JP2013047449A - 開き扉制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開き扉制動装置において、過度に勢いよく開き扉が閉まることがあっても、開き扉の閉方向の回転を減速して不快な衝突音の発生や指詰め事故の発生を防止する。
【解決手段】係合体Ａの可動ピン１５が、アーム２０のガイド溝５０に開口４９を通って係入し、強い勢いのまま本溝５５に進入しようとすると、本溝の入口Ｐには脇溝６０が開いているので、脇溝内に駒片４６をコイルばね４７に抗して嵌り込む一方、アームは、ダンパによる制動力が同軸の回動カムを介して付与されてゆっくり回動しているので、開き扉１０が一時、突っ張った状態で回転を停止し、回転速度が落ちてアームより遅くなったところで、可動ピンが脇溝内から駒片によって本溝に押し出され、すると、それ以降、アームの遅い回転速度に従い、過度に勢いよく回転始動した開き扉も減速してゆっくり静かに全閉する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、開き扉を閉方向に回転して閉止したときに大きな衝突音がしたり指詰め事故が発生したりするのを防止する開き扉制動装置に関する。

従来、この種の開き扉制動装置の中には、特許文献１に記載のとおり、開き扉の上端に、開き扉が閉方向に回転して全閉直前の所定閉成角の角度位置に至ると装置本体に係合する被ガイド部材を取り付ける一方、被ガイド部材が係合する扉枠側の対応位置に装置本体を組み付け、装置本体には、基端部を回転軸で回転可能に連結し、先端部に係合する被ガイド部材を案内して開き扉の開閉に伴う移動を可能にするガイド溝を有したアームと、係合する前はアームに、そのアームを被ガイド部材との係合が可能な所定閉成角に適応した角度位置に保持する付勢力を付与する一方、係合後はアームに、そのアームを開き扉の閉方向に回転する付勢力を付与するスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗して回転速度が減速するようにアームの回転軸に作用する緩衝機構と、アームが所定閉成角に適応した角度位置に保持されていないときに、被ガイド部材がアームのガイド溝に係合するようにアームを所定閉成角に適応した角度位置に保持させる補助手段を備え、閉時は、通常、開き扉が全閉する直前の所定閉成角の角度位置に至ると、被ガイド部材がアームのガイド溝に係合し始め、それ以降は被ガイド部材の、アームのガイド溝に沿う相対移動に同期して、緩衝機構により回転軸に制動力を付与して開き扉の回転を減速し、スプリングの付勢力でアームを閉成方向に回転して開き扉を引き寄せながら全閉する構造にしたものがある。

この閉時に、従来の開き扉制動装置では、何らかの原因でアームが所定閉成角に適応した角度位置に保持されていないときに、開き扉を閉止すると、補助手段が働いて、それ以後に開き扉を閉示するときには通常の状態、即ち、アームが所定閉成角に適応した角度位置に保持される状態になるようにしている。

特開２００６−２８３４６０号公報 特開２００９−２８７２３７号公報

ところが、従来、上述のような開き扉制動装置は、何らかの原因で開き扉が過度に勢いよく閉まると、被ガイド部材がガイド溝に係合してアームを回転するが、急激な回転であるため、緩衝機構に制動力が発生せず、アームの回転軸に作用しない結果、開き扉は減速されないで、結局、そのまま勢いよく閉ってしまい、その結果、大きな衝突音の発生や指詰め事故の発生を防止できないという課題があった。

