CN216893960U - 闭门辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种闭门辅助装置，具备推压机构，该推压机构的与拉入臂的受压辊15接触的第一弹簧箱18的推压面18b，由与推压机构的推压方向正交的臂保持面18b1和与臂保持面18b1连续形成的倾斜面18b2构成，推压机构的平衡点即直线A位于倾斜面18b2上靠近臂保持面18b1的位置。因此，受压辊15与第一弹簧箱18之间的接触点更容易越过平衡点即直线A。这样一来，想要关门时即便施加到门上的关门方向的力较小，也能保证拉入臂往拉入方向转动，而进行闭门辅助动作。

Description

闭门辅助装置

技术领域

本发明涉及一种门的关闭辅助装置，具体地说，是一种关闭室内旋转门或称铰链门的带拉回和阻尼功能的闭门辅助装置，其通过将门拉入门框来辅助门的关闭操作。

背景技术

近年来，在建筑物和房间的出入口，室内旋转门或称铰链门上安装闭门器，使被打开的门能缓慢自动关闭的案例越来越多。在一般已知的闭门器中，门框的上框和门的上端通过连接臂连接，门的开闭操作由弹簧和液压的作用来控制。但是，安装了这样的闭门器后，门的开闭往往会感觉很沉重，支撑门的铰链合页不断地被加载，这可能会造成门开闭时铰链合页安装部分产生异常噪音或铰链合页发生损坏等问题。

对此，专利文献1等提出了一种闭门辅助装置，包括装置主体，其连接在门框和相对于门框可转动地设置的门的其中一个上；以及触发器，其连接在门框和门中的另一个上，当门被关闭时，与触发器卡合的装置主体的拉入臂在此过程中转动，从而将门拉到门框上。

具体来说，这种闭门辅助装置往往有以下的构成，即，装置主体的拉入臂由装置主体的主体箱体可转动地支撑在对应于门打开状态的待机位置和对应于门关闭状态的拉入位置之间，当门打开且拉入臂未与触发器卡合时，拉入臂通过其受到的来自推压机构的推压力被保持在待机位置；当门关闭时，与拉入臂卡合的触发器在此过程中在拉入臂待机位置的保持状态被解除，从而推压机构推压拉入臂使其往拉入位置转动，拉入臂在与触发器卡合的状态下被制动机构制动着转动，然后将门拉到门框上。

与现有闭门器不同的是，上述这种结构的闭门辅助装置没有连接门框和门的连接臂，仅是在门快要接近关门位置的区域对门的移动进行控制。因此，如果将打开着的门手动关闭到一定程度，门就可以像被以往的闭门器作用一样，慢慢地自动关闭，由于整个门的开闭运动不受控制，所以门的开闭可以比较轻巧。此外，由于这种情况下给予铰链合页的负荷较小，所以在开闭门时，出现异常噪音或铰链合页发生损坏的可能性就较小。

专利文献1：日本专利特开2010-95979号公报

但是，在上述专利文献1的闭门辅助装置中，推压机构的与拉入臂接触的接触部形成为朝拉入臂一侧突出的山形，当拉入臂被保持在待机位置时，拉入臂的受压辊与推压机构的接触部的后倾斜面接触，在门被关闭的过程中，如果与触发器卡合的拉入臂稍微被转动，使得受压辊越过推压机构的接触部的顶部时，拉入臂在待机位置的保持就会被解除，拉入臂在推压机构的作用下使得触发器朝被拉入装置主体的方向(拉入方向)转动。也就是说，该推压机构的接触部形成为对应拉入臂的转动中心的平衡点位于其顶部上。

不过，当被保持在待机位置的拉入臂的受压辊越过推压机构的接触部的顶部(即平衡点)时，该受压辊需要抵抗推压机构的推压力让接触部朝离开拉入臂的方向移动，因此，想要关门时人加在门上的关门方向的力如果小的话，触发器即便与拉入臂卡合拉入臂的受压辊也不能越过推压机构的平衡点，发生不能把门关上的情况。

