JP2013029420A - パッシブレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信レーダ1からの直接波は、直接波受信系である直接波アンテナ3〜A/D変換部5を介して信号処理部101に入力される。目標からの目標反射波は、目標反射波受信系である目標反射波アンテナ3A〜A/D変換部5Aを介して信号処理部101に入力される。信号処理部101では、直接波受信系により観測した直接波観測データから送信レーダの送信信号の未知諸元を推定し、この推定結果と、直接波観測データと目標反射波受信系により観測した目標反射波観測データとに基づいて、目標のレンジおよびドップラ周波数の情報を推定する。
【選択図】図2
Description
しかし、パッシブレーダ装置と同期しない既存のレーダ等を送信源として使用する場合には、同期に必要な送信諸元全ての情報を事前に得ることは難しいという問題がある。
このような問題に対し、例えば特許文献1に示すように、送信パルス諸元の候補である諸元テーブルを既知情報としてパッシブレーダ装置が保有し、受信信号とそのテーブルを照合することで、送信諸元を導出し信号処理を行う手法があった。
図1は、この発明の実施の形態1によるパッシブレーダ装置100を含むレーダシステムの構成図である。また、図2は、パッシブレーダ装置100の構成図である。
図1に示すレーダシステムは、送信レーダ1から目標2に向かってレーダ波が照射される。パッシブレーダ装置100は送信レーダ1とは異なる位置に存在し、送信レーダ1からパッシブレーダ装置100に直接伝搬する直接波を受信する直接波アンテナ3と、送信レーダ1の照射レーダ波が目標2で反射された目標反射波を受信する目標反射波アンテナ3Aを備え、それら両アンテナで受信された直接波観測データおよび目標反射波観測データについて、パッシブレーダ装置100内の信号処理部101においてパルス圧縮、ヒット間積分、相互相関演算等の処理を行う。これらの処理により、パッシブレーダ装置100では直接波と目標反射波の到来時間差の情報(以下、レンジと記載)や、ドップラ周波数等の有意情報を取得する。
信号処理部101は、時間帯選択部6,6A、レプリカ抽出部7、パルス圧縮部8,8A、TOA(Time of Arrival、到来時刻)列算出部9、PRI(Pulse Repetition Interval、パルス繰り返し周期)変換・PRI推定部10、PRIフィルタ部11、各PRIの窓関数作成部12、レンジドップラマップ生成部13、レンジドップラマップのピーク比較部14を備えている。
fd=f2+n2×PRF2 (2)
r=r2+m2/PRF2 (4)
本発明の実施の形態2に係るパッシブレーダ装置について、図13を参照して説明を行う。図13はこの発明の実施の形態2に係るパッシブレーダ装置における信号処理手段の構成と信号処理フローを示すものである。実施の形態2の信号処理手段では、時間帯選択部6,6A、レプリカ抽出部7、パルス圧縮部8,8A、TOA列算出部9、PRI変換・PRI推定部10、PRIフィルタ部11、レンジドップラマップのピーク探索部15、不等間隔ヒット情報生成部16、不等間隔ヒット間積分を用いたレンジドップラマップ生成部17を備えている。
Claims (14)
- レーダ波の送信を行う送信レーダからの直接波と、前記レーダ波の目標からの目標反射波を受信するパッシブレーダ装置であって、
前記直接波を観測する直接波受信系と、
前記目標反射波を観測する目標反射波受信系と、
前記直接波受信系により観測した直接波観測データから前記送信レーダの送信信号の未知諸元を推定し、前記直接波観測データと前記目標反射波受信系により観測した目標反射波観測データとに基づいて、前記目標のレンジおよびドップラ周波数の情報を推定する信号処理手段とを備えたパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
前記PRFの推定値を用いてヒット間積分処理を行うヒット間積分手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
グループスタガ方式の信号に対してPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対してレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記複数のレンジドップラマップのピーク位置を比較し、レンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
グループスタガ方式の信号に対してPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対して不等間隔ヒット間積分によりレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記レンジドップラマップのピーク位置からレンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段と、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
前記PRFの推定値を用いてヒット間積分処理を行うヒット間積分手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段と、
グループスタガ方式の信号に対してPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対してレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記複数のレンジドップラマップのピーク位置を比較し、レンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段と、
グループスタガ方式の信号に対してPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対して不等間隔ヒット間積分によりレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記レンジドップラマップのピーク位置からレンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
グループスタガ方式の信号に対して前記推定したPRFによるPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対してレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記複数のレンジドップラマップのピーク位置を比較し、レンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
グループスタガ方式の信号に対して前記推定したPRFによるPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対して不等間隔ヒット間積分によりレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記レンジドップラマップのピーク位置からレンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段と、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
グループスタガ方式の信号に対して前記推定したPRFによるPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対してレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記複数のレンジドップラマップのピーク位置を比較し、レンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - 信号処理手段として、
直接波観測データから1パルスをレプリカ信号として取得するレプリカ抽出手段と、
前記レプリカ信号を用いて直接波および目標反射波観測データに対してパルス圧縮を行うパルス圧縮手段と、
直接波観測データに対してPRI変換によるPRIスペクトルの生成を行うと共に、当該PRIスペクトルからPRFの推定を行うPRI変換・PRI推定手段と、
グループスタガ方式の信号に対して前記推定したPRFによるPRIフィルタを用いることで複数PRFの各成分に信号分離を行う信号分離手段と、
前記信号分離された各信号に対して不等間隔ヒット間積分によりレンジドップラマップを生成するレンジドップラマップ生成手段と、
前記レンジドップラマップのピーク位置からレンジおよびドップラ周波数の情報を取得するレンジ・ドップラ観測値取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッシブレーダ装置。 - レプリカ抽出手段として、任意の1パルスを取得することを特徴とする請求項2、請求項6から請求項8、請求項11、請求項12のうちのいずれか1項記載のパッシブレーダ装置。
- レプリカ抽出手段として、受信強度の最も強い1パルスを取得することを特徴とする請求項2、請求項6から請求項8、請求項11、請求項12のうちのいずれか1項記載のパッシブレーダ装置。
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