JP2013027210A - 電気量調整装置、電気量調整方法、電気量調整プログラム及び電力供給システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気設備200〜600に接続され、目標となる電気量である目標量を記憶する記憶部170と、電気設備200〜600に関する電気量であって、目標量の少なくとも一部に相当する電気量として、外部への提示量を決定する提示量決定部162と、提示量決定部162により決定された提示量を、通信ネットワークNを介して外部へ出力する提示量出力部163と、外部からの提示量を、通信ネットワークNを介して受け付ける提示量受付部164と、目標量、提示量決定部162により決定された提示量、提示量受付部164により受け付けた提示量に基づいて、電気設備200〜600に関する電気量を調整する調整部165と、を有する。
【選択図】図1
Description
(1) 前記記憶部は、目標となる電気量である目標量を記憶する目標量記憶部を有する。
(2) 前記制御部は、ネゴシエーション部を有する。
(3) 前記ネゴシエーション部は、以下の事項を有する。
(a) 接続対象となる電気設備に関する電気量であって、前記目標量の少なくとも一部に相当する電気量として、外部への提示量を決定する提示量決定部
(b) 提示量決定部により決定された提示量を、通信ネットワークを介して外部へ出力する提示量出力部
(c) 外部からの提示量を、通信ネットワークを介して受け付ける提示量受付部
(d) 前記目標量、前記提示量決定部により決定された提示量、前記提示量受付部により受け付けた提示量に基づいて、前記電気設備に関する電気量を調整する調整部
本実施形態は、図1及び図2に示すように、共通の電源ラインで接続された複数の電気設備を、複数のスマートインタフェース100によって、分散して制御する電力供給システム1である。電気設備としては、系統に接続された蓄電池設備200、太陽光発電設備300、発電機設備400、受電点(メータ)500、負荷設備600等が含まれる。各電気設備は、単数であっても複数であってもよい。
上記のような電力供給システム1の各部の構成について説明する。
《スマートインタフェース》
スマートインタフェース100は、図3に示すように、制御部110、記憶部170、入力部180、出力部190等を有している。
制御部110は、通信制御部120、自己管理部130、システム管理部140、要求処理部150、ネゴシエーション部160等を有している。
(1)通信制御部
通信制御部120は、通信ネットワークNを介して、スマートインタフェース100の処理に必要な情報を送受信する処理部である。以下で述べる各出力部が出力する情報は、通信制御部120が、他のスマートインタフェース100に送信する。また、通信制御部120が他のスマートインタフェース100から受信した情報は、以下で述べる各受付部が受け付ける。
自己管理部130は、各スマートインタフェース100及びこれに接続された電気設備に関する情報を管理する処理部である。このように、それぞれのスマートインタフェース100に接続された電気設備を、自設備とする。この自己管理部130は、ソフトウェア管理部131、内部状態検知部132、許容量判定部133、要求量判定部134、属性パラメータ出力部135、自設備制御部136等を有している。
(a)予測応答
予測応答とは、たとえば、電気設備の発電量あるいは受電量に関して、将来の連続した時間における予測量である。各スマートインタフェース100においては、予測応答を送受信して相互に共有することにより、相手の電気設備の挙動を予測できる。この予測量には、蓄電池設備200の充電状態(SOC:state of charge)も含まれる。
感度特性モデルは、たとえば、電圧や周波数や発電・受電指令値の変化に対する電気設備の反応を示す情報である。この感度特性モデルによって、各スマートインタフェース100は、相手の電気設備に対する指示や電圧・周波数などの電力条件の変化に対し、相手の電気設備の挙動を推定できる。たとえば、負荷設備の場合、電圧の変化に対する負荷変動、周波数の変動による回転数及び出力変動など、各種のパラメータの変化に応じた各電気設備の挙動がわかる。
制約条件は、発電量・受電量・電圧・電流の制約に関する条件である。各スマートインタフェース100は、制約条件を共有することにより、相手の要素機器が満足すべき運用条件を考慮することができる。特に、受電点の契約電力については、制約条件となる。
コスト係数は、発電あるいは受電のコストに関わる係数である。たとえば、電力料金、蓄電池の充放電の繰り返しによる劣化、内部抵抗、設備の設置コスト、経年劣化等を加味した係数を、コスト係数とすることができる。発電コストや充放電ロスに関するコスト係数は、最適な負荷配分の計算に役立てることができる。
これらは、各電気設備の状態に関して、制御可能か否か(可制御性)、観測可能か否か(可観測性)、予測可能か否か(予測可能性)に関する情報である。たとえば、太陽電池の発電量そのものは制御できないが、発電機の発電量は制御可能である。
これは、各スマートインタフェース100、上位スマートインタフェース100U等、通信ネットワークN上のノードの位置に関する情報である。これは、たとえば、IPアドレスなどを用いることができる。このような位置情報により、相手の電気設備が、自設備に対して上位、下位の関係か並列な関係か、隣接するかどうか等を判断することができる。また、相手の電気設備と自設備との通信ネットワークN上の距離を判定して、ネゴシエーションの優先順位の判定に役立てることができる。
これは、各スマートインタフェース100、上位スマートインタフェース100U、各電気設備等の機器固有の情報である。たとえば、機器が通信ネットワークNに接続された場合に、メーカー名、型番等が機器固有の情報として、各スマートインタフェース100、上位スマートインタフェース100Uにおいて、共有される。また、メーカー名、型番等に基づいて検索されるMACアドレスなども、固有情報に含まれる。
システム管理部140は、電力供給システム1の全体を構成する各装置の状態を管理する処理部である。このシステム管理部140は、属性パラメータ受付部141、監視部142、登録部143、認証部144等を有している。
要求処理部150は、スマートインタフェース100の要求を処理する処理部である。この要求処理部150は、要求出力部151、要求受付部152等を有している。要求出力部151は、自設備の電気量について、他の電気設備への要求量を出力する処理部である。たとえば、負荷設備600が必要とする受電量を出力することができる。要求受付部152は、他の電気設備からの要求量を受け付けて、記憶部170に記憶する処理部である。
ネゴシエーション部160は、目標となる電気量に関して、他のスマートインタフェース100との間で、互いに情報を提示し合いながら(ネゴシエーション処理をしながら)、自設備に関する電気量を調整する処理部である。
記憶部170は、上記のように、スマートインタフェース100に必要な各種の情報を記憶する処理部である。この記憶部170における各情報の記憶領域は、各情報の記憶部を構成する。すなわち、記憶部170は、ソフトウェア記憶部171、認証情報記憶部172、外部状態記憶部173、内部状態記憶部174、属性パラメータ記憶部175、目標量記憶部176、提示量記憶部177、決定電気量記憶部178等を有している。なお、記憶部170は、制御部110の処理に必要な各種の設定を記憶した設定記憶部179も有している。たとえば、各処理部における演算式、これらの演算式に用いるパラメータ、判定のためのしきい値等の処理の基準等が含まれている。
入力部180は、スマートインタフェース100に必要な情報の入力、処理の選択や指示を入力する構成部である。この入力部180としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル(表示装置に構成されたものを含む)、スイッチ等が考えられる。但し、現在又は将来において利用可能なあらゆる入力装置を含む。記憶部170に記憶される情報を、入力部180から入力することもできる。
出力部190は、発電量予測モデル、内部状態、外部状態、属性パラメータ等を、管理者、オペレータ等も含むユーザが認識可能となるように出力する構成部である。この出力部190としては、たとえば、表示装置、プリンタ等が考えられる。但し、現在又は将来において利用可能なあらゆる出力装置を含む。
蓄電池設備200は、充電及び放電の双方を行うことが可能な二次電池を利用した設備である。鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル・水素電池等が普及しているが、現在又は将来において利用可能なあらゆる蓄電池を適用可能である。
太陽光発電設備300は、太陽光のエネルギーを電気エネルギーに変換する太陽光パネルを備えた発電設備である。太陽光発電は、CO2が無く、環境への影響が少ない。このため、電力供給システム1は、太陽光発電設備300の発電量が多い場合には、その発電電力が優先的に利用されるように調整することが望ましい。