为此，本发明要解决的的技术课题，就是在通过使安装在门框和转动式门的一方上的装置主体的拉入臂与安装在另一方上的触发器的卡合部件卡合，来辅助门的关闭动作的闭门辅助装置中，如何保证关门辅助动作能准确地进行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种闭门辅助装置，该闭门辅助装置包括：装置主体，其连接在门框和与门框可转动设置的门中的一个上；触发器，其连接在所述门框和所述门中的另一个上，该装置主体具备主体箱体、拉入臂、推压机构以及制动机构，所述拉入臂可与触发器卡合，在对应于门打开状态的待机位置与对应于门关闭状态的拉入位置之间可转动地被支撑在所述主体箱体内，所述推压机构，对所述拉入臂在该拉入臂的转动平面上进行推压，所述制动机构，对所述拉入臂从待机位置到拉入位置的转动进行制动，其中，当所述门处于打开状态，所述装置主体的拉入臂未与所述触发器卡合时，所述拉入臂受到来自所述推压机构的推压力的作用而保持在所述待机位置，当门关闭时，与拉入臂卡合的触发器在此过程中将拉入臂在待机位置的保持解除，从而推压机构朝使拉入臂转动至拉入位置的方向进行推压，在拉入臂与触发器卡合的状态下，拉入臂在被制动机构制动的同时转动，从而将门拉至门框上，在上述门被关闭的过程中当所述触发器与拉入臂卡合后，所述拉入臂的与推压机构的接触点越过相对于拉入臂的转动中心的推压机构的平衡点，从而在所述拉入臂位于待机位置的保持被解除，与所述拉入臂接触的推压机构的接触部具有与所述推压机构的推压方向垂直的臂保持面，和与所述臂保持面相连且往远离所述拉入臂的转动中心的方向倾斜的倾斜面，该接触部在所述臂保持面与位于所述待机位置的拉入臂接触，所述平衡点位于所述倾斜面的途中。

根据上述构成，在关门的过程中，当触发器与位于待机位置的拉入臂卡合稍微让拉入臂转动时，拉入臂的与推压机构的接触点，从推压机构的接触部的臂保持面移到阻止拉入臂转动的阻抗较小的倾斜面上，从而使得推压机构的平衡点位于该倾斜面的途中，因此，拉入臂的接触点容易越过推压机构的平衡点。这样一来，想要关门时即便施加到门上的关门方向的力较小，触发器一旦与拉入臂卡合，拉入臂的接触点就一定能越过推压机构的平衡点，使得拉入臂往拉入方向转动，便保证能辅助门的关闭动作。

另外，所述制动机构，可以包括：被保持在可轴向移动的直动式阻尼器，和所述门被关闭的过程中，对被所述拉入臂推压的阻尼器的轴向移动进行制动的缓冲弹簧。

这样一来，在关门过程中，当与触发器卡合的拉入臂开始转动时，来自阻尼器的制动作用几乎不产生，缓冲弹簧对被所述拉入臂推压的阻尼器的轴向移动进行制动，即使这样，拉入臂的转动抗力较小，拉入臂的接触点容易越过推压机构的平衡点，因此，更能保证闭门辅助动作得以进行。

如上所述，本发明的闭门辅助装置，在关门的过程中，当触发器与位于待机位置的拉入臂卡合稍微让拉入臂转动时，拉入臂的与推压机构的接触点容易越过推压机构的平衡点，因此，想要关门时即便施加到门上的关门方向的力较小，也能保证拉入臂往拉入方向转动，而进行闭门辅助动作。

附图说明

图1是表示本实施方式的闭门辅助装置设置状态的立体示意图

图2是表示图1中的闭门辅助装置的横截面俯视图(处于关门过程中的状态)