そこで、請求項１に記載の発明は、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、開き扉１０が閉方向に回転して全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると装置本体Ｂに係合する係合体Ａを扉枠１１又は開き扉１０の一方に付設する一方、他方における前記係合体Ａが係合する対応位置に前記装置本体Ｂを組み付け、該装置本体は、その本体ケース２９で基端部を枢軸２５を中心に回転自在に連結し、先端部から係入する前記係合体Ａを案内して開き扉１０の開閉に伴う移動を可能にするガイド溝５０を有したアーム２０とを備え、係合する前は該アーム２０を前記係合体Ａとの係合が可能な前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持する一方、係合後は前記アーム２０を閉方向に回転付勢して開き扉を引き寄せると共に、該アーム２０に制動力を付与して閉方向に回転する開き扉１０を減速させる開き扉制動装置Ｒ・Ｒ´であって、前記アーム２０が前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないときに、前記係合体Aが前記ガイド溝５０に係合するように前記アーム２０を前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させるリセット補助手段Sを備える開き扉制動装置Ｒ・Ｒ´において、前記アーム２０は、前記ガイド溝５０を、開き扉１０の開閉動作に伴い出入りする前記係合体Ａの先端部を案内する開口４９と、該開口４９からアーム長さ方向に沿って設ける本溝５５と、該本溝の入口Ｐの溝壁に凹設する脇溝６０とからなり、該脇溝６０内に駒片４６を、奥側に弾性材を挟んで進退可能に嵌め込んでなることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開き扉制動装置Ｒ・Ｒ´において、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、前記リセット補助手段Ｓは、前記アーム２０の前記ガイド溝５０に沿った側部に、下端縁７５ａが次第に前記本溝６０の溝側壁に近接する向きに傾斜して設けるガイド面７５と、開き扉を閉止すると当接する前記ガイド面７５に沿って下降して該ガイド面７５の下端縁７５ａを通り越したときに前記本溝５５に係合する前記係合体Ａの可動ピン１５と、該可動ピン１５の下降に抗する付勢力を該可動ピン１５に付与する前記係合体Ａの付勢ばね１７とで構成してなることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の開き扉制動装置Ｒ・Ｒ´において、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、前記リセット補助手段Ｓは、前記アーム２０の前記ガイド溝５０に沿った側部に、上端縁８５ａが次第に前記本溝５５に近接する向きに傾斜した斜面８５ｂを有する可動壁８５と、開き扉を閉止すると当接する前記斜面８５ｂに沿って前記可動壁８５を下降して前記上端縁８５ａを通り越したときに前記本溝５５に係合する前記係合体Ａの固定ピン８０と、前記可動壁８５の下降に抗する付勢力を該可動壁８５に付与する付勢スプリング９０とで構成してなることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、開き扉が過度に勢いよく閉められたとき、開き扉が閉方向に回転し、全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると、係合体がアームのガイド溝に開口を通って係入し、本溝の入口の溝側壁に当たるが、そのとき、勢いのまま本溝に進入しようとすると、本溝の入口には脇溝が開いているので、係合体の先端部は、脇溝内に駒片を弾性材に抗して嵌り込む。すると、アームは、そのとき制動力が付与されて減速し、ゆっくり回動しているので、開き扉が一時、突っ張った状態で回転を停止し、アームの遅い速度に追従して回転速度が落ちると、係合体が脇溝から駒片により本溝に押し出されて係合し、すると、それ以降は、始め過度に勢いよく回転始動した開き扉も、係合体の、アームの本溝に沿う相対移動に同期して閉方向の回転が減速され、ゆっくり静かに全閉し、その結果、過度に勢いよく開き扉が閉まることがあっても、不快な衝突音が発生したり指詰め事故が発生したりするのを防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、閉時、何らかの原因でアームが所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないときに、開き扉を閉止すると、リセット補助手段が働いて、係合体の可動ピンがアームの傾斜したガイド面に沿って付勢ばねに抗して下降し、ガイド面の下端縁を通り越したときに本溝に係合し、これにより、その後に開き扉を開いたとき、その開動作に伴い回動するアームのガイド溝から係合体が外れると、その係合が外れた位置で、アームは元の所定傾斜角に適応した角度位置に保持されるため、それ以後に開き扉を閉止するときには通常の状態、即ち、アームが所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持される状態になるようにして使い勝手を良くすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、閉時、何らかの原因でアームが所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないときに、開き扉を閉止し、係合体の固定ピンがアームの可動壁の斜面に当たると、リセット補助手段が働いて、固定ピンが可動壁を斜面に沿って付勢スプリングに抗して下降し、可動壁の上端縁を通り越したときに本溝に係合し、これにより、その後に開き扉を開いたとき、その開動作に伴い回動するアームのガイド溝から係合体が外れると、その係合が外れた位置で、アームは元の所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されるため、それ以後に開き扉を閉止するときには通常の状態、即ち、アームが所定閉成角に適応した待機角度位置に保持される状態になるようにして使い勝手を良くすることができる。

（Ａ）本発明の第１の実施形態に係る開き扉制動装置の勢いよく閉めた開き扉の一時停止状態を下から視て示す説明図、（Ｂ）その部分拡大図である。 同開き扉制動装置を適用した扉構造体を開き扉の開状態において示す斜視図である。 係合体の分解斜視図である。 装置本体の分解斜視図である。 装置本体の動作を下から視て段階的に分けて示す動作説明図である。 アームを斜め上から視て示す分解斜視図である。 アームを斜め下から視て示す分解斜視図である。 開き扉制動装置の可動ピンの係合前の動作を下から視て示す説明図である。 同装置の可動ピンの本溝係合直前の動作を下から視て示す説明図である。 （Ａ）同装置の可動ピンの本溝進入直後の動作を下か視て示す説明図、（Ｂ）その部分拡大図である。 同装置の開き扉が全閉した時の状態を下か視て示す説明図である。 （Ａ）同装置の可動ピンが脇溝に嵌り込む状態を下か視て示す説明図、（Ｂ）その部分拡大図である。 （Ａ）同装置の可動ピンを脇溝から押し出す状態を下か視て示す説明図、（Ｂ）その部分拡大図である。 本発明の第２の実施形態に係る開き扉制動装置の可動ピンの係合前の状態を示す縦断面図である。 同実施形態に係るアームを斜め上から視て示す分解斜視図である。 同実施形態に係るアームを斜め下から視て示す分解斜視図である。 同実施形態に係る開き扉制動装置の可動ピンの動作を段階的に示す縦断面図である。 同実施形態に係る開き扉制動装置の可動ピンが開き扉を勢いよく閉めたときにする動作を段階的に示す縦断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る開き扉制動装置を適用した扉構造体をアームが扉枠の上枠部と平行に保持され開き扉の開状態において示す斜視図である。 同実施形態に係るリセット補助手段が働いてアームを所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる動作を（A）〜（D）と段階的に示す縦断面図である。 同様にリセット補助手段が働いてアームを所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる動作を（A）〜（D）と段階的に示す平面図である。 本発明の第４の実施形態に係る開き扉制動装置を適用した扉構造体をアームが所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持された開き扉の開状態において示す斜視図である。 同実施形態に係る開き扉制動装置の装置本体を示す斜視図である。 同実施形態に係る扉構造体をアームが開き扉と平行に保持されて開き扉の開状態において示す斜視図である。 同実施形態に係るリセット補助手段が働いてアームを所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる動作を（A）〜（Ｄ）と段階的に示す縦断面図である。 同様にリセット補助手段が働いてアームを所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる動作を（A）〜（Ｄ）と段階的に示す平面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。

