JP2013031883A - 複合溶接方法と複合溶接装置 - Google Patents
複合溶接方法と複合溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013031883A JP2013031883A JP2012252948A JP2012252948A JP2013031883A JP 2013031883 A JP2013031883 A JP 2013031883A JP 2012252948 A JP2012252948 A JP 2012252948A JP 2012252948 A JP2012252948 A JP 2012252948A JP 2013031883 A JP2013031883 A JP 2013031883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- arc
- wire
- laser
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 283
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 45
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 38
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 10
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置に第1ワイヤを送給して前記被溶接物との間でアーク溶接を同時に行うと共に、前記レーザビームと前記アーク溶接で形成した溶融池に第2ワイヤを供給する複合溶接方法と複合溶接装置であって、演算手段は、前記レーザ発生手段のレーザ出力と前記アーク発生手段から制御される前記レーザ発生手段のレーザ出力と前記アーク発生手段のアーク電流と前記第2ワイヤの送給速度との何れも前記溶接速度に比例するよう演算処理を行う。
【選択図】図1
Description
また、本発明は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生手段と、第1トーチを介して前記溶接位置に第1ワイヤを送給する第1ワイヤ送給手段と、第2トーチを介して前記溶接位置に第2ワイヤを送給する第2ワイヤ送給手段と、前記第1ワイヤ送給手段を制御しながら前記第1ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を供給するアーク発生手段と、前記レーザ発生手段からレーザ出力を、前記アーク発生手段からアーク電流とアーク電圧とを、溶接速度設定手段から溶接速度を入力して演算処理を行う演算手段と、前記演算手段からの演算結果を入力し、前記演算手段から溶接許可信号を受けた場合は前記レーザ発生手段と前記アーク発生手段と前記第2ワイヤ送給手段を制御して溶接を行うが、前記演算手段から溶接不可信号を受けた場合は溶接を行わずに表示手段に表示信号のみを出力する制御手段とを備え、前記演算手段は、前記演算手段は数1で算出したレーザ入熱Qlaserと数2で算出したアーク入熱Qarcが数3を満足した場合のみ前記溶接許可信号を出力する複合溶接装置であって、前記演算手段の代わりに、前記レーザ入熱Qlaserが前記アーク入熱Qarc以上になった場合のみ前記溶接許可信号を出力する演算手段を使用する複合溶接装置である。
図1は本発明の実施の形態1における複合溶接方法と複合溶接装置の構成を示す模式図である。
図4は本発明の実施の形態2における複合溶接方法と複合溶接装置の構成を示す模式図である。図4は、図1において、演算手段20の代わりに演算手段24を使用すると共に、制御手段23の代わりに制御手段25を使用したものである。なお、図1に示した内容と同様の構成および動作と作用効果を奏するところには同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なるところを中心に説明する。前記演算手段24は、レーザ発生手段9からレーザ出力設定値P0を、アーク発生手段13からアーク電流IAとアーク電圧VAを、溶接速度設定手段21から溶接速度v0を入力して演算処理を行い、その演算処理の結果である溶接許可信号と溶接不可信号を前記制御手段25に出力する。溶接開始時には、図示していないが、溶接開始命令を受けた前記制御手段25は、前記演算手段24の演算結果を受け、前記演算手段24から溶接許可信号を受けた場合は、前記レーザ発生手段9にレーザ溶接の開始信号を送りレーザビーム2の照射を開始すると共に、前記アーク発生手段13にアーク溶接の開始信号を送ってアーク放電を開始し、また、前記第2ワイヤ送給手段18に第2ワイヤ7の送給の開始信号を送り前記第2ワイヤ7の送給を開始するよう動作するが、前記演算手段24から溶接不可信号を受けた場合は、前記表示手段26に溶接不可の表示信号のみを出力して前記表示手段26でそれを表示させ、溶接を行わないよう動作する。
2 レーザビーム
3 第1ワイヤ
4 アーク
5 溶滴
6 溶融池
7 第2ワイヤ
8 ビード
9 レーザ発生手段
10 レーザ発信器
11 レーザ伝送手段
12 集光光学系
13 アーク発生手段
14 第1ワイヤ送給手段
15 ケーブル
16 ケーブル
17 第1トーチ
18 第2ワイヤ送給手段
19 第2トーチ
20 演算手段
21 溶接速度設定手段
22 比例定数設定手段
23 制御手段
24 演算手段
25 制御手段
26 表示手段
DVFF1 送給速度
DVWF1 送給速度
I0 アーク電流
I1 アーク電流
IA アーク電流
IH アーク電流
MRA 溶融曲線
MRF 溶融曲線
MRH 溶融曲線
P0 レーザ出力設定値
P1 レーザ出力
V0 溶接速度
VA アーク電圧
VWF 溶着速度
VW0 溶着速度
αi(i=1,2,3,4,5) 比例定数
Claims (8)
- 被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置に第1ワイヤを送給して前記被溶接物との間でアーク溶接を同時に行うと共に、前記レーザビームと前記アーク溶接で形成した溶融池に第2ワイヤを供給する複合溶接方法であって、
前記レーザビームの出力と前記アーク溶接のアーク電流と前記第2ワイヤの送給速度との何れも溶接速度に比例して調整する複合溶接方法。 - 前記アーク溶接としてパルスMIGアーク溶接を用いる請求項1に記載の複合溶接方法。
- 前記レーザビームとしてYAGレーザ、半導体レーザ、またはファイバレーザの何れかを用いる請求項1または請求項2に記載の複合溶接方法。
- 前記被溶接物と前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとして材質がアルミニウム合金のものを用いる請求項1から請求項3に記載の複合溶接方法。
- 被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生手段と、第1トーチを介して前記溶接位置に第1ワイヤを送給する第1ワイヤ送給手段と、第2トーチを介して前記溶接位置に第2ワイヤを送給する第2ワイヤ送給手段と、前記第1ワイヤ送給手段を制御しながら前記第1ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を供給するアーク発生手段と、
溶接速度設定手段から溶接速度を、比例定数設定手段から比例定数を入力して演算処理を行う演算手段と、
前記演算手段の演算結果を入力し前記レーザ発生手段と前記アーク発生手段と前記第2ワイヤ送給手段とを制御する制御手段とを備え、
前記演算手段は、前記レーザ発生手段のレーザ出力と前記アーク発生手段から制御される前記レーザ発生手段のレーザ出力と前記アーク発生手段のアーク電流と前記第2ワイヤの送給速度との何れも前記溶接速度に比例するよう演算処理を行う複合溶接装置。 - 前記アーク溶接としてパルスMIGアーク溶接を用いる請求項5に記載の複合溶接装置。
- 前記レーザビームとしてYAGレーザ、半導体レーザ、またはファイバレーザの何れかを用いる請求項5または請求項6に記載の複合溶接装置。
- 前記被溶接物と前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとして材質がアルミニウム合金のものを用いる請求項5から請求項7の何れかに記載の複合溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012252948A JP5569579B2 (ja) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 複合溶接方法と複合溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012252948A JP5569579B2 (ja) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 複合溶接方法と複合溶接装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008231728A Division JP5176801B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 複合溶接方法と複合溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013031883A true JP2013031883A (ja) | 2013-02-14 |
