JP2013026551A

JP2013026551A - 基板作業装置

Info

Publication number: JP2013026551A
Application number: JP2011161976A
Authority: JP
Inventors: Masa Yoshinaga; 雅吉永; Naohiro Kato; 尚宏加藤
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-25
Also published as: JP5869249B2

Abstract

【課題】作動装置の固有情報が記憶された電装品が交換等された場合に、異なる固有情報や破損された固有情報で作動装置が挙動するのを防止することができる基板作業装置を提供する。
【解決手段】複数の作動装置によって構成され、複数の作動装置の一部は、各自を特定するための自己特定符号が、作動装置との対応関係を維持した状態で設けられ、かつ自己特定符号と固有情報とを記憶した記憶装置が作動装置と分離可能に設けられ、作動装置の自己特定符号を読み取る読取装置と、読取装置で読み取られた作動装置の自己特定符号と記憶装置に記憶された自己特定符号との同一性を判定する自己特定符号判定手段と、読取装置で読み取られた自己特定符号と記憶装置に記憶された自己特定符号とに同一性があると自己特定符号判定手段により判定がされたときに、基板の生産準備を開始する生産準備決定手段と、を備えていること。
【選択図】図４

Description

本発明は、基板に半田をプリント印刷する場合や、半田が印刷された基板に電子部品を装着する場合に使用される基板作業装置に関する。

従来、基板への電子部品の実装は、複数の工程を経て行なうため、基板に半田をプリント印刷する印刷装置や半田が印刷された基板に電子部品を装着する電子部品装着装置などの基板作業装置で構成される対基板作業システムが構成される。

特許文献１には、対基板作業システムとして、作業ヘッドが、自身のＩＤ情報が記録されたＩＤ情報記録媒体を備え、当該システムが、作業ヘッドに関連するヘッド関連情報を対基板作業装置の外部において格納するヘッド関連情報外部格納部と、前記ＩＤ情報に基き前記ヘッド関連情報外部格納部から前記装着された作業ヘッドについてのヘッド関連情報を取得して認識するヘッド関連情報認識部とを備えることが記載されている。

しかし、ヘッド関連情報外部格納部は外部のホストコンピュータに存在すると考えられ、このような外部の作業ヘッドに固有データを保管すると、常にデータのダウンロードが必要であり、ダウンロードのための時間を必要とするという問題があった。

そのため、各構成ユニット（作動装置）である作業ヘッド自身内の電装品（制御基板）のメモリに固有情報を保有し、その固有情報を基に挙動させることが考えられた。

特許４３８４４３９号公報

しかし、固有情報が記憶保持された電装品が修理等のため交換され、それまでとは異なる固有情報となる場合があり、このような異なる固有情報で対基板作業システムが挙動すると、動作精度の低下やスループットの低下などの性能劣化を生じるおそれがあった。また、交換されたのが異なる装置の固有情報であった場合や固有情報自体のデータが破損している場合には、誤作動により装置が破損するという問題があった。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の作動装置で構成される基板作業装置において、作動装置の固有情報が記憶された電装品が交換等された場合に、異なる固有情報や破損された固有情報で作動装置が挙動するのを防止することができる基板作業装置を提供することである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、複数の作動装置によって構成され、基板に対して所定の作業を行う基板作業装置であって、前記複数の作動装置の一部は、各自を特定するための自己特定符号が、特定される前記作動装置との対応関係を常に維持した状態で設けられるとともに、前記自己特定符号と各自の特性を示す固有情報とを記憶した記憶装置が前記作動装置と分離可能に設けられ、前記作動装置の前記自己特定符号を読み取る読取装置と、前記読取装置で読み取られた前記作動装置の前記自己特定符号と当該作動装置に分離可能に設けられた前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性を判定する自己特定符号判定手段と、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定がされたときに、前記基板の生産準備を開始する生産準備決定手段と、を備えていることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記自己特定符号に対応して前記記憶装置に記憶された前記固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段を備え、前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定がされ、かつ前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定されたときに、前記基板の生産準備を開始することである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記複数の作動装置の一部に対応する前記自己特定符号及び該自己特定符号に対応する前記固有情報が記録保持され前記記憶装置と連結されたホストコンピュータと、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号に対応する前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたときに、前記記憶装置に記憶され同一性がないと判定された前記自己特定符号及び前記記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号及び前記固有情報に基づいて修正する修正手段と、を備え、前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始することである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号の良否を判定する符号良否判定手段を設け、前記修正手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が不良と前記符号良否判定手段により判定されたときに、同一性がないと判定された前記自己特定符号、又は不良と判定された前記固有情報、又は不良と判定された前記自己特定符号を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号又は前記固有情報に基づいて修正し、前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定され、かつ前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が良であると前記符号良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始することである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記読取装置は、前記所定の作業が行われる前記基板に付された位置決めマークを読み取るマーク認識用カメラ又は前記基板に所定作業として装着される部品を装着前に確認する部品認識用カメラであることである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき又は前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、作業者にその旨を報知する報知装置を備えることである。