図１（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る開き扉制動装置の勢いよく閉めた開き扉の一時停止状態を下から視て示す説明図、（Ｂ）はその部分拡大図、図２は開き扉制動装置を適用した扉構造体を開き扉の開状態において示す斜視図である。扉構造体Ｄは、矩形パネル状の開き扉１０を、扉枠１１の図中右の吊元側の縦枠部１１ａにヒンジ１９により回転自在に軸釣して取り付けた、右開きの所謂右勝手仕様の構造になっている。そこで、本発明の開き扉制動装置Ｒは、開き扉１０の吊元側とは反対の戸先側上端に付設する係合体Ａと、開き扉１０を閉止したとき係合体Ａと対応する上枠部１１ｂの縦枠部１１ｃ寄りに組み付ける装置本体Ｂとで構成する。

係合体Ａは、図３に示すように、開き扉１０に取り付ける取付ブラケット１４と、取付ブラケット１４で保持する可動ピン１５とを備える。取付ブラケット１４は、ビス用穴のあいた矩形板状の取付座１４ａと、取付座１４ａから直角に突出した直方体状の支持杆１４ｂとからなる。支持杆１４ｂは、先端に可動ピン１５の外形状に合わせて段付き穴で形成したガイド穴１６が貫通している。可動ピン１５は、突端がすり鉢状に先細な先端部１５ａと、先端部１５ａより一段細径な基端側のばね巻軸１５ｂとからなる。

そこで、係合体Ａは、コイルスプリングからなる付勢ばね１７を巻装したばね巻軸１５ｂを支持杆１４ｂの突出口１６ａからガイド穴１６に嵌挿してから、ばね巻軸１５ｂの基端に抜け止めリング１８を係着して可動ピン１５を、常時は付勢ばね１７で上向きに付勢し、先端部１５ａが付勢ばね１７のばね付勢力に抗して押し下げ可能に突出口１６ａから突出した状態で、ガイド穴１６に抜け止め保持して組み立てる。そして、可動ピン１５の先端部１５ａを上向きにして取付ブラケット１４の取付座１４ａを開き扉１０の戸先側上端にねじ止めする。

装置本体Ｂは、図４に示すように、ブレーキユニットＣと、ブレーキユニットＣに対して回動可能に連結するアーム２０とからなる。ブレーキユニットＣは、直方体形の箱状をなす本体ケース２９内に、図５（Ａ）に示すように、図中左右両端に固定ブロック２１・２２を固設し、固定ブロック２１・２２間には、本体ケース２９に枢軸２５が回転自在に支持された回動カム３０と、回動カム３０の第１係止凸部３０ａと固定ブロック２２との間に摺動自在に配設した第１スライダ２３と、第１スライダ２３を固定ブロック２１側に付勢して第１係止凸部３０ａに押し当てるコイルばねの付勢ばね３５と、回動カム３０の第２係止凸部３０ｂに一側が押し当たる位置に摺動自在に配設した第２スライダ２４と、第２スライダ２４の他側にピストンロッド４０ａが押し当たる一方、シリンダ４０ｂを固定ブロック２２に当接させて配設したダンパ４０をまとめて配置している。

回動カム３０は、枢軸２５を、同軸線上に上端側の円筒部２５ａと下端側の断面矩形な角柱部２５ｂとで形成し、円筒部２５ａから径方向に略９０度の角度で分岐して第１および第２係止凸部３０ａ・３０ｂを突設している。そこで、回動カム３０は、枢軸２５の円筒部２５ａにおいて軸受を介して本体ケース２９に回転自在に枢着し、図４に示すように、本体ケース２９に開けた軸穴２９ａから角柱部２５ｂを突出させてなる。

第１スライダ２３は、図５（Ａ）に示すように、回動カム３０の第１係止凸部３０ａが当接する側に、頂点ｒから所定傾斜角の山形のテーパとなる斜面ｒ１・ｒ２が形成されている。第２スライダ２４は、回動カム３０の第２係止凸部３０ｂが当接する側に、中間点ｑから片側にフラットな端面ｑ１、他側に所定傾斜角の勾配になった斜面ｑ２が形成されている。

ダンパ４０は、図示例では２基を並置し、それぞれ粘性液体を封入したシリンダ４０ｂと、シリンダ４０ｂ内に直線往復移動可能に配設したピストンと、ピストンを基端に固着する一方、先端側軸部をシリンダ４０ｂ内から突出させて先端を第２スライダ２４の他側の端面２６に当接するピストンロッド４０ａを備え、第２スライダ２４にピストンロッド４０ａが押し込まれると、粘性液体の粘性抵抗により制動力を発生して回動カム３０の第２係止凸部３０ｂに及ぼすようになっている。

