JP2013028143A - 記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 記録媒体の搬送量を正確に測定可能とする。
【解決手段】 記録ヘッドを副走査方向に走査させながら記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に搭載される記録媒体搬送装置である。記録媒体搬送装置は、無端ベルトの平面となった部分の経路における初期位置と、初期位置よりも当該無端ベルトの周回方向の下流側であって初期位置からの距離が記録ヘッドの一走査分の記録幅に設定された所定位置との間を往復自在であり、往動時における移動量を検出する移動量検出部を備えている。移動量検出部は、基台に対して無端ベルトに係合した状態で追従してスライドするスケール部と、スケール部の移動量を計測できるように基台に取り付けられたセンサ部と、無端ベルトとスケール部との係合及び当該係合の解除を行う係合切替部と、スケール部を所定位置から初期位置に復帰させる駆動装置とを備えている。
【選択図】 図2
Description
本発明の課題は、記録媒体の搬送量を正確に測定可能とすることである。
記録ヘッドを副走査方向に走査させながら記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に搭載される記録媒体搬送装置において、
表面に記録媒体が載置される無端ベルトと、
前記無端ベルトの一部が平面となるように前記無端ベルトを支持し、前記無端ベルトを間欠に周回させる複数の搬送ローラと、
前記無端ベルトの前記平面となった部分の経路における初期位置と、前記初期位置よりも当該無端ベルトの周回方向の下流側であって、前記初期位置からの距離が前記記録ヘッドの一走査分の記録幅に設定された所定位置との間を往復自在であり、往動時における移動量を検出する移動量検出部と、
前記移動量検出部の検出結果から前記記録媒体の搬送量を算出する算出部と、
前記算出した搬送量を基に前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量を制御する制御部とを備え、
前記移動量検出部は、
基台と、
前記無端ベルトに係合した状態で追従し前記基台に対してスライドするスケール部と、
前記スケール部の移動量を計測できるように前記基台に取り付けられたセンサ部と、
前記無端ベルトに対して前記スケール部を接離させることで、前記無端ベルトと前記スケール部との係合及び当該係合の解除を行う係合切替部と、
前記スケール部を前記所定位置から前記初期位置に復帰させる駆動装置とを有し、
前記係合切替部が前記無端ベルトの周回運動の前に前記初期位置で前記スケール部を前記無端ベルトにおける前記平面となった部分に係合させると、前記スケール部が前記無端ベルトの周回運動に追従して移動し前記所定位置に到達してから、前記係合切替部が前記スケール部と前記無端ベルトとの係合を解除して、解除後には前記無端ベルトが停止しているときに前記駆動装置が前記スケール部を前記初期位置まで復帰させ、
前記算出部は、
前記スケール部が前記初期位置から前記所定位置に到達するまでの前記センサ部の検出結果を基に前記記録媒体の搬送量を算出することを特徴としている。
請求項1記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送された前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを副走査方向に搬送させながら画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴としている。
基台72は、回転軸71を中心にして回転するものであり、一対の回転部材721と、連結部材722とを備えている。一対の回転部材721は、それぞれ回転軸71の両端部に取り付けられていて、当該回転軸71に対して回転自在に軸支されている。連結部材722は、一対の回転部材721を連結するものであり、一対の回転部材721の無端ベルト21とは反対側の端部に取り付けられている。
ガイド軸73は、棒状の軸体であり、回転部材721における回転軸71とは反対側の端部に回転軸71と平行となるように固定されている。
本体部741は、回転軸71及びガイド軸73に取り付けられているために、基台72の回転に追従して当該基台72と同様に回転するようになっている。
スケール742は、副走査方向に沿って延在していてその一面に目盛り(図示省略)が形成されている。
ベルト用係合部743は、本体部741から下方に向けて突出していて、その下面が摩擦面となっている。この摩擦面が無端ベルト21に接触すると、ベルト用係合部743が無端ベルト21に係合する。この係合によってスケール部74が無端ベルト21の周回運動に追従し基台72に対してスライドすることになる。
ここで、無端ベルト21を介してベルト用係合部743に対向する位置には、無端ベルト21に接触したベルト用係合部743とともに無端ベルト21を挟持する挟持部744が設けられている。この挟持部744は、ベルト用係合部743とともにスライドするようになっている。
駆動源771は例えばモータであり、正面側の回転部材721の近傍に配置されている。
伝達機構772は、駆動源771の動力をスケール部74に伝達するためのものである。伝達機構772は、一対のプーリ774,775と、一対のプーリ774,775に掛け渡された無端状の連結ベルト776とを備えている。一対のプーリ774,775のうち、正面側のプーリ774は、駆動源771と対向するように配置されている。また、背面側のプーリ775は、回転駆動源76の近傍に配置されている。そして連結ベルト776は、全体として副走査方向に沿うように配置されている。連結ベルト776の一部と、スケール部74の本体部741とは連結されていて、連結ベルト776の周回運動が本体部741に伝達されるようになっている。