請求項１に係る発明によると、読取装置で読み取られた自己特定符号と記憶装置に記憶された自己特定符号とに同一性があると自己特定符号判定手段により判定がされたときは、作動装置と分離可能に設けられた記憶装置に記憶された自己特定符号が、特定される前記作動装置との対応関係を常に維持した状態で設けられた自己特定符号に一致していると確認できるので、記憶装置に記憶された固有情報も異なる装置の固有情報ではないと確認できる。これによって、以前とは異なった固有情報で作動装置が挙動するのを防止し、基板作業装置における動作精度の低下やスループットの低下などの性能劣化を防止することができる。

請求項２に係る発明によると、自己特定符号に対応して記憶装置に記憶された固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段を備えている。そのため、記憶装置に記憶された固有情報の同一性の判断に加えて、固有情報のデータの良否を判定することができる。これによって、自己特定符号が同一であるが、固有データが破損していたときなどでも、破損された固有情報データに基づいて基板作業装置が挙動することを防止することができる。

請求項３に係る発明によると、記憶装置に記憶され同一性がないと判定された自己特定符号及び記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、ホストコンピュータに記録保持された自己特定符号及び固有情報に基づいて修正する修正手段を備えている。そのため、記憶装置に記憶された固有情報に同一性がない場合や固有情報データが破損している場合に、ホストコンピュータに保存された正しい固有情報により自動修復することができる。

請求項４に係る発明によると、記憶装置に記憶された自己特定符号の良否を判定する符号良否判定手段を備えている。そのため、記憶装置に記憶された自己特定符号のデータが破損している場合にも、ホストコンピュータに保存された正しい自己特定符号に基づいて自動修復することができる。

請求項５に係る発明によると、読取装置は、マーク認識用カメラ又は部品認識用カメラである。このように既存の設備を利用することが可能なので、自己特定符号を読み取るために新たに設備を設ける必要がなく、設備コストの低減を図ることができる。

請求項６に係る発明によると、読取装置で読み取られた自己特定符号と記憶装置に記憶された自己特定符号との同一性がないこと又は固有情報が不良であることが報知装置により報知され、その報知内容に基づいて作業者は迅速かつ的確に対応することができる。

本実施形態に係る電子部品装着装置の概略を示す平面図。装着ヘッドに付されたＩＤを部品認識カメラで撮像する概要を示す図。主に制御装置の概要を示すブロック図。記憶部に記憶されたＩＤと読み取られた作動装置のＩＤとの同一性などを判定する手順を示すフローチャート。

本発明に係る基板作業装置として電子部品装着装置に実施した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
電子部品装着装置２は、複数台直列に並べられて実装ラインが構成される電子部品装着装置のうちの１つのモジュールの電子部品装着装置２を示しており、図１に示すように、基板３を搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする基板搬送装置４と、部品供給装置５と、基台６に対して水平方向であるＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持された移動台８に設けられた装着ヘッド１０を有する部品移載装置１２及びマーク認識用カメラ１４と、基台６に固定された部品認識用カメラ１６と、部品移載装置１２による装着を制御する制御装置１８とを備えている。