さて、アーム２０は、図１、図４、図６および図７に示すように、アーム本体４５と、駒片４６と、弾性材のコイルばね４７を備える。

アーム本体４５は、基端部４５ａが半円盤状をなす長手肉厚な樹脂製板材で、基端部４５ａに回動カム３０の枢軸２５の角柱部２５ｂに対応させて矩形の軸受穴３１を厚さ方向に穿設する一方、先端部４５ｂにおいて、図中下面に係合体Ａの可動ピン１５を案内するガイド溝５０を凹設してなる。

ガイド溝５０は、アーム本体４５の先端部４５ｂの端面を大きく開設し、開き扉１０の開閉動作に伴って出入りする可動ピン１５の先端部１５ａを案内する開口４９と、開口４９からアーム本体４５のアーム長さ方向に沿って凹設した本溝５５と、本溝５５に設ける脇溝６０とからなる。開口４９は、可動ピン１５の先端部１５ａが出入りする軌道に沿ってアーム本体４５の長さ方向に対しテーパになっている。そこで、アーム２０には、開き扉の勝手仕様が右開き・左開きの何れでも対応できるように、開口４９を、開き扉が右開閉と左開閉の動作に伴いそれぞれ可動ピン１５の先端部１５ａが係入する軌道に沿って勾配を形成し、以って、係入方向下流側に向うに従い開口幅が狭くなったハ字状に開設している。なお、ガイド溝５０において、開口４９は、上側の開口縁部４５ｃを端縁に向うに従い板厚を薄くして下面を傾斜面４９ａで形成している。従って、開き扉１０の閉動作に伴い可動ピン１５が開口４９に係入するとき、弾発な可動ピン１５の突端が上側の開口縁部４５ｃに衝突しないように先端部１５ａを傾斜面４９ａに沿って案内することができる。

脇溝６０は、開口４９を経て可動ピン１５の先端部１５ａが係入する本溝５５の入口Ｐにおいて、片側の溝側壁５５ａに開設すると共に、開き扉の勝手仕様が左開きの場合でも対応できるように、他側の溝側壁５５ｂにも開設している。脇溝６０は、それぞれ可動ピン１５の先端部１５ａが嵌り込む手前の半円筒状のピン受け凹部６０ａと奥側のばね受け凹部６０ｂからなっている。更に、脇溝６０には、図６に示すように、アーム本体４５の上面４５ｂに本溝５５と通ずる部品挿入口３６を開口している。そこで、脇溝６０には、部品挿入口３６からピン受け凹部６０ａに、後端面４６ｂにコイルばね４７を装着して略半円柱形の駒片４６を進退可能に嵌め込んで、常時は駒片４６を奥側からコイルばね４７で本溝５５側に付勢し、フラットな前端面４６ａが溝側壁５５ａ・５５ｂとそれぞれ面一になる位置に位置決め保持している。そして、アーム２０は、上面４５ｄの部品挿入口３６に有した取付段部４５ｅに蓋板３７を嵌め付けて組み立ててなる。弾性材としてコイルばね４７を用いたが、それに限らず、その他のばね材でもよく、ゴム製部材でもよく、各種の弾性を有する部材を用いることができる。

そこで、アーム２０は、ガイド溝５０を下向きにし、アーム本体４５の軸受穴３１に、図４に示すように、回動カム３０の枢軸２５の角柱部２５ｂを嵌合して止めねじ３８で固定することにより、ブレーキユニットＣ側の回動カム３０と一体回動可能に連結し、以って、装置本体Ｂが組み立てられる。装置本体Ｂは、ブレーキユニットＣの本体ケース２９を、扉枠１１の上枠部１１ｂにおける縦枠部１１ｃ寄りにあって、開き扉１０が閉方向に回転して全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると係合体Ａの可動ピン１５の先端部１５ａがアーム２０のガイド溝５０の開口４９に係入する位置に組み付ける。そのため、装置本体Ｂにおいて、アーム２０は、ガイド溝５０に可動ピン１５が係合しない開き扉１０の開時は、先端部１５ａがガイド溝５０の開口４９に係入可能な開き扉１０の所定傾斜角に適応した角度位置に保持して待機する。そのとき、回動カム３０は、図５（Ａ）に示すように、第１係止凸部３０ａが第１スライダ２３と斜面ｒ１側で当接し、第１スライダ２３を介して付勢ばね３５から図中時計方向のモーメントを受けるので、アーム２０は、開き扉１０の所定傾斜角に適応した角度位置に保持される。

さて、開き扉制動装置Ｒでは、通常、閉時は、図８に示すように開き扉１０を閉方向Ｘに回転し、全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると、その開き扉１０の所定傾斜角に適応した角度位置に保持したアーム２０のガイド溝５０に、係合体Ａの可動ピン１５が開口４９を通って係入し、図９に示すように、本溝５５の入口Ｐで溝側壁５５ａに当接してから、図１０に示すように本溝５５へ進入し、それ以降は、可動ピン１５の、アーム２０の本溝５５に沿う相対移動に同期して、開き扉１０は、下記のように、閉方向Ｘの回転が減速されてゆっくり静かに閉止する。