JP5569579B2 JP5569579B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=47788223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012252948A Expired - Fee Related JP5569579B2 (ja) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 複合溶接方法と複合溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5569579B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106624366A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 北京工业大学 | 一种双激光—双丝旁路电弧复合的焊接方法 |
CN111168241B (zh) * | 2020-01-09 | 2021-05-07 | 上海电机学院 | 一种双束脉冲激光分时诱导mag电弧定向摆动堆焊的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63295062A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Hitachi Ltd | 自動ア−ク溶接装置 |
JP2002035968A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Toshiba Corp | 複合溶接方法 |
JP2003025081A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-28 | Daihen Corp | パルスレーザ照射パルスアーク溶接方法 |
JP2008055509A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-03-13 | Kobe Steel Ltd | 多電極ガスシールドアーク溶接方法 |
-
2012
- 2012-11-19 JP JP2012252948A patent/JP5569579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63295062A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Hitachi Ltd | 自動ア−ク溶接装置 |
JP2002035968A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Toshiba Corp | 複合溶接方法 |
JP2003025081A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-28 | Daihen Corp | パルスレーザ照射パルスアーク溶接方法 |
JP2008055509A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-03-13 | Kobe Steel Ltd | 多電極ガスシールドアーク溶接方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5569579B2 (ja) | 2014-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5176801B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
WO2010021094A1 (ja) | 複合溶接方法および複合溶接装置 | |
Wang et al. | Wire based plasma arc and laser hybrid additive manufacture of Ti-6Al-4V | |
US20110215074A1 (en) | Hybrid welding method and hybrid welding apparatus | |
JP2016514052A (ja) | 粉末状フラックスと粉末状金属とが入れられている有芯供給材料を用いた合金のクラッディング | |
JP2015526295A (ja) | レーザと電気アーク溶接機との間に配置されたワイヤ送給装置を用いるハイブリッド溶接システム及び溶接方法 | |
JP2013534185A (ja) | Mig/magトーチをtigトーチと組み合わせて使用するアーク溶接装置及び方法 | |
JPWO2011118172A1 (ja) | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 | |
EP2593264B1 (en) | Heat input control for welding systems | |
JP5569578B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP2012030262A (ja) | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 | |
Das et al. | Regulated metal deposition (RMD™) technique for welding applications: an advanced gas metal arc welding process | |
JP5569579B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP6482820B2 (ja) | レーザー溶接装置及びレーザー溶接方法 | |
Baghel et al. | Pulse TIG welding: Process, automation and control | |
Eriksson et al. | Guidelines in the choice of parameters for hybrid laser arc welding with fiber lasers | |
JP4952315B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP2010046671A (ja) | 重ね継手の溶接方法 | |
KR102633044B1 (ko) | 굴곡부 용접이 가능한 로봇용접 장치 및 그 제어 방법 | |
JP5527389B2 (ja) | 複合溶接装置 | |
JP2010064086A (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
CN203765179U (zh) | 一种等离子弧和熔化极电弧复合焊接装置 | |
Sahasrabudhe et al. | Analytic framework on parameter ranking for hybrid TIG MAG arc welding of mild steel | |
JP2010064095A (ja) | 複合溶接方法 | |
JP5617416B2 (ja) | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121119 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20121218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140320 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140609 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5569579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |