JP2013026770A - 車輌用映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌用映像表示装置10は、自動車1に搭載され、自動車1の周囲を撮像するカメラ21,22と、カメラ21,22により撮像された映像を立体映像として表示する3Dモニタ30と、自動車1の運転シーンを推定するシーン推定部62と、運転シーンに基づいて3Dモニタ30に表示する立体映像の奥行き度を調整する奥行き度調整部63と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
wn=Δvn×1/Δsn …(3)
W=Σwn …(4)
Δv2=v2−v0 …(6)式
w1=Δv1×1/s1 …(7)式
w2=Δv2×1/s2 …(8)式
W=w1+w2 …(9)式
D=d1×w1/W+d2×w2/W …(10)式
10…車輌用映像表示装置
21L,21R,22L,22R…カメラ
30…3Dモニタ
40…ナビゲーション装置
50…物体検出センサ
60…映像制御装置
61…キャプチャ部
62…シーン推定部
63…奥行き度変換部
64…変換部
70…車速センサ
80…選択スイッチ
NP…近傍面
SP…スクリーン面
FP…遠方面
PW…提示範囲
Claims (9)
- 車輌に搭載され、前記車輌の周囲を撮像する少なくとも2つの撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を立体映像として表示する立体映像表示手段と、
前記車輌の運転シーンを推定するシーン推定手段と、
前記運転シーンに基づいて、前記立体映像表示手段に表示する立体映像の奥行き度を調整する奥行き度調整手段と、を備えたことを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1に記載の車輌用映像表示装置であって、
前記運転シーンは、道路の種別と前記車輌の走行状態とに基づいて設定されており、
前記道路種別は、一般道路、及び高速道路を含み、
前記車輌の走行状態は、発進、停止、直進、旋回、後退、合流、車線変更、及び追い越しを含むことを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1又は2に記載の車輌用映像表示装置であって、
前記奥行き度調整手段は、前記運転シーンと前記車輌の速度と、に基づいて、前記立体映像の奥行き度を調整することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1〜3の何れかに記載の車輌用映像表示装置であって、
前記車輌の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、
前記奥行き度調整手段は、前記車両に対する前記物体の距離に基づいて、前記立体映像の奥行き度を補正することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項4に記載の車輌用映像表示装置であって、
前記物体検出手段によって検出された物体の中から一つの物体を選択する物体選択手段を備え、
前記奥行き度調整手段は、前記物体選択手段によって選択された物体の前記車輌に対する距離に基づいて、前記立体映像の奥行き度を補正することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の車輌用映像表示装置であって、
前記奥行き度調整手段は、前記撮像手段から得られた映像を部分的に表示することで、前記立体映像の奥行き度を調整することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の車輌用映像表示装置であって、
前記奥行き度調整手段は、2つの前記撮像手段が有する集光手段の間の距離を変更することで、前記立体映像の奥行き度を調整することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の車輌用映像表示装置であって、
前記奥行き度調整手段は、3以上の前記撮像手段の中から選択される2つの前記撮像手段の組合せを変更することで、前記立体映像の奥行き度を調整することを特徴とする車輌用映像表示装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の車輌用映像表示装置であって、
前記奥行き度調整手段は、2つの前記撮像手段の間の距離を変更することで、前記立体映像の奥行き度を調整することを特徴とする車輌用映像表示装置。
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