即ち、この開き扉１０の閉時、回動カム３０は、図５（Ｂ）に示すように、第１係止凸部３０ａが第１スライダ２３の頂点ｒを乗り越えて斜面ｒ２側で第１スライダ２３と当接し、すると、回動カム３０は、第１スライダ２３を介して付与される付勢ばね３５の付勢力により図中反時計方向のモーメントを受けるようになるので、アーム２０も反時計方向のモーメントを受け、これにより、開き扉１０が自動的に閉止するが、このとき、ダンパ４０は、第２スライダ２４の端面ｑ１に回動カム３０の第２係止凸部３０ｂが当接し、第２スライダ２４を介して回動カム３０に時計方向のモーメントを付与するので、その回動カム３０の反時計方向の回転速度は抑えられ減速される。

しかるに、図５（Ｃ）に示すように、回動カム３０は、そのまま付勢ばね３５の付勢力により反時計回りのモーメントを受け続け、これにより、アーム２０も反時計回りのモーメントを受け続けるが、図５（Ｄ）に示すように、この回動カム３０の第２係止凸部３０ｂの第２スライダ２４との当接対象部位が第２スライダ２４の斜面ｑ２側に移行するので、この回動カム３０には第２スライダ２４を介してダンパ４０からの粘性抵抗に基づく制動力が作用しなくなる。従って、付勢ばね３５のばね付勢力による反時計方向のモーメントのみが回動カム３０を介してアーム２０に作用し、アーム２０を反時計回りに引き寄せるように回転し、これによって、係合体Ａの可動ピン１５もガイド溝５０の本溝５５を奥側へ引き寄せられるように移動し、その結果、開き扉１０を全閉間際でも途中で停止することなく、図１１に示すように確実にゆっくり閉止することができる。

ところで、開き扉１０は、過度に勢いよく閉められる場合がある。そのように開き扉１０が過度に勢いよく閉められると、開き扉制動装置Ｒでは、始めは同じように、図８に示すように開き扉１０が閉方向Ｘに回転し、全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると、係合体Ａの可動ピン１５がアーム２０のガイド溝５０に開口４９を通って係入し、図９に示すように本溝５５の入口Ｐの溝側壁５５ａに当たるが、そのとき、勢いのまま本溝５５に進入しようとすると、本溝５５の入口Ｐには脇溝６０が開いているので、可動ピン１５の先端部１５ａは、図１２に示すように、脇溝６０のピン受け凹部６０ａ内に駒片４６をコイルばね４７に抗して嵌り込む。そのとき、アーム２０は、図５（Ｂ）に示すように、ダンパ４０による制動力が同軸の回動カム３０を介して付与されて減速し、ゆっくり回動しているので、図１に示すように、このアーム２０の脇溝６０に可動ピン１５が入り込むと、開き扉１０は、一時、突っ張った状態で回転を停止し、アーム２０の遅い速度に追従して回転速度が落ちる。開き扉１０の回転速度がアーム２０より遅くなると、図１３に示すように、可動ピン１５が脇溝６０のピン受け凹部６０ａから駒片４６によって本溝５５へ押し出される。そして、可動ピン１５が本溝５５に係合すると、それ以降は、アーム２０は、ダンパ４０による制動力が回動カム３０を介して付与されて減速し、ゆっくり回動する。従って、過度に勢いよく回転始動した開き扉１０も、可動ピン１５の、アーム２０の本溝５５に沿う相対移動に同期して閉方向Ｘの回転が減速され、図１１に示すようにゆっくり静かに全閉し、その結果、過度に勢いよく開き扉が閉まることがあっても、不快な衝突音が発生したり指詰め事故が発生したりするのを防止することができる。

ところで、上述した図示実施の形態では、アーム２０において、ガイド溝５０の脇溝６０は、本溝５５の入口Ｐの溝側壁５５ａ・５５ｂに開設したが、脇溝は、本溝の入口Ｐに凹設すればよく、溝側壁に限らず、例えば図１４・図１５・図１６に示すように、本溝５５の同じ入口Ｐの底壁５５ｃに凹設する構成にすることもできる。第２の実施形態では、上記第１の実施形態における構成と同一のものは同一の符号を付して説明する。

第２の実施形態において、アーム２０´のガイド溝５０は、アーム本体４５の先端部４５ｂの端面を大きく開設した開口４９からアーム本体４５の長さ方向に沿って本溝５５を凹設するが、その本溝５５の図中上側の底壁５５ｃに、脇溝６５を本溝５５に沿って重なるように設ける。脇溝６５は、可動ピン１５の先端部１５ａが係合する手前の直方形状のピン受け凹部６５ａと奥側の一段幅狭なばね受け凹部６５ｂからなっている。脇溝６５には、部品挿入口３６からピン受け凹部６５ａに背面にコイルばね４７を装着して駒片７０を内装する。駒片７０は、可動ピン１５の先端部１５ａのすり鉢状に先細な突端形状に合わせて一部にテーパ面７０ａを有した略矩形な樹脂ピースからなる。