発電機設備400は、各種の燃料をエネルギー源として発電を行う自家発電設備である。たとえば、ガス、重油等の化石燃料により発電するエンジン等の自家発電装置を含む。これらは、一般的に、CO2の排出が想定される。このため、電力供給システム1は、発電機設備400からの電力を、必要なときにのみに得て、平均値としては低く抑えるように調整することが望ましい。
受電点(メータ)500は、商用系統(電力系統)が接続された設備であり、商用系統との間での電力のやり取りを制御する。たとえば、負荷設備600において必要な電力量が、太陽光発電設備300、蓄電池設備200、発電機設備400では賄えない場合に、不足分を商用系統から受けるように制御することができる。また、太陽光発電設備300の余剰分を、逆潮流として、商標系統へ供給することができる。
負荷設備600は、電力を消費する設備である。たとえば、電動機、各種電気機器等を含む。個々の電動機、電気機器等の必要電力量は、ある程度固定的であるが、複数の機器の起動数を変えたり、起動時間を変える、出力を落とす等によって、必要となる電力量を調整することができる。
PCS700は、パワーコンディショナー(パワーコンディショニングシステム)である。このPCS700は、基本的には、インバータを含み、太陽光発電設備300、蓄電池設備200の出力の調節、位相の変更等の制御を行うことができる。スマートインタフェース100は、このPCS700を介して、自設備を制御することができる。
上位スマートインタフェース100Uは、基本的には、上記のスマートインタフェース100Uと同様の構成を有している。ただし、上位スマートインタフェース100Uは、図示はしないが、集約部、分割部等を有している。
サーバ装置800は、スマートインタフェース100、上位スマートインタフェース100Uにおいて必要となる情報を記憶しておくデータサーバである。たとえば、サーバ装置800には、各電気機器の属性パラメータや、最新のソフトウェアが記憶されている。
以上のような本実施形態の作用を、図4〜7を参照して、以下に説明する。まず、前提として、ソフトウェア管理部131により、アプリケーション等のソフトウェアのバージョンが最新のものに更新されているものとする。また、監視部142により、外部状態が監視されており、健全な電気設備のみが電気量の調整の対象となるものとする。
次に、自設備が蓄電池設備200、太陽光発電設備300若しくは発電機設備400である場合の発電量、放電量の調整処理の一例を、図4を参照して説明する。まず、内部状態検知部132は、自設備の内部状態を常時検知している(ステップ01)。検知された内部状態は、記憶部170が記憶する。
次に、自設備が負荷設備600である場合の処理の一例を、図5を参照して説明する。まず、内部状態検知部132は、自設備の内部状態を常時検知する(ステップ21)。この内部状態に基づいて、要求量判定部134は、自設備が必要な受電量(これも、内部状態に含まれる)を、必要量として判定する(ステップ22)。かかる必要量も、内部状態として、記憶部170が記憶する。
[1.コンセンサスアルゴリズムの例]
次に、上記のようなネゴシエーション処理についての具体例を説明する。まず、複数のノードが相互に情報交換しながら、共通の状態量に収束可能であることは、非特許文献1に述べられている。ここには、複数の通信機能を持つノード群が、互いにローカルな隣接ノードとのみ通信を実行する場合のコンセンサス(合意形成)アルゴリズムが記載されている。
n
ξi[k+1]=Σdij[k] ξj[k] ,i=1,…,n
j=1
(ただし、dijは適当な重み係数で、dij≧0,
n
Σdij[k]=1 ,i=1,…,n
j=1
とする。)
次に、需給バランスの達成処理について、スマートインタフェース100の間でやりとりされる情報を、通信プロトコルとして図式化したものを、図6、図7に示す。これらは、太陽光発電設備300、蓄電池設備200A、蓄電池設備200B、負荷設備600aのスマートインタフェース100間でのネゴシエーションの一例である。
図6は、負荷設備600aからの需要予測に基づく要求電力に応じて、太陽光発電設備300、蓄電池設備200A、蓄電池設備200Bが需給バランスをとるネゴシエーションの一例である。
図7は、太陽光発電設備300における発電予測量の変動に応じて、蓄電池設備200A、200Bが需給バランスを回復させるネゴシエーションの一例である。
