JP2013027696A - 画像処理装置及びx線診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施形態における画像処理装置は、記憶部と、画像生成部と、表示制御部とを備える。記憶部は、造影剤により被検体の心筋組織が染影された第1のX線透過画像、及び、造影剤により被検体の心臓内腔が染影された第2のX線透過画像を記憶する。画像生成部は、記憶部に記憶された第1のX線透過画像及び第2のX線透過画像を合成した画像を生成する。表示制御部は、画像生成部により生成された画像を表示部に表示させる。
【選択図】 図3
Description
なお、各実施形態においては、画像処理装置がX線診断装置に組み込まれている場合を例示する。
先ず、第1の実施形態について説明する。
[X線診断装置の全体構成]
図1は、本実施形態に係るX線診断装置1のブロック構成図である。
この図に示すように、本実施形態に係るX線診断装置1は、高電圧発生器2、X線管3、X線絞り装置4、天板5、Cアーム6、X線検出器7、Cアーム回転・移動機構8、天板移動機構9、Cアーム・天板機構制御部10、絞り制御部11、システム制御部12、入力部13、表示部14、データ変換部15、画像記憶部16、及び、画像処理部17等を備えている。
心電計20は、被検体Pの心電波形を取得し、取得した心電波形を時間情報とともに画像記憶部16等に出力する。
インジェクタ30は、被検体Pに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置である。インジェクタ30からの造影剤注入は、例えばシステム制御部12からの指示に応じて実行されてもよいし、操作者が直接インジェクタ30を操作して入力した指示に従って実行されてもよい。
次に、画像処理部17によって実現される機能について説明する。図2は、画像処理部17の機能を説明するためのブロック図である。また、図3は、本実施形態における画像処理の流れを示す概略図である。
続いて、画像処理部17にて実現される各部100〜102及びシステム制御部12の具体的な動作につき、図4のフローチャートに沿って説明する。なお、既述の通り、画像記憶部16には上記心筋灌流画像群A及び左心室造影画像群Bが既に記憶されているものとする。
次に、第2の実施形態について説明する。
本実施形態においては、画像抽出部100によって抽出された第1のX線透過画像群及び第2のX透過画像群に含まれる各画像をそのまま合成するのではなく、第1のX線透過画像群に含まれる各画像に描出された心筋組織のトレース像と、第2のX線透過画像群に含まれる各画像に描出された左心室のトレース像とを合成する点で、第1の実施形態と異なる。
本実施形態に係るX線診断装置1の全体構成は、図1に示したものと同様である。但し、画像処理部17は、図2に示した画像抽出部100、補正部101、及び画像生成部102に加え、図6に示すようにトレース部103、取得部104、及び染影領域特定部105としての機能を実現する。これら各部103〜105に関しても、プロセッサによって画像処理部17が有するメモリ等に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
本実施形態においては、図4のフローチャートに示した処理に代え、図11のフローチャートに示す処理が実行される。
図11のフローチャートに示すステップS1〜S4の処理は、第1の実施形態にて説明したものと同様の処理である。すなわち、先ずシステム制御部12が操作者からの画像処理要求を受け付け(ステップS1)、画像処理要求を受け付けたならば(ステップS1のYes)、画像抽出部100が心筋灌流画像群Aから第1のX線透過画像群を抽出し(ステップS2)、さらに、左心室造影画像群Bから第2のX線透過画像群を抽出する(ステップS3)。そして、補正部101がこれら第1,第2のX線透過画像群に含まれる各画像に対し、各種の補正を施す(ステップS4)。
さて、被検体Pの心筋組織に幹細胞等を投与すべく、医師がカテーテルを被検体Pの体内に挿入するとともにX線診断装置1に上記したリアルタイム画像Cの撮影を開始させると、画像処理部17の各部やシステム制御部12は、図12のフローチャートに示す処理を実行する。なお、この処理と並行して、染影領域特定部105が既述した染影領域を特定するための処理を実行し、リアルタイム画像Cに描出される染影領域を特定する。
次に、第3の実施形態について説明する。
本実施形態においては、第2の実施形態にて説明した合成トレース像に基づいて心筋組織の虚血領域を特定し、特定した虚血領域をリアルタイム画像C上でセグメントする点、及び、このようにセグメントされた領域から幹細胞等の投与が完了した部分を消去していく点で、第1,第2の実施形態と異なる。
本実施形態に係るX線診断装置1の全体構成は、図1に示したものと同様である。但し、画像処理部17は、図6に示した画像抽出部100、補正部101、画像生成部102、トレース部103、取得部104、及び染影領域特定部105に加え、図13に示すように虚血領域特定部106としての機能を実現する。これら虚血領域特定部106に関しても、プロセッサによって画像処理部17が有するメモリ等に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
本実施形態においても、第2の実施形態と同様に、図11のフローチャートに示す処理が実行される。
本実施形態においては、リアルタイム画像Cの撮影が開始されたとき、画像処理部17の各部やシステム制御部12は、図16のフローチャートに示す処理を実行する。なお、この処理と並行して、染影領域特定部105が第2の実施形態にて説明した染影領域を特定するための処理を実行し、リアルタイム画像Cに描出される染影領域を特定する。
第1〜第3の実施形態においては、X線診断装置1にて撮影された心筋灌流画像群A及び左心室造影画像群Bが画像記憶部16に記憶されているとした。
上記各実施形態に開示された構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
Claims (15)
- 造影剤により被検体の心筋組織が染影された第1のX線透過画像、及び、造影剤により前記被検体の心臓内腔が染影された第2のX線透過画像を記憶した記憶部と、
この記憶部に記憶された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を合成した画像を生成する画像生成部と、
この画像生成部により生成された画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶部には、時系列で撮影された複数の前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像が記憶され、
前記記憶部に記憶された各画像から同一の心位相に対応する前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を抽出する画像抽出部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記画像抽出部により抽出された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を合成した画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 造影剤により被検体の心筋組織が染影された第1のX線透過画像、及び、造影剤により前記被検体の心臓内腔が染影された第2のX線透過画像を記憶した記憶部と、
この記憶部に記憶された前記第1のX線透過画像に描出された心筋組織の形状をトレースした第1のトレース像、及び、前記記憶部に記憶された前記第2のX線透過画像に描出された前記心臓内腔の形状をトレースした第2のトレース像を生成するトレース部と、