そこで、アーム２０´は、常時は駒片７０を奥側からコイルばね４７で開口４９側に付勢し、図１４に示すように、駒片７０をテーパ面７０ａが底壁５５ｃの端面５５ｄと面一になる位置に位置決め保持する。そして、部品挿入口３６に蓋板３７を嵌め付けてアーム２０´を組み立てる。アーム２０´は、ガイド溝５０を下向きにし、ブレーキユニットＣ側の回動カム３０と一体回動可能に連結し、ガイド溝５０に可動ピン１５が係合しない開き扉１０の開時は、係合体Ａの可動ピン１５の先端部１５ａがガイド溝５０の開口４９に係入可能な開き扉１０の所定傾斜角に適応した角度位置に位置決め保持される。

さて、図示他例の開き扉制動装置Ｒ´では、通常、閉時は、開き扉１０を閉方向に回転し、全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると、その開き扉１０の所定傾斜角に適応した角度位置に保持したアーム２０´のガイド溝５０に、係合体Ａの可動ピン１５が開口４９を通って係入し、本溝５５の入口Ｐに当接してから、図１７（Ａ）に示すように、可動ピン１５の先端部１５ａが駒片７０のテーパ面７０ａに接触するが、そのとき、アーム２０´はダンパ４０と付勢ばね３５とにより回動速度を抑制されゆっくり回動しているため、その回動動作により、図１７（Ｂ）に示すように、係合体Ａの可動ピン１５は、付勢ばね１７に抗して押し下げられながら、図１７（Ｃ）・（Ｄ）に順に示すように、本溝５５へと進入する。すると、それ以降は、可動ピン１５の、アーム２０の本溝５５に沿う相対移動に同期して、開き扉１０は、そのまま閉方向の回転が減速されてゆっくり静かに閉止する。それから、アーム２０´にダンパ４０からの制動力が作用しなくなると、付勢ばね３５のばね付勢力が回動カム３０を介してアーム２０´に作用し、これによって、係合体Ａの可動ピン１５も、図１７（Ｅ）に示すように、ガイド溝５０の本溝５５を奥側へ引き寄せられるように移動し、その結果、開き扉１０を全閉間際でも途中で停止することなく、確実にゆっくり全閉させることができる。

さて、開き扉１０が過度に勢いよく閉められたとき、図示他例の開き扉制動装置Ｒ´では、始めは同じように、開き扉１０が閉方向に回転し、全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると、係合体Ａの可動ピン１５がアーム２０´のガイド溝５０に開口４９を通って係入し、当接位置Ｐで本溝５５の入口Ｐの溝側壁５５ａに当たるが、そのとき、勢いのまま本溝５５に進入しようとすると、本溝５５の入口Ｐの底壁５５ｃに脇溝６５が開いているので、可動ピン１５の先端部１５ａが、図１８（Ａ）に示すように、脇溝６５のピン受け凹部６５ａ内に駒片７０をコイルばね４７に抗して嵌り込む。そのとき、アーム２０は、図５（Ｂ）に示すように、ダンパ４０による制動力が同軸の回動カム３０を介して付与されて減速し、ゆっくり回動しているので、アーム２０の脇溝６５に可動ピン１５が入り込むと、先端部１５ａが底壁５５ｃの端面５５ｄに当接し、開き扉１０は、一時、突っ張った状態で回転を停止され、アーム２０の遅い速度に追従して回転速度が落ちる。

それから、開き扉１０の回転速度がアーム２０´より遅くなると、図１８（Ｂ）・（Ｃ）に順に示すように、可動ピン１５の先端部１５ａが脇溝６５のピン受け凹部６５ａから駒片７０によって本溝５５へ押し下げられ、本溝５５へと進入する。すると、それ以降は、可動ピン１５の、アーム２０のガイド溝５０の本溝５５に沿う相対移動に同期して、勢いよく回転始動した開き扉１０も、そのまま閉方向の回転が減速されてゆっくり静かに閉止し、アーム２０´にダンパ４０からの制動力が作用しなくなると、付勢ばね３５のばね付勢力が回動カム３０を介してアーム２０´に作用し、これによって、係合体Ａの可動ピン１５も、図１７（Ｅ）に示したように、ガイド溝５０の本溝５５を奥側へ引き寄せられるように移動し、従って、開き扉１０を全閉間際でも途中で停止することなく、確実にゆっくり全閉することができ、その結果、不快な衝突音の発生や指詰め事故の発生を防止することができる。

ところで、上述した第１および第２の実施形態において、開き扉制動装置Ｒ・Ｒ´にリセット補助手段Ｓを備え、何らかの原因でアーム２０・２０´が所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないときに、このリセット補助手段Ｓを働かせて係合体Ａがガイド溝５０に係合するようにアーム２０・２０´を所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる構成になっている。本実施の形態では、第１の実施形態に係る開き扉制動装置Ｒに備えるアーム２０と係合体Ａを用い、それらアーム２０と係合体Ａにリセット補助手段Ｓを形成する構成になっている。従って、以下の第３の実施形態では、第１の実施形態における構成と同一のものは同じ符号を付して説明する。

アーム２０には、図４に示すように、アーム本体４５のガイド溝５０に沿った両側部４５ｆ・４５ｇの開口４９寄りに、下端縁７５ａが次第に本溝５５の溝側壁に近接する向きに傾斜したガイド面７５を形成する。ガイド面７５は、開き扉の勝手仕様が右開き・左開きの何れでも対応できるようにアーム本体４５の両側部４５ｆ・４５ｇに形成する。