以上のような本実施形態の効果は、以下の通りである。
(1)スマートインタフェース100間で、目標となる電気量を設定して、相互に提示量を提示し合うネゴシエーションによって、相互協調型の需給バランス制御を行うことができる。このため、発電量の変動や負荷の変動により、全体のエネルギーバランスが崩れても、情報交換、ネゴシエーションを通じて、速やかに需給バランスを達成、回復することが可能となる。
本実施形態は、上記の態様に限定されるものではない。
(1)電力供給システム1において管理される電気設備の数、規模等は、特定のものには限定されない。各電気設備が、地理的に近接しているか、遠隔地にあるか等は問わない。また、電力供給システム1に、複数の上位スマートインタフェース100Uが含まれていて、各上位スマートインタフェース100Uが、複数の電気設備を管理するように構成してもよい。たとえば、複数の蓄電池設備200、太陽光発電設備300、発電機設備400等を含む電源群をまとめて管理する上位スマートインタフェース100Uを設定してもよい。複数の負荷設備600を含む負荷群をまとめた上位スマートインタフェース100Uを設置してもよい。
100U…上位スマートインタフェース
110…制御部
120…通信制御部
130…自己管理部
131…ソフトウェア管理部
132…内部状態検知部
133…許容量判定部
134…要求量判定部
135…属性パラメータ出力部
136…自設備制御部
140…システム管理部
141…属性パラメータ受付部
142…監視部
143…登録部
150…要求処理部
151…要求出力部
152…要求受付部
160…ネゴシエーション部
161…目標量設定部
162…提示量決定部
163…提示量出力部
164…提示量受付部
165…調整部
165a…比較部
165b…需給バランス判定部
165c…調整量決定部
165d…調整指示部
166…決定処理部
166a…電気量決定部
166b…決定信号出力部
166c…決定信号受付部
166d…許可信号出力部
166e…許可信号受付部
170…記憶部
171…ソフトウェア記憶部
172…認証情報記憶部
173…外部状態記憶部
174…内部状態記憶部
175…属性パラメータ記憶部
176…目標量記憶部
177…提示量記憶部
178…決定電気量記憶部
179…設定記憶部
180…入力部
190…出力部
200…蓄電池設備
300…太陽光発電設備
400…発電機設備
600…負荷設備
Claims (14)
- 記憶部と制御部とを有する電気量調整装置であって、
前記記憶部は、目標となる電気量である目標量を記憶する目標量記憶部を有し、
前記制御部は、ネゴシエーション部を有し、
前記ネゴシエーション部は、
接続対象となる電気設備に関する電気量であって、前記目標量の少なくとも一部に相当する電気量として、外部への提示量を決定する提示量決定部と、
前記提示量決定部により決定された提示量を、通信ネットワークを介して外部へ出力する提示量出力部と、
外部からの提示量を、通信ネットワークを介して受け付ける提示量受付部と、
前記目標量、前記提示量決定部により決定された提示量、前記提示量受付部により受け付けた提示量に基づいて、前記電気設備に関する電気量を調整する調整部と、
を有することを特徴とする電気量調整装置。 - 前記調整部は、
前記目標量、前記提示量決定部により決定された提示量、前記提示量受付部により受け付けた提示量を比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記提示量決定部による調整量を決定する調整量決定部と、
前記調整量決定部により決定された調整量に基づいて、前記提示量決定部により決定される提示量の調整を指示する調整指示部と、
を有することを特徴とする請求項1記載の電気量調整装置。 - 前記制御部は、システム管理部を有し、
前記システム管理部は、電気設備についての属性を表す属性パラメータを、通信ネットワークを介して受け付ける属性パラメータ受付部を有し、
前記記憶部は、前記目標量記憶部、前記提示量決定部、前記調整部の少なくとも一つの処理のための情報として、前記属性パラメータ受付部が受け付けた属性パラメータを記憶する属性パラメータ記憶部を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電気量調整装置。 - 接続された電気設備の内部状態を検知する内部状態検知部を有し、