なお、この１つのモジュールの電子部品装着装置２が、作動装置に対応する。

制御装置１８は、基台６に設けられたコントロールボックス内に装備され、電子部品装着装置２とは分離可能に配置される。制御装置１８は、図３に示すように、制御部２０と演算部２２と記憶装置としての記憶部２４とから主に構成される。制御装置１８は、実装ライン全体を管理するホストコンピュータ２６にネットワーク２８を介して接続されている。

記憶部２４には、各作動装置を特定する自己特定符号（ＩＤ）やそれに対応する固有情報が記憶されている。

演算部２２は、符号良否判定手段３２、自己特定符号判定手段３４、固有情報良否判定手段３６、修正手段３８及び生産準備決定手段４０を備えている。

符号良否判定手段３２及び固有情報良否判定手段３６は、データエラーを検出するプログラム例えばパリティチェック、ＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｎｄｕｎＣｈｅｃｋ）等により、ＣＰＵでデータエラーのチェックを行なう。

自己特定符号判定手段３４は、記憶部２４に記憶された作動装置に対応するＩＤと読取装置（マーク認識用カメラ１４又は部品認識用カメラ１６）で読取られた作動装置のＩＤとが、一致しているかをＣＰＵで演算により判断する。

修正手段３８は、符号良否判定手段３２及び自己特定符号判定手段３４で、記憶部２４に記憶されたＩＤ自体のデータが破損されている場合、記憶部２４に記憶されたＩＤと読取装置で読取られた作動装置のＩＤとが不一致の場合に、ホストコンピュータ２６に記憶されている正しいＩＤデータ及びそのＩＤデータに対応する固有情報を取り込んで、記憶部２４に記憶されている破損されたＩＤデータを上書きすることで修正する。また、固有情報良否判定手段３６で、作動装置の固有情報のエラーが検出された場合に、ホストコンピュータ２６に記憶されている正しい固有情報を取り込んで、取り込んだ正しい固有情報で記憶部２４に記憶されている破損された固有情報のデータを上書きすることで修正する。

生産準備決定手段４０は、符号良否判定手段３２で正しいＩＤであると判定され、固有情報良否判定手段３６により正しい固有情報であると判定され、自己特定符号判定手段３４により自己特定符号（ＩＤ）が一致していると判定された場合、又は修正手段３８で正しいデータに修正された場合に、作動装置で行なう生産準備の開始を決定する。

基板搬送装置４は、いわゆるダブルコンベヤタイプで、各コンベヤは、Ｘ方向に延在するガイドレール４２に沿って並設されて基板３を位置決めされた位置まで搬入する平行に設けられたコンベアベルト（図略）と、搬入された基板３を夫々支持する支持フレーム（図略）と、支持された基板３を実装される位置（所定の位置）まで上昇させる昇降装置（図略）と、実装される位置（装着位置）において基板３をクランプするクランプ装置（図略）とを夫々備えている。

部品供給装置５は、前記基板搬送装置４の側部（図１において手前側）に複数のカセット式フィーダ４４を並設して構成したものである。カセット式フィーダ４４は、いずれも図略の前記スロットに離脱可能に取り付けた搬送部と、該搬送部の後部に設けた部品供給リールを保持するリール保持部と、ケース部の先端に設けた部品取出部を備えている。供給リールには電子部品（図略）が所定ピッチで封入された細長いテープ（図略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部に順次送り込まれる。カセット式フィーダ４４にはコード（識別符号）が貼着され、このコードと電子部品のＩＤ・部品番号・封入数・部品重量等との対応データが、制御装置１８にライン全体を管理するホストコンピュータ２６から伝送された装着プログラムデータに予め記録されている。
基板搬送装置４の上方にはＸ方向移動ビーム４６が設けられ、該Ｘ方向移動ビーム４６はＹ方向に延在するとともに、前記基板搬送装置４に沿ってＸ方向に延在するＸ方向レール（図略）に沿って移動可能に設けられる。Ｘ方向移動ビーム４６には、図１に示すように、移動台８がＸ方向移動ビーム４６の側面に設けられたＹ方向レール（図略）にスライダ（図略）を介して移動可能に設けられている。該移動台８には装着ヘッド１０を備えた部品移載装置１２とマーク認識用カメラ１４とが移動台８とともに移動可能に保持されている。Ｘ方向移動ビーム４６はいずれも図略のボールねじ機構を介してサーボモータにより駆動され、移動台８は、図略のＹ方向移動用ボールねじ機構を介して図略のサーボモータにより駆動される。これらのＸ方向移動ビーム４６及び移動台８により前記ＸＹロボットが構成される。これらのサーボモータはその駆動を制御装置１８によって制御される。制御装置１８に設けられた記憶部２４には、例えば１つのモジュールの電子部品装着装置２のＩＤ、該電子部品装着装置２のＸＹロボット８，４６のＸ方向の後退端やＹ方向の後退端の位置などの固有情報が記憶されている。

