JP5569578B2 - 複合溶接方法と複合溶接装置 - Google Patents
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Description
なお、以下の数式は、本発明の参考とする形態で参照するものである。
図1は本発明の実施の形態における複合溶接方法と複合溶接装置の構成を示す模式図である。
図4は本発明の参考とする形態における複合溶接方法と複合溶接装置の構成を示す模式図である。図4は、図1において、演算手段20の代わりに演算手段24を使用すると共に、制御手段23の代わりに制御手段25を使用したものである。なお、図1に示した内容と同様の構成および動作と作用効果を奏するところには同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なるところを中心に説明する。前記演算手段24は、レーザ発生手段9からレーザ出力設定値P0を、アーク発生手段13からアーク電流IAとアーク電圧VAを、溶接速度設定手段21から溶接速度v0を入力して演算処理を行い、その演算処理の結果である溶接許可信号と溶接不可信号を前記制御手段25に出力する。溶接開始時には、図示していないが、溶接開始命令を受けた前記制御手段25は、前記演算手段24の演算結果を受け、前記演算手段24から溶接許可信号を受けた場合は、前記レーザ発生手段9にレーザ溶接の開始信号を送りレーザビーム2の照射を開始すると共に、前記アーク発生手段13にアーク溶接の開始信号を送ってアーク放電を開始し、また、前記第2ワイヤ送給手段18に第2ワイヤ7の送給の開始信号を送り前記第2ワイヤ7の送給を開始するよう動作するが、前記演算手段24から溶接不可信号を受けた場合は、前記表示手段26に溶接不可の表示信号のみを出力して前記表示手段26でそれを表示させ、溶接を行わないよう動作する。
2 レーザビーム
3 第1ワイヤ
4 アーク
5 溶滴
6 溶融池
7 第2ワイヤ
8 ビード
9 レーザ発生手段
10 レーザ発信器
11 レーザ伝送手段
12 集光光学系
13 アーク発生手段
14 第1ワイヤ送給手段
15 ケーブル
16 ケーブル
17 第1トーチ
18 第2ワイヤ送給手段
19 第2トーチ
20 演算手段
21 溶接速度設定手段
22 比例定数設定手段
23 制御手段
24 演算手段
25 制御手段
26 表示手段
DVFF1 送給速度
DVWF1 送給速度
I0 アーク電流
I1 アーク電流
IA アーク電流
IH アーク電流
MRA 溶融曲線
MRF 溶融曲線
MRH 溶融曲線
P0 レーザ出力設定値
P1 レーザ出力
V0 溶接速度
VA アーク電圧
VWF 溶着速度
VW0 溶着速度
αi(i=1,2,3,4,5) 比例定数
Claims (8)
- 被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置に第1ワイヤを送給して前記被溶接物との間でアーク溶接を同時に行うと共に、前記レーザビームと前記アーク溶接で形成した溶融池に第2ワイヤを供給する複合溶接方法であって、
前記アーク溶接のアーク電流を変更し前記第1のワイヤの供給速度を変更する溶接条件の変更を行った場合は、前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとの換算送給速度の和が溶接速度に比例するように前記第2のワイヤの送給速度を調整する複合溶接方法。 - 前記アーク溶接としてパルスMIGアーク溶接を用いる請求項1に記載の複合溶接方法。
- 前記レーザビームとしてYAGレーザ、半導体レーザ、またはファイバレーザの何れかを用いる請求項1または請求項2に記載の複合溶接方法。
- 前記被溶接物と前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとして材質がアルミニウム合金のものを用いる請求項1から請求項3のいずれかに記載の複合溶接方法。
- 被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生手段と、第1トーチを介して前記溶接位置に第1ワイヤを送給する第1ワイヤ送給手段と、第2トーチを介して前記溶接位置に第2ワイヤを送給する第2ワイヤ送給手段と、前記第1ワイヤ送給手段を制御しながら前記第1ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を供給するアーク発生手段と、
溶接速度設定手段から溶接速度を、比例定数設定手段から比例定数を入力して演算処理を行う演算手段と、
前記演算手段の演算結果を入力し前記レーザ発生手段と前記アーク発生手段と前記第2ワイヤ送給手段とを制御する制御手段とを備え、
前記アーク溶接のアーク電流を変更し前記第1のワイヤの供給速度を変更する溶接条件の変更を行った場合は、前記演算手段が、前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとの換算送給速度の和が溶接速度に比例するように前記第2のワイヤの送給速度を調整する演算処理を行う複合溶接装置。 - 前記アーク溶接としてパルスMIGアーク溶接を用いる請求項5に記載の複合溶接装置。
- 前記レーザビームとしてYAGレーザ、半導体レーザ、またはファイバレーザの何れかを用いる請求項5または請求項6に記載の複合溶接装置。
- 前記被溶接物と前記第1ワイヤと前記第2ワイヤとして材質がアルミニウム合金のものを用いる請求項5から請求項7の何れかに記載の複合溶接装置。
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