制御部8は、CPU(中央演算装置)と、メモリとを有して構成され、インクジェット記録装置1の各構成要素を制御する。メモリは、記録媒体Pに形成する画像のデータや、インクジェット記録装置1の各構成要素を制御するためのプログラムを記憶している。CPUは、メモリに格納された画像のデータやプログラムに基づいて演算を行ない、この演算結果に基づいて各構成要素に制御信号を送信する。
制御部8は、画像記録開始のタイミングになると、記録媒体Pが間欠で搬送させられるように搬送ローラ23のローラ用駆動源231を制御する。間欠搬送の後に記録媒体Pが停止した状態になると、制御部8はキャリッジ5を制御して、記録ヘッド6を記録媒体P上で走査させる。キャリッジ5の走査時においては、制御部8は、各記録ヘッド6からインクが吐出されるように記録ヘッド6を制御し、記録媒体P上に画像を記録する。
この停止に基づいて駆動源771の動力が伝達機構772に伝達するため、プーリ774が回転し連結ベルト776が周回運動する。連結ベルト776に追従してスケール部74の本体部741が移動し、初期位置まで復帰する。この際、スケール742も移動するが、この移動によるセンサ部75の検出結果については、制御部8は無視する。つまり、制御部8は、スケール部74が初期位置から所定位置に到達するまでのセンサ部75の検出結果を基に記録媒体Pの搬送量を算出する。なお、スケール部74を初期位置に戻す際の戻し量をセンサ部75の検出結果に基づいて算出し、算出した戻し量だけスケール部74が戻されるように制御部8が駆動源771を制御するようにしてもよい。
そして制御部8は、算出した搬送量を基に搬送ローラ23の回転量を制御し、記録媒体Pの搬送量を制御する。
また、スケール742とセンサ部75とによってリニアエンコーダをなし、このリニアエンコーダによって搬送量を検出しているので、従来のようなエンコーダの偏心、無端ベルトの厚みのバラツキなどの影響を抑制することも可能である。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
2 記録媒体搬送装置
3 画像形成部
4 キャリッジレール
5 キャリッジ
6 記録ヘッド
7 移動量検出部
8 制御部
21 無端ベルト
23,24,25 搬送ローラ
71 回転軸
72 基台
73 ガイド軸
74 スケール部
75 センサ部
76 回転駆動源(係合切替部)
77 駆動装置
231 ローラ用駆動源
711 支持部材
721 回転部材
722 連結部材
741 本体部
742 スケール
743 ベルト用係合部
771 駆動源
772 伝達機構
773 解除部
774,775 プーリ
776 連結ベルト
P 記録媒体
Claims (2)
- 記録ヘッドを副走査方向に走査させながら記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に搭載される記録媒体搬送装置において、
表面に記録媒体が載置される無端ベルトと、
前記無端ベルトの一部が平面となるように前記無端ベルトを支持し、前記無端ベルトを間欠に周回させる複数の搬送ローラと、
前記無端ベルトの前記平面となった部分の経路における初期位置と、前記初期位置よりも当該無端ベルトの周回方向の下流側であって、前記初期位置からの距離が前記記録ヘッドの一走査分の記録幅に設定された所定位置との間を往復自在であり、往動時における移動量を検出する移動量検出部と、
前記移動量検出部の検出結果から前記記録媒体の搬送量を算出する算出部と、
前記算出した搬送量を基に前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量を制御する制御部とを備え、
前記移動量検出部は、
基台と、
前記無端ベルトに係合した状態で追従し、前記基台に対してスライドするスケール部と、
前記スケール部の移動量を計測できるように前記基台に取り付けられたセンサ部と、
前記無端ベルトに対して前記スケール部を接離させることで、前記無端ベルトと前記スケール部との係合及び当該係合の解除を行う係合切替部と、
前記スケール部を前記所定位置から前記初期位置に復帰させる駆動装置とを有し、
前記係合切替部が前記無端ベルトの周回運動の前に前記初期位置で前記スケール部を前記無端ベルトにおける前記平面となった部分に係合させると、前記スケール部が前記無端ベルトの周回運動に追従して移動し前記所定位置に到達してから、前記係合切替部が前記スケール部と前記無端ベルトとの係合を解除して、解除後には前記無端ベルトが停止しているときに前記駆動装置が前記スケール部を前記初期位置まで復帰させ、
前記算出部は、
前記スケール部が前記初期位置から前記所定位置に到達するまでの前記センサ部の検出結果を基に前記記録媒体の搬送量を算出することを特徴とする記録媒体搬送装置。 - 請求項1記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送された前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを副走査方向に搬送させながら画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
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