マーク認識用カメラ１４の光軸はＸ方向及びＹ方向に直角なＺ方向に平行になっている。マーク認識用カメラ１４は、矩形状の視野を有している。

マーク認識用カメラ１４により撮像された撮像画像は、図略のＡ／Ｄ変換機を備えた図略の画像認識装置に入力される。画像認識装置は、撮像された画像を取込んで、参照マークからの情報を読み取る。そして、制御装置１８に備えられた演算部２２により参照マークの位置ずれを演算する。次にマーク認識用カメラ１４が移動されるときには、この位置ずれを補正して移動する。

このマーク認識用カメラ１４は、読取装置に対応し、１つのモジュールの電子部品装着装置（作動装置）２に対応するＩＤマーク４８が例えば基台６の端部上面に付され、この付されたＩＤマーク４８を読み取るよう構成される。

部品移載装置１２は、前記前記移動台８と、移動台８によりＸ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持される装着ヘッド昇降装置（図略）と、装着ヘッド昇降装置に支持された装着ヘッド１０とを備えている。装着ヘッド１０には、図２に示すように、ノズルホルダ５０が設けられ、ノズルホルダ５０は図略の軸受により夫々軸方向に回転可能に支承されている。また、ノズルホルダ５０は図略のガイド部材により上下動可能に支承されている。各ノズルホルダ５０は図略のサーボモータで駆動されるノズルホルダ昇降装置（図略）によって夫々上下動駆動される。またノズルホルダ５０は、図略の回転駆動機構及び回転駆動機構を駆動される図略のサーボモータにより、その中心軸回りに回転駆動される。

ノズルホルダ５０には夫々軸状の吸着ノズル５２が嵌脱可能に嵌挿されている。吸着ノズル５２の先端の負圧流路の開口は負圧空気が供給されることで電子部品が吸着保持されるようになっている。

装着ヘッド１０には、図２に示すように、装着ヘッド１０の動作を制御する制御基板５９が着脱可能に設けられ、制御基板５９には記憶部６０が設けられている。この記憶部６０には、固有の装着ヘッド１０を特定する自己特定符号やそれに対応する固有情報、例えば装着ヘッド１０のＩＤ、装着ヘッド１０の作動の上下端位置や電子部品を基板３に装着する装着位置の補正値などの固有情報が記憶されている。また、装着ヘッド１０には装着ヘッド１０に対応するＩＤマーク５４が付されている。

基板搬送装置４と部品供給装置５との間には、読取装置としての部品認識用カメラ１６が設けられ、この部品認識用カメラ１６によって前記吸着ノズル５２に吸着された電子部品が撮像されて、生産される基板の種類に適合する種類の電子部品であるか、吸着状態良いか、部品自体の不良箇所がないか等が判定される。本実施形態においては、図２に示すように、装着ヘッド１０の下面であって、ノズルホルダ５０の脇部には作動装置とした場合の装着ヘッド１０のＩＤマーク５４が付され、ＩＤマーク５４を部品認識用カメラ１６で下方から読み取るよう構成される。