このトレース部により生成された前記第1のトレース像及び前記第2のトレース像を合成した画像を生成する画像生成部と、
この画像生成部により生成された画像を所定の表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶部には、時系列で撮影された複数の前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像が記憶され、
前記記憶部に記憶された各画像から同一の心位相に対応する前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を抽出する画像抽出部をさらに備え、
前記トレース部は、前記画像抽出部により抽出された前記第1のX線透過画像に描出された心筋組織の形状をトレースして前記第1のトレース像を生成し、前記画像抽出部により抽出された前記第2のX線透過画像に描出された前記心臓内腔の形状をトレースして前記第2のトレース像を生成することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - X線透過画像を撮影するX線診断装置により撮影される前記被検体のリアルタイムのX線透過画像を順次取得する取得部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記トレース部により生成された前記第1のトレース像及び前記第2のトレース像を合成するとともに、合成後のトレース像を前記取得部により順次取得されるX線透過画像上に配置した画像を順次生成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記取得部により取得されるX線透過画像に描出される造影剤によって染影された領域を特定する染影領域特定部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記トレース部により生成された前記第1のトレース像及び前記第2のトレース像を合成し、合成後のトレース像を前記取得部により順次取得されるX線透過画像上に配置するとともに、前記染影領域特定部により特定された領域をセグメントした画像を順次生成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 造影剤により被検体の心筋組織が染影された第1のX線透過画像、及び、造影剤により前記被検体の心臓内腔が染影された第2のX線透過画像を記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像に基づき前記心筋組織の虚血領域を特定する虚血領域特定部と、
前記被検体の心臓に関する所定の画像上で、前記虚血領域特定部により特定された虚血領域をセグメントした画像を生成する画像生成部と、
この画像生成部により生成された画像を所定の表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶部に記憶された前記第1のX線透過画像に描出された心筋組織の形状をトレースした第1のトレース像、及び、前記記憶部に記憶された前記第2のX線透過画像に描出された前記心臓内腔の形状をトレースした第2のトレース像を生成するトレース部をさらに備え、
前記虚血領域特定部は、前記トレース部により生成された前記第1のトレース像及び前記第2のトレース像を合成した際に、これら各トレース像によって囲まれる領域を前記虚血領域として特定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記記憶部には、時系列で撮影された複数の前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像が記憶され、
前記記憶部に記憶された各画像から同一の心位相に対応する前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を抽出する画像抽出部をさらに備え、
前記トレース部は、前記画像抽出部により抽出された前記第1のX線透過画像に描出された心筋組織の形状をトレースして前記第1のトレース像を生成し、前記画像抽出部により抽出された前記第2のX線透過画像に描出された前記心臓内腔の形状をトレースして前記第2のトレース像を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、前記トレース部により生成された前記第1のトレース像及び前記第2のトレース像を合成して配置するとともに、前記虚血領域特定部により特定された虚血領域をセグメントした画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- X線透過画像を撮影するX線診断装置により撮影される前記被検体のリアルタイムのX線透過画像を順次取得する取得部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記取得部により順次取得されるX線透過画像上で、前記虚血領域特定部により特定された虚血領域をセグメントした画像を順次生成することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記取得部により取得されるX線透過画像に描出される造影剤によって染影された領域を特定する染影領域特定部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記取得部により順次取得されるX線透過画像上で、前記虚血領域特定部により特定された虚血領域であって前記染影領域特定部により特定された領域との非重複部分をセグメントした画像を順次生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - X線診断装置により撮影される被検体のリアルタイムのX線透過画像を順次取得する取得部と、
造影剤により前記被検体の心筋組織が染影された第1の画像に描出された心筋組織の形状をトレースした第1のトレース像及び造影剤により前記被検体の心臓内腔が染影された第2の画像に描出された前記心臓内腔の形状をトレースした第2のトレース像の合成像、又は、前記第1の画像及び前記第2の画像の合成像から特定される虚血領域をトレースした第3のトレース像を、前記取得部により順次取得されるX線透過画像上に配置した画像を順次生成する画像生成部と、
この画像生成部により生成された画像を所定の表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 造影剤により被検体の心筋組織が染影された第1のX線透過画像、及び、造影剤により前記被検体の心臓内腔が染影された第2のX線透過画像を撮影するX線撮影部と、
このX線撮影部により撮影された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を合成した画像を生成する画像生成部と、
この画像生成部により生成された画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とするX線診断装置。 - 前記記憶部には、時系列で撮影された複数の前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像が記憶され、
前記記憶部に記憶された各画像から同一の心位相に対応する前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を抽出する画像抽出部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記画像抽出部により抽出された前記第1のX線透過画像及び前記第2のX線透過画像を合成した画像を生成することを特徴とする請求項14に記載のX線診断装置。
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