係合体Ａでは、図２および図３に示したように、可動ピン１５と、コイルスプリングからなる付勢ばね１７を用い、その付勢ばね１７を基端側のばね巻軸１５ｂに巻装し、可動ピン１５を、先端部１５ａが付勢ばね１７の上向きの付勢力に抗して押し下げ可能に取付ブラケット１４の突出口１６ａから突出した状態で、ガイド穴１６に抜け止め保持する。そして、可動ピン１５の先端部１５ａを上向きにして取付ブラケット１４の取付座１４ａを開き扉１０の戸先側上端にねじ止めする。

そこで、開き扉制動装置Ｒは、何らかの原因でアーム２０が所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないとき、即ち、アーム２０が、図１９に示すように、扉枠１１の上枠部１１ｂと平行な状態になったとき、リセット補助手段Ｓが働いて、係合体Ａがガイド溝５０に係合するようにアーム２０を所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させる。

そのとき、リセット補助手段Ｓは、アーム２０が扉枠１１の上枠部１１ｂと平行な状態のまま、図２０（Ａ）・図２１（Ａ）に示すように開き扉１０が閉止されると、可動ピン１５の先端部１５ａがアーム２０の片側右勝手用のガイド面７５に近づいて、図２０（Ｂ）・図２１（Ｂ）に示すように、可動ピン１５の先端部１５ａがガイド面７５に当接する。そのまま開き扉１０を閉方向に回動すると、可動ピン１５は、先端部１５ａが付勢ばね１７の付勢力に抗してガイド面７５に沿って下降し、図２０（Ｃ）・図２１（Ｃ）に示すように、ガイド面７５の下端縁７５ａを通り越したとき、図２０（Ｄ）・図２１（Ｄ）に示すように、アーム２０のガイド溝５０の本溝５５に係合する。

そのように可動ピン１５が本溝５５に係合すると、その後は、開き扉制動装置Ｒの通常の動作に従い、開き扉を開くと、その開動作に伴い回動するアーム２０の本溝５５に沿って可動ピン１５は移動する一方、アーム２０は、装置本体Ｂの付勢ばね３５の付勢力に抗して回動し、図９に示す状態になったところで、ガイド溝５０から可動ピン１５が外れるが、その可動ピン１５との係合が外れた位置で、アーム２０は元の所定傾斜角に適応した角度位置に保持される。従って、第３実施形態の開き扉制動装置Ｒでは、それ以後に開き扉１０が閉じるときに通常の状態、即ち、アーム２０が所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持される状態になるようにして使い勝手を良くすることができる。

ところで、上述した図示実施の形態では、いずれも開き扉１０に係合体Ａを付設し、扉枠１１に装置本体Ｂを組み付けて構成したが、本発明は、図２２に示すように、開き扉１０に装置本体Ｂを組み付け、扉枠１１に係合体Ａを付設する構成にすることもできる。そこで、以下に示す第４の実施形態の開き扉制動装置Ｒでは、開き扉１０側に組み付けたアーム２０と扉枠１１側に取り付けた係合体Ａを用い、それらアーム２０と係合体Ａにリセット補助手段Ｓを形成している。

第４の実施形態において、係合体Ａは、取付板７９（図２５参照）と、取付板７９に対して垂直に固定した固定ピン８０とからなり、扉枠１１の上枠部１１ｂの略中央に固定ピン８０を下向きに取付板７９を固設する。

一方、開き扉１０には、図２２および図２３に示すように、その上端略中央に装置本体Ｂを内装する細長い取付凹部８１を形成し、その取付凹部８１内に収納ケース７８に内装した装置本体Ｂを組み込んだ出っ張りが少なく見栄えの良い扉周り構造になっている。取付凹部８１は、開き扉１０の開閉時に係合体Ａと向き合う側を一部開放し、アーム２０が回動して出入りする出入口８１ａが設けられている。装置本体Ｂは、ブレーキユニットＣにアーム２０を回動可能に直列に連結して細長矩形な収納ケース７８に内装している。収納ケース７８は、アーム２０が回動して出入りできるように取付凹部８１の出入口８１ａに合わせて長さ方向一側の上部側を開放している。

そこで、装置本体Ｂ側のアーム２０は、図２３および図２５（Ａ）に示すように、ガイド溝５０に沿った側部で、閉時に係合体Ａと向き合う内側の側部４５ｆに、上方に固定ピン８０が通過する逃げ凹部８２を開けた一段低いガイド板部８３を立設し、そのガイド板部８３と、ガイド溝５０の本溝５５と間に可動壁８５を溝深さ方向と平行に移動自在に組み込む。可動壁８５は、上端縁８５ａがガイド溝５０の本溝５５に次第に近接する向きに傾斜する斜面８５ｂを有した駒状ピースからなる。そこで、第４の実施形態のリセット補助手段Ｓでは、アーム２０の可動壁８５と、コイルばねからなる付勢スプリング９０を用い、可動壁８５を、アーム２０の底板部との間に付勢スプリング９０を挟んで、上端縁８５ａが付勢スプリング９０の上向きの付勢力に抗して押し下げ可能にガイド板部８３と本溝５５間に抜け止め保持する。