電子部品装着装置２には、基板データ、部品データ等を入力するためのキーボード等の入力装置５６が制御装置１８に接続されて設けられている。入力装置５６にはディスプレイ５８が併設され、ディスプレイ５８の画面には基板データ、部品データ、演算データやマーク認識用カメラ１４及び部品認識用カメラ１６で撮像した画像が表示できるようになっている。また、記憶部２４に記憶されているＩＤ及び固有情報が破損していると判定された場合や記憶部２４に記憶されているＩＤとマーク認識用カメラ１４で読み取られたＩＤとに同一性がないと判定された場合には、ディスプレイ５８上で警告表示をして作業者に報知する。このディスプレイ５８により報知装置が構成される。

上記のように構成された電子部品装着装置２を使用して、作動装置としての１つのモジュールの電子部品装着装置２に対応する固有情報等が、正しいものであるか否かを判定する手順について、図４のフローチャートに基づいて以下に説明する。
まず、電子部品実装装置２の起動時において、制御装置１８は、ＸＹロボット８，４６を駆動させ、マーク認識用カメラ１４を１モジュールの電子部品装着装置２の図１において右端部上面に付されたＩＤマーク４８の上方に移動させる（ステップ１００（以下Ｓ１００と略記する。））。

次に、制御装置１８は、ＩＤマーク４８をマーク認識用カメラ１４により撮像する（Ｓ１０１）。

次に、制御装置１８は、記憶部２４に記憶されているＩＤがデータとして正しいものであるかを、符号良否判定手段３２により例えばＣＲＣを使って判定する（Ｓ１０２）。

記憶部２４に記憶されているＩＤがデータとして破損している場合には、まず、ディスプレイ５８で警告表示がなされ、作業者にＩＤがデータとして破損している旨が報知される。作業者によってＩＤが破損していることが確認されると、制御装置１８は、電子部品装着装置２の撮像されたＩＤに基づいてホストコンピュータ２６からバックアップデータを取得し、修正手段３８によってバックアップデータのＩＤで破損しているＩＤのデータを上書きするとともに、そのバックアップデータのＩＤに対応する固有情報を取り込むことで書き換える（Ｓ１０３）。

ＩＤデータの修正がなされた後、Ｓ１０２に移行して記憶部２４に記憶されたＩＤが正しいか再度判定される（Ｓ１０２）。

記憶部２４に記憶されているＩＤが正しい場合には、制御装置１８は、自己特定符号判定手段３４によりマーク認識用カメラ１４で撮像されたＩＤマーク４８と記憶部２４に記憶されているＩＤとが同一であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。

マーク認識用カメラ１４で撮像されたＩＤマーク４８と記憶部２４に記憶されているＩＤとが同一でないと判定されると、まず、ディスプレイ５８で警告表示がなされ、記憶部２４に記憶されたＩＤと読み取られたＩＤマーク４８とが同一ではない旨がディスプレイ５８で表示されて作業者に報知される。作業者によって前記両ＩＤの同一性がないことが確認されると、制御装置１８は、電子部品装着装置２の撮像されたＩＤに基づいてホストコンピュータ２６からＩＤのバックアップデータを取得し、修正手段３８によってバックアップデータのＩＤで記憶部２４に記憶された誤ったＩＤのデータを上書きするとともに、そのバックアップＩＤに対応する固有情報を取り込むことで書き換える（Ｓ１０３）。

ＩＤデータの修正がされた後、Ｓ１０２に移行し、記憶部２４に記憶されたＩＤが正しいか再度判定される（Ｓ１０２）。

そして、ＩＤデータが正しいと判定されると、電子部品装着装置２のＩＤマーク４８と記憶部２４が記憶しているＩＤとが同一であるか否かが再度判定される（Ｓ１０４）。

電子部品装着装置２のＩＤマーク４８と記憶部２４に記憶されているＩＤとが同一であると判定されると、記憶部２４が記憶している固有情報が正しいか否かが固有情報良否判定手段３６により例えばＣＲＣで判定される（Ｓ１０５）。