图3是表示图1中的装置主体的分解立体图

图4中(a)是表示图3中的拉入臂的装配状态下的立体图，(b)是表示沿(a)中的IV-IV线的剖视图

图5是表示放大显示图2中的装置主体的主要部分的横截面俯视图

图6是显示出拉入臂在对应于图5中的拉入方向上转动的状态的横截面俯视图

图7是表示与图2相对应，显示闭门辅助装置在门关闭时上的状态的横截面俯视图

图8是说明图2中的臂压弹簧的推压力的调整方法的横截面俯视图

图9是由下而上显示图8所示的臂压弹簧的推压力调节操作的立体图

图10(a)和(b)分别是表示当拉入臂处于拉入位置时，门关闭时的动作说明图

具体实施方式

下面根据附图对本发明的实施方式进行描述。

如图1所示，本实施方式的闭门辅助装置安装在开启和关闭房屋的房间门口的铰链门D上，其由安装在设置于门洞的门框F的上梃上的装置主体1和安装在门D上端的触发器31组成，该门D是通过铰链(图示省略)可转动地设置在门框F的一个竖框上。门框F在与铰链相对的上角处设有一个没有门挡S的部分，装置主体1被安装在这个部分上。在下面的描述中，将装置1主体的面对门框F的另一竖框的一侧称为一端侧，将相反的一侧称为另一端侧。

如图2和图3所示，该装置主体1具备：主体箱体2，其由金属制成的上箱体2a和下箱体2b组成；拉入臂3，其可与后述的触发器31a卡合，可转动地被支撑在所述主体箱体2内；推压机构4，其将拉入臂3在该拉入臂3的转动平面上进行推压；制动机构5，其对拉入臂3的转动进行制动。

主体箱体2通过将拉入臂3、推压机构4和制动机构5内置在上箱体2a和下箱体2b里后通过多个箱体固定螺钉6结合在一起形成的。然后，主体箱体2是通过多个穿透整个箱体的箱体固定螺钉7(图3中省略)连接在门框F的上框的下表面上，箱体固定螺钉6从上箱体2a的上侧拧入固定在下箱体2b上的圆柱形箱体垫套8，箱体安装螺钉7以穿过布置在上箱体2a和下箱体2b之间的圆柱形安装螺钉垫套9的状态拧入门框F的上梃。

如图4(a)图4(b)所示，拉入臂3包括：臂体10，其后端可转动地支撑在主体箱体2上，而前端与触发器31卡合；滑块11，其俯视呈三角形，被组装在臂体10的前端；滑片压簧12，其将滑块11向臂体10的后端推压。该臂体10和滑块11由树脂制成。

臂体10的前端上设有滑片引导部10a，其在臂体10的宽度方向的一侧为俯视呈梯形的平板状，其引导滑块11沿臂体10移动。另外，滑片引导部10a具有在臂体10的长度方向上延伸并容纳滑片压簧12的弹簧套10b。

滑块11具备：狭缝11a，其俯视呈三角形，其位于滑块11的上下方向的中央位置，在朝向臂体10的宽度方向中央的侧面和朝向臂体10的后端的侧面有开口，滑片引导部10a的一部分插入其中；弹簧保持孔11b，其从朝向臂体10前端的侧面(狭缝闭合面)延伸到与弹簧套10b重叠的位置。当将滑块11装配到臂体10上时，将滑片压簧12置于臂体10的弹簧套10b中，并将滑块11从臂体10侧面的狭缝11a面对滑片引导部10a的位置插入到弹簧保持孔11b容纳滑片压簧12的位置。需要将滑块11从狭缝11a面对臂体10侧的滑片引导部10a的位置推送，同时使其弹性变形，直到弹簧保持孔11b夹住滑片压簧12。