そこで、第４の実施形態に係る開き扉制動装置Ｒは、何らかの原因でアーム２０が所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないとき、即ち、アーム２０が、図２４に示すように、開き扉１０上の取付凹部８１内に納まったまま平行な状態にあるとき、リセット補助手段Ｓが働いて、係合体Ａがガイド溝５０に係合するようにアーム２０を所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させることができる。

そのとき、リセット補助手段Ｓは、アーム２０が開き扉１０上の取付凹部８１内に納まって平行な状態のまま、図２５（Ａ）・図２６（Ａ）に示すように開き扉１０が閉止されると、固定ピン８０の先端部８０ａにアーム２０の可動壁８５が近づいて、図２５（Ｂ）・図２６（Ｂ）に示すように、固定ピン８０の先端部８０ａがガイド板部８３上の逃げ凹部８２を通って可動壁８５の斜面８５ｂに当接する。そのまま開き扉１０を閉方向に回動すると、可動壁８５は、図２５（Ｃ）・図２６（Ｃ）に示すように、固定ピン８０の先端部８０ａに押されて付勢スプリング９０の付勢力に抗して斜面８５ｂに沿って下降し、図２５（Ｄ）・図２６（Ｄ）に示すように、固定ピン８０の先端部８０ａが斜面８５ｂの上端縁８５ａを通り越したときに、アーム２０の本溝５５に係合する。

そのように固定ピン８０がガイド溝５０の本溝５５に係合すると、その後は、開き扉制動装置Ｒの通常の動作に従い、開き扉１０を開くと、その開動作に伴い回動するアーム２０の本溝５５に沿って固定ピン８０は移動する一方、アーム２０は、付勢ばね３５の付勢力に抗して回動し、図９に示す状態になったところでガイド溝５０から固定ピン８０が外れるが、係合体Ａの固定ピン８０との係合が外れた位置で、アーム２０は元の所定傾斜角に適応した角度位置に保持される。従って、第４の実施形態に係る開き扉制動装置Ｒでも、それ以後に開き扉１０を閉めるときには通常の状態、即ち、アーム２０が所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持される状態になるようにして使い勝手を良くすることができる。

Ａ 係合体
Ｂ 装置本体
Ｃ ブレーキユニット
Ｒ・Ｒ´ 開き扉制動装置
Ｐ 本溝の入口
Ｓ リセット補助手段
１０ 開き扉
１１ 扉枠
１５ 可動ピン
２０・２０´ アーム
２５ 枢軸
２９ 本体ケース
３０ 回動カム
４０ ダンパ
４５ アーム本体
４６・７０ 駒片
４７ コイルばね（弾性材）
４９ 開口
５０ ガイド溝
５５ 本溝
６０・６５ 脇溝
７５ ガイド面
８０ 固定ピン
８５ 可動壁
８５ｂ 斜面

Claims (3)

1. 開き扉が閉方向に回転して全閉直前の所定傾斜角の角度位置に至ると装置本体に係合する係合体を扉枠又は開き扉の一方に付設する一方、他方における前記係合体が係合する対応位置に前記装置本体を組み付け、該装置本体は、その本体ケースで基端部を枢軸を中心に回転自在に連結し、先端部から係入する前記係合体を案内して開き扉の開閉に伴う移動を可能にするガイド溝を有したアームを備え、係合する前は該アームを前記係合体との係合が可能な前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持する一方、係合後は前記アームを閉方向に回転付勢して開き扉を引き寄せると共に、該アームに制動力を付与して閉方向に回転する開き扉を減速する開き扉制動装置であって、前記アームが前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に保持されていないときには、前記係合体が前記ガイド溝に係合するように前記アームを前記所定傾斜角に適応した待機角度位置に復帰させるリセット補助手段を備える開き扉制動装置において、
   前記アームは、前記ガイド溝を、開き扉の開閉動作に伴い出入りする前記係合体の先端部を案内する開口と、該開口からアーム長さ方向に沿って設ける本溝と、該本溝の入口の溝壁に凹設する脇溝とで形成し、該脇溝内に駒片を、奥側に弾性材を挟んで進退可能に嵌め込んでなることを特徴とする、開き扉制動装置。
2. 前記リセット補助手段は、前記アームの前記ガイド溝に沿った側部に、下端縁が次第に前記本溝の溝側壁に近接する向きに傾斜して設けるガイド面と、開き扉を閉止すると当接する前記ガイド面に沿って下降して該ガイド面の下端縁を通り越したときに前記本溝に係合する前記係合体の可動ピンと、該可動ピンの下降に抗する付勢力を該可動ピンに付与する前記係合体の付勢ばねとで構成してなることを特徴とする、請求項１に記載の開き扉制動装置。
3. 前記リセット補助手段は、前記アームの前記ガイド溝に沿った側部に、上端縁が次第に前記本溝に近接する向きに傾斜した斜面を有する可動壁と、開き扉を閉止すると当接する前記斜面に沿って前記可動壁を下降して該可動壁の上端縁を通り越したときに前記本溝に係合する前記係合体の固定ピンと、前記可動壁の下降に抗する付勢力を該可動壁に付与する付勢スプリングとで構成してなることを特徴とする、請求項１に記載の開き扉制動装置。
   
   

Images