記憶部２４が記憶している固有情報が破損していると判定されると、記憶部２４に記憶された固有情報が破損している旨がディスプレイ５８で表示され、作業者に報知される。作業者によって固有情報が破損していると確認されると、制御装置１８は、電子部品装着装置２の撮像されたＩＤに基づいてホストコンピュータ２６からバックアップデータを取得し、修正手段３８によってバックアップデータの固有情報で記憶部２４の破損している固有情報のデータを上書きすることで書き換える（Ｓ１０６）。

そして、記憶部２４のＩＤが正しいか（Ｓ１０２）、電子部品装着装置２のＩＤマーク４８と記憶部２４が記憶しているＩＤが同一であるか（Ｓ１０４）が、順番に夫々同様に再度判定され、さらに、ステップ１０５において記憶部２４が記憶している固有情報が正しいと判定されると、制御部２４は電子部品を基板３に装着するための生産準備を開始する（Ｓ１０７）。

制御装置１８は、基板３を、電子部品装着装置２に搬入し、基板搬送装置４により所定搬送位置まで搬送し、さらに装着位置に位置決めされた基板に部品移載装置１２により電子部品を装着する。

なお、装着ヘッド１０を作動装置とした場合、装着ヘッド１０の作動を制御する制御基板５９が、図３に示すように、前述の１つのモジュールの電子部品装着装置２における制御装置１８に対応し、制御基板５９に設けられた記憶部６０は、前述の記憶部２４に対応する。また、制御基板５９が、制御部２０、演算部２２、符号良否判定手段３２、自己特定符号判定手段３６、修正手段３８及び生産準備決定手段４０を備え、ホストコンピュータ２６にも同様に接続されている。

そして、装着ヘッド１０の記憶部を含む制御基板６０が交換された場合に、装着ヘッド１０に対応する固有情報等が、正しいものであるか否かの判定について、作動装置を１つのモジュールの電子部品装着装置２とした場合と同様に行うことができる。
これによって、制御基板５９が、交換された場合などに、例えば吸着ノズル５２の上下端位置の位置情報が異なった固有情報に基づいて、装着ヘッド１０が挙動することを防止することができる。

上記のように構成された電子部品装着装置２によると、マーク認識用カメラ１４（又は部品認識用カメラ１６）で読み取られた自己特定符号（ＩＤマーク４８又はＩＤマーク５４）と記憶部２４（又は記憶部６０）に記憶されたＩＤとに同一性があると自己特定符号判定手段３４により判定がされたときは、１つのモジュールの電子部品装着装置２と分離可能に設けられた記憶部２４に記憶されたＩＤが（又は装着ヘッド１０と分離可能に設けられた記憶部６０に記憶されたＩＤが）、特定される電子部品装着装置２との対応関係を常に維持した状態で設けられたＩＤマーク４８（又は特定される装着ヘッド１０との関係を常に維持した状態で設けられたＩＤマーク５４）に一致していると確認できるので、記憶部２４（又は記憶部６０）に記憶された固有情報も異なる電子部品装着装置（又は異なる装着ヘッド）の固有情報ではないと確認できる。これによって、同じ固有情報で挙動することを維持でき、電子部品装着装置２（又は装着ヘッド１０）における動作精度の低下やスループットの低下などの性能劣化、動作異常を防止することができる。

また、ＩＤに対応して記憶部２４，６０に記憶された固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段３６を備えている。そのため、記憶部２４，６０に記憶された固有情報の同一性に加えて、固有情報のデータの良否を判定することができる。これによって、ＩＤが同一であるが、固有データが破損していたときなどでも、破損された固有情報データに基づいて電子部品装着装置２や装着ヘッド１０が挙動することを防止することができる。

また、記憶部２４，６０に記憶され、同一性がないと判定されたＩＤ及び記憶部２４，６０に記憶され不良と判定された固有情報を、ホストコンピュータ２６に記録保持されたＩＤ及び固有情報に基づいて修正する修正手段３８を備えている。記憶部２４，６０に記憶された固有情報に同一性がない場合や固有情報データが破損している場合に、ホストコンピュータ２６に保存された正しい固有情報により自動修復することができる。

また、記憶部２４，６０に記憶されたＩＤの良否を判定する符号良否判定手段３２を備えている。そのため、記憶部２４，６０に記憶されたＩＤのデータが破損している場合にも、ホストコンピュータ２６に保存された正しいＩＤに基づいて自動修復を行うことができる。