组装在臂体10上的滑块11被滑片压簧12压在弹簧保持孔11b的底面上，使其向臂体10的后端推压，狭缝闭合面的壁与滑片导向部10a接触，使其向臂体10的后端移动受到限制。因此，当滑块11在压缩滑片压簧12的方向上受力时，在滑片压簧12和滑片引导部10a的引导下，向臂体10的前端滑动(参照10(a)、图10(b))。

通过这种滑块11的装配，拉入臂3在臂体10的前端的底部形成有后述的用于与触发器31卡合的卡合槽3a。卡合槽3a具有直线部，其沿长度方向延伸，其一端开口于拉入臂3的后端；引入部，其从直线部的另一端开口于拉入臂3的前端。

另一方面，臂体10的后端分别设有：一对转动轴部10c，其可转动地插入主体箱体2的转动轴孔2c中；和一对受压部10d，其支撑配置于上下方向上的受压销13的两端部；以及一对连接部10e，其支撑同样配置于上下方向上的连接销14的两端部。

臂体10绕转动轴10c的转动是通过从主体箱体2的上下表面向内凸出的挡板2d和靠近主体箱体2一端(图2中的左端)的箱体垫套8来调节的，从而使拉入臂3可以在与门D的打开状态相对应的待机位置和与门D的关闭状态相对应的拉入位置之间转动。而且，挡板2d被设计成与相对于臂体10的转动中心长距离延伸的前端相同一侧接触，以防止臂体10弯曲。另外，在转动轴部10c的周围形成有环形槽，在环形槽中嵌合有对转动轴孔2c的外周缘进行去毛刺加工形成的向内的环形凸部，并保持有未图示的润滑材料，使拉入臂3能够稳定地转动。

臂体10的受压部10d通过受压销13和可滑动地嵌合在受压销13的轴向中央部的受压辊15来承受来自推压机构4的推压力。另外，连接部10e通过连接销14和在一端上开有让连接销14的轴向中心部穿过的孔的呈条形的连接件16与制动机构5连接。

推压机构4上设有沿装置主体1的纵向布置的臂压弹簧17、分别夹持臂压弹簧17两端的第一弹簧箱18和第二弹簧箱19，将第二弹簧箱19定位在臂压弹簧17的中心线方向上的凸轮部件20。臂压弹簧17通过第一弹簧箱18压住连接在拉入臂3上的受压辊15，从而促使拉入臂3在其转动平面上转动。

在第一弹簧箱18中，臂压弹簧17的一端插入面向第二弹簧箱19一侧的面上设置的弹簧插入孔18a中，第一弹簧箱18的另一侧所设的推压面18b与拉入臂3的受压辊15接触。另一方面，在第二弹簧箱19中，臂压弹簧17的另一端插入面向第一弹簧箱18一侧的面上设置的弹簧插入孔19a中，第二弹簧箱19的另一侧所设的倾斜凸轮面19b与凸轮部件20接触。另外，两个弹簧箱18、19的上下表面上分别形成的条状的突起18c、19c，均可滑动地分别嵌入在沿主体箱体2的长度方向延伸的上、下导向槽2e1、2e2中。

凸轮部件20具有与第二弹簧箱19的倾斜凸轮面19b平行滑动接触的倾斜凸轮面20a，其上下表面形成的矩形板状突起20b分别可滑动地嵌入沿主体箱体2的宽度方向延伸的上、下导向槽2f中。然后，在其前后方向(主体箱体2的宽度方向)贯穿凸轮部件20的弹簧调节螺钉21与调节螺母22螺接，该调节螺母22不可转动地收纳在与凸轮部件20的倾斜凸轮面20a相反侧表面上开口的中空部中。弹簧调节螺钉21装在主体箱体2内，其前端与在靠近装置主体1的另一端配置的上述用于安装螺钉的垫套9的外圆周面接触，其头部穿过俯视看呈L形的螺钉座23的短边部，并可通过在主体箱体2的前表面上开的孔，在主体箱体2的宽度方向从外部对其进行转动。