前記属性パラメータには、前記内部状態が含まれることを特徴とする請求項3記載の電気量調整装置。 - 前記属性パラメータは、電気量の予測に関する情報、電気量の変化に関する情報、電気量の制約に関する情報、電気量のコストに関する情報の少なくとも一種が含まれることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の電気量調整装置。
- 前記属性パラメータは、各電気設備を識別する識別情報を含み、
前記システム管理部は、前記属性パラメータ受付部が受け付けた識別情報に基づいて、他の電気量調整装置に接続された電気設備を認証する認証部を有することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の電気量調整装置。 - 前記属性パラメータは、各電気設備の状態に関する状態情報を含み、
前記システム管理部は、前記属性パラメータ受付部が受け付けた状態情報に基づいて、各電気設備の健全性を監視する監視部を有することを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の電気量調整装置。 - 前記目標量記憶部、前記提示量決定部、前記調整部の少なくとも一つの処理のためのソフトウェアを記憶するソフトウェアを記憶するソフトウェア記憶部と、
前記ソフトウェア記憶部に記憶されるソフトウェアのバージョンが最新のものか否かを判定するバージョン判定部と、
前記バージョン判定部の判定結果に基づいて、最新のバージョンのソフトウェアをダウンロードするダウンロード部と、
前記ダウンロード部によりダウンロードされた最新のバージョンに更新する更新部と、
を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電気量調整装置。 - 電気設備が接続された系統に連系している電力系統の状態を検知する電力系統検知部を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の電気量調整装置。
- 請求項3〜7のいずれか1項に記載の電気量調整装置と、
前記電気量調整装置に、通信ネットワークを介して接続された上位管理装置とを有し、
前記上位管理装置は、
複数の電気設備の属性パラメータを集約する集約部と、
集約された属性パラメータを記憶する記憶部と、
を有することを特徴とする電力供給システム。 - 前記上位管理装置は、前記集約部が集約した属性パラメータを、複数の電気設備毎に分割する分割部と、
分割された属性パラメータを、各電気設備の電気量調整装置に、通信ネットワークを介して出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項10記載の電力供給システム。 - 請求項3〜7のいずれか1項に記載の電気量調整装置と、
前記通信ネットワークとは別の通信ネットワークを介して、前記電気量調整装置に接続された情報端末と、
を有することを特徴とする電力供給システム。 - コンピュータ又は電子回路が、
目標となる電気量である目標量を記憶する目標量記憶処理と、
接続された電気設備に関する電気量であって、前記目標量の少なくとも一部に相当する電気量として、外部への提示量を決定する提示量決定処理と、
前記提示量決定処理により決定された提示量を、通信ネットワークを介して外部へ出力する提示量出力処理と、
外部からの提示量を、通信ネットワークを介して受け付ける提示量受付処理と、
前記目標量、前記提示量決定処理により決定された提示量、前記提示量受付処理により受け付けた提示量に基づいて、前記電気設備に関する電気量を調整する調整処理と、
を実行することを特徴とする電気量調整方法。 - コンピュータに、
目標となる電気量である目標量を記憶する目標量記憶処理と、
前記コンピュータに接続された電気設備に関する電気量であって、前記目標量の少なくとも一部に相当する電気量として、外部への提示量を決定する提示量決定処理と、
前記提示量決定処理により決定された提示量を、通信ネットワークを介して外部へ出力する提示量出力処理と、
外部からの提示量を、通信ネットワークを介して受け付ける提示量受付処理と、
前記目標量、前記提示量決定処理により決定された提示量、前記提示量受付処理により受け付けた提示量に基づいて、前記電気設備に関する電気量を調整する調整処理と、
を実行させることを特徴とする電気量調整プログラム。
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