また、読取装置は、既存のマーク認識用カメラ１４又は部品認識用カメラ１６である。このように既存の設備を利用することが可能なので、設備コストの低減を図ることができる。

また、マーク認識用カメラ１４又は部品認識用カメラ１６で読み取られたＩＤマーク４８又はＩＤマーク５４と、記憶部２４又は記憶部６０に記憶されたＩＤとの同一性がないこと又は固有情報が不良であることが報知装置であるディスプレイ５８に表示されることで作業者に報知され、その報知内容に基づいて作業者は迅速かつ的確に対応することができる。

なお、上記実施形態において、ＩＤの誤り・固有情報の誤りをチェックするＣＲＣを必須のものとするものでなく、読取装置で読み取られたＩＤマークと記憶部に記憶されたＩＤとに同一性があると判定がされたときに、基板の生産準備を開始するものとしてもよい。

また、読取装置を、マーク認識用カメラ及び部品認識用カメラとしたが、これに限定されず、例えば、ＩＤ等を読み取る専用のカメラやラインカメラでもよい。

また、報知装置を、ＩＤの同一性がない等を表示するディスプレイとしたが、これに限定されず、例えば、警告灯や警告音で作業者に知らせるものでも良い。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

２…作動装置（電子部品装着装置）、３…基板、１４…読取装置（マーク認識用カメラ）、１６…読取装置（部品認識用カメラ）、２４…記憶装置（記憶部）、２６…ホストコンピュータ、３２…符号良否判定手段、３４…自己特定符号判定手段、３６…固有情報良否判定手段、３８…修正手段、４０…生産準備決定手段、４８…ＩＤ（ＩＤマーク）、５４…ＩＤ（ＩＤマーク）、５８…報知装置（ディスプレイ）、６０…記憶装置（記憶部）。

Claims

複数の作動装置によって構成され、基板に対して所定の作業を行う基板作業装置であって、
前記複数の作動装置の一部は、各自を特定するための自己特定符号が、特定される前記作動装置との対応関係を常に維持した状態で設けられるとともに、
前記自己特定符号と各自の特性を示す固有情報とを記憶した記憶装置が前記作動装置と分離可能に設けられ、
前記作動装置の前記自己特定符号を読み取る読取装置と、
前記読取装置で読み取られた前記作動装置の前記自己特定符号と当該作動装置に分離可能に設けられた前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性を判定する自己特定符号判定手段と、
前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定がされたときに、前記基板の生産準備を開始する生産準備決定手段と、
を備えていることを特徴とする基板作業装置。
請求項１において、前記自己特定符号に対応して前記記憶装置に記憶された前記固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段を備え、
前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定がされ、かつ前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定されたときに、前記基板の生産準備を開始することを特徴とする基板作業装置。
請求項２において、前記複数の作動装置の一部に対応する前記自己特定符号及び該自己特定符号に対応する前記固有情報が記録保持され前記記憶装置と連結されたホストコンピュータと、
前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号に対応する前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたときに、前記記憶装置に記憶され同一性がないと判定された前記自己特定符号及び前記記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号及び前記固有情報に基づいて修正する修正手段と、を備え、
前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始することを特徴とする基板作業装置。
請求項３において、前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号の良否を判定する符号良否判定手段を設け、
前記修正手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が不良と前記符号良否判定手段により判定されたときに、
同一性がないと判定された前記自己特定符号、又は不良と判定された前記固有情報、又は不良と判定された前記自己特定符号を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号又は前記固有情報に基づいて修正し、
前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定され、かつ前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が良であると前記符号良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始することを特徴とする基板作業装置。
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記読取装置は、前記所定の作業が行われる前記基板に付された位置決めマークを読み取るマーク認識用カメラ又は前記基板に所定作業として装着される部品を装着前に確認する部品認識用カメラであることを特徴とする基板作業装置。
請求項２において、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき又は前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、作業者にその旨を報知する報知装置を備えることを特徴とする基板作業装置。