所述制动机构5，具有沿装置主体1的长度方向布置的直动式阻尼器24、对阻尼器24的筒部24a保持其可在轴向移动的阻尼器支架25、与阻尼器24的轴24b的端部卡合的U形阻尼器盖26、以及布置在阻尼器24的筒部24a底部与阻尼器支架25之间的缓冲弹簧27。阻尼器24通过阻尼器盖26和连接件16控制拉入臂3的转动。阻尼器24，其轴部24b缩回筒部24a内时的阻力和伸出筒部24a外时的阻力调整为大致相同。

阻尼器支架25，包括用于安装螺钉的垫套9穿过的基端部25a、以及从基端部25a延伸的与阻尼器24平行的上下臂部25b，上下臂部25b用于夹住阻尼器24的筒部24a。基端部25a在与上述凸轮部件20相对的侧壁上钻有一个孔，以便使弹簧调节螺钉21的前端与用于安装螺钉的垫套9接触。通过将形成在上臂25b的上表面和下臂25b的下表面的突起25c装入主体箱体2的定位孔2g中，对整个阻尼器支架25进行定位。

阻尼器盖26，具有卡合孔26a，阻尼器24的轴24b的前端插入其中。在阻尼器盖26的上、下表面上形成的多个突起部26b分别可滑动地嵌入在主体箱体2的长度方向上延伸的上、下导向槽2h中。然后，连接销28穿过U形部分的上下臂，连接销28的轴向中心部穿过上述连接件16另一端的孔，从而将阻尼器盖26与拉入臂3连接起来。从阻尼器盖26的上下表面突起部26b之间伸出的连接销28的两端都形成为小直径，以便与主体箱体2上的导向槽2h配合。

该闭门辅助装置的装置主体1具有上述结构，如图1和图2所示，主体箱体2，是以以下方式安装在门框F的上梃上的，即其一端面朝向门框F的另一竖框的上端，并稍隔间隙，且拉入臂3朝向门D出入移动。

另一方面，如图1和图2所示，所述触发器31具备盖子32和从盖子32的上表面伸出的触发器轴33，所述触发器31安装在门D的远离铰链一侧的上端部，以便当门D处于快接近其关闭位置的区域时，触发器轴33与装置主体1的拉入臂3中形成的卡合槽3a卡合。

接下来，对该闭门辅助装置的动作进行说明。首先，如图1所示，当门D打开，装置主体1的拉入臂3未与触发器31卡合时，拉入臂3保持在待机位置(从主体箱体2中拉出的状态)。拉入臂3之所以保持在待机位置，如图5所示，是由于拉入臂3的受压辊15和推压机构4的第一弹簧箱18的推压面18b相接触在直线(从平行于臂压弹簧17的推压方向的转动中心O延伸的直线)A的上侧，该直线是推压机构4相对于拉入臂3的转动中心O的平衡点集合。拉入臂3在来自推压机构4的推压力的作用下，在逆时针方向上受到力矩，逆时针转动受到主体箱体2的挡板2d的限制(参见图2)。

然后，当打开的门D向关闭方向转动时，在此过程中，如图2所示，触发器31的触发器轴33与装置主体1的拉入臂3的前端接触(触发器轴33的一部分进入卡合槽3a的直线部分)。此时，拉入臂3以其前端被触发器轴33推压而顺时针方向微微转动，拉入臂3的受压辊15与推压机构4的第一弹簧箱18的接触点超过推压机构4的平衡点(直线A)。

于是，拉入臂3在待机位置的保持被解除，如图6所示，在推压机构4的臂压弹簧17的作用力下，第一弹簧箱18向装置本体1的一端侧移动，同时，拉入臂3沿顺时针方向(拉入方向)转动。然后，触发器轴33随之相对于拉入臂3的卡合槽3a朝其直线部分的后侧移动(被拉入)，门D与触发器31一起绕铰链自动转动，并被拉入门框F中。此后，如图7所示，拉入臂3在主体箱体2内的拉入位置与箱体垫套8接触停止，门D也停止在关闭位置。

此时，拉入臂3从待机位置到拉入位置的转动通过连接在拉入臂3的连接部10e上的制动机构5的作用被制动的。即，当拉入臂3从待机位置顺时针转动时，拉入臂3的连接部10e通过连接销14和连接件16推压制动机构5的阻尼器盖26和阻尼器24的轴部24b，通过阻尼器24的抵抗轴部24b被缩进筒部24a的阻力，拉入臂3的转动被减速的。因此，即使用手等在关闭方向上对门D施加强力，门D也会缓慢地关闭，并且在与门框F的门挡S接触时不会产生冲击声。

另外，在该闭门辅助装置中，即使在关门方向上对门D施加的力较小的情况下，由于以下原理当触发器轴33接触到拉入臂3的前端时，也能确保拉入臂3在拉入方向上转动。

也就是说，如图5所示，作为推压机构4的与拉入臂3的接触部的第一弹簧箱18的推压面18b，由与推压机构4的推压方向正交的臂保持面18b1和与臂保持面18b1连续且朝远离拉入臂3的转动中心O倾斜的倾斜面18b2构成。臂保持面18b1在待机状态下与拉入臂3的受压辊15接触，推压机构4的平衡点(直线A)位于倾斜面18b2上靠近臂保持面18b1的位置。因此，在关闭门D的过程中，当触发器31接触到处于待机位置的拉入臂3，并使拉入臂3微微转动时，受压辊15立即与第一弹簧箱18的倾斜面18b2接触，拉入臂3转动的阻力变小。这样，与推压机构的跟拉入臂的接触面仅由与推压方向正交的面形成的情况相比，受压辊15与第一弹簧箱18之间的接触点更容易越过平衡点(直线A)。

另外，在对拉入臂3的转动进行制动的制动机构5中，在阻尼器24的筒部24a的右侧设置有空间，缓冲弹簧27设置在该空间内，因此，在拉入臂3向拉入方向转动的开始时，几乎不会发生阻尼器24的制动作用，由拉入臂3的连接部10e推动的阻尼器盖26和阻尼器24的轴向移动被缓冲弹簧27缓冲制动，从而降低了拉入臂3的转动阻力。

因此，即使在打开的门D上施加一个使触发器轴33与拉入臂3轻微地接触的力，也能解除拉入臂3被保持在待机位置的状态，并通过拉入臂3在拉入方向上的转动，可以确保门D平稳地关闭。

然后，如图7所示，当打开处于关闭状态的门D时，其动作与上述关闭状态的动作相反。即，当关着的门D向开启方向转动时，触发器轴33沿拉入臂3的卡合槽3a朝直线部分的前端侧移动，使拉入臂3向逆时针方向转动。此后，拉入臂3在待机位置与挡板2d接触并停止，并在该状态下被推压机构4保持。当拉入臂3停止时，触发器轴33从拉入臂3的卡合槽3a中脱离，门D相对于拉入臂3独立地转动，实现开门。

在本实施方式中，如图8和图9所示，在装置主体1安装在门框F上的情况下，可以用手动螺丝刀H穿过主体箱体2前面侧的孔，转动推压机构4的弹簧调节螺钉21，以调节推压机构4的推压力(图8中的箭头表示向增加推压力方向的调节操作)。

换句话说，弹簧调节螺钉21在轴向被主体箱体2的前壁和用于安装螺钉的垫套9固定着不能移动，与弹簧调节螺钉21螺合的调节螺母22无法转动地被收纳在凸轮部件20中。因此，当弹簧调节螺钉21转动时，调节螺母22和凸轮部件20一起在弹簧调节螺钉21的轴向上移动。同时，具有与凸轮部件20的倾斜凸轮面20a滑动接触的倾斜凸轮面19b的第二弹簧箱19沿臂压弹簧17的中心线移动。因此，改变了臂压弹簧17的压缩量，调整了推压机构4的推压力。

于是，如上所述，通过转动弹簧调节螺钉21的操作，来对推压机构4的推压力进行调整，从而可以使拉入臂3从待机位置的初始动作(保持状态的解除)的灵敏度、以及拉入臂3的转动速度(门D在接近关闭位置时的开/关速度)调节成所想要的状态。

而且，在该闭门辅助装置中，弹簧调节螺钉21设置成与臂压弹簧17的中心线垂直，其转动操作可以在门D打开的情况下从门框F的前侧进行，因此，与弹簧调节螺钉设置成与臂压弹簧平行的情况相比，更容易进行推压力的调整。

在这种闭门辅助装置中，当门D打开时，拉入臂3通常被保持在待机位置，但即使拉入臂3意外地受到某种力的作用而转动被保持在拉入位置的情况下，门D也能如下面所述正常关闭。

即，当门D打开，拉入臂3处于拉入位置时，门D关闭时，与门D同步转动的触发器31的触发器轴33，如图10(a)所示进入拉入臂3的卡合槽3a的导入部与滑块11接触。如图10(b)所示，与滑块11接触后，滑块11进入卡合槽3a的直线部分，同时在滑片压簧1 2的弹性力的作用下，将滑块11滑动到拉入臂3的前端侧。当整个触发器轴33进入卡合槽3a的直线部分时，滑块11在滑片压簧12的弹性力的作用下回到原来的位置(图7所示的状态)，门D以与平时相同的方式关闭。

本实施方式所披露的所有内容都是示例性的，本发明的范围不限于此，可以在适当的范围内进行变更。

例如，在上述实施方式中，装置主体安装在门框上，触发器安装在门上，但可以反过来，让装置主体安装在门上，触发器安装在门框上。

Claims (2)

1.一种闭门辅助装置，该闭门辅助装置包括：装置主体，其连接在门框和与门框可转动设置的门中的一个上；触发器，其连接在所述门框和所述门中的另一个上，该装置主体具备主体箱体、拉入臂、推压机构以及制动机构，所述拉入臂可与触发器卡合，在对应于门打开状态的待机位置与对应于门关闭状态的拉入位置之间可转动地被支撑在所述主体箱体内，所述推压机构，对所述拉入臂在该拉入臂的转动平面上进行推压，所述制动机构，对所述拉入臂从待机位置到拉入位置的转动进行制动，其中，当所述门处于打开状态，所述装置主体的拉入臂未与所述触发器卡合时，所述拉入臂受到来自所述推压机构的推压力的作用而保持在所述待机位置，当门关闭时，与拉入臂卡合的触发器在此过程中将拉入臂在待机位置的保持解除，从而推压机构朝使拉入臂转动至拉入位置的方向进行推压，在拉入臂与触发器卡合的状态下，拉入臂在被制动机构制动的同时转动，从而将门拉至门框上，其特征在于，

在上述门被关闭的过程中当所述触发器与拉入臂卡合后，所述拉入臂的与推压机构的接触点越过相对于拉入臂的转动中心的推压机构的平衡点，从而在所述拉入臂位于待机位置的保持被解除，与所述拉入臂接触的推压机构的接触部具有与所述推压机构的推压方向垂直的臂保持面，和与所述臂保持面相连且往远离所述拉入臂的转动中心的方向倾斜的倾斜面，该接触部在所述臂保持面与位于所述待机位置的拉入臂接触，所述平衡点位于所述倾斜面的途中。

2.根据权利要求1所述的闭门辅助装置，其特征在于，

所述制动机构，包括：被保持在可轴向移动的直动式阻尼器，和所述门被关闭的过程中，对被所述拉入臂推压的阻尼器的轴向移动进行制动的缓冲弹簧。

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