JP2013024111A - 車載制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU21にバッテリ22が接続されると、簡易電源回路49は電源線28の電圧VBATTから簡易電源電圧Vp2を生成し、パワーオンリセット回路51はリセット信号SrをLにする。ラッチ回路50は、バッテリ22が外されたことを示すHのバッテリ状態信号Sbを出力する。その後イグニッションスイッチ23がオンすると、マイコン33のメイン処理部34は、バッテリ状態信号SbがHであることを条件にフラッシュメモリ35を初期化し、電源IC32にセット信号Ssを出力する。
【選択図】図1
Description
(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態について図1ないし図4を参照しながら説明する。図1は、車載制御装置としてエンジン(内燃機関)を制御する電子制御装置21(以下、ECU21と称す)の構成を示している。車両には、バッテリ22からの電圧をオンオフするイグニッションスイッチ23と、イグニッションスイッチ23がオンまたはオフされたことに応じてオン駆動またはオフ駆動されるメインリレー24(電源供給用リレー)が設けられている。
次に、第2の実施形態について図5および図6を参照しながら説明する。図5に示すように、本実施形態ではECU21とバッテリ22とを常時接続する専用配線(電源線28)が省かれている。図5に示すECU21は図1に示したものと同様の機能を有しているが、電源IC61の構成が異なるとともに、電源線26とグランドとの間にコンデンサ62が接続されている点が異なる。電源線25、26、27は、それぞれ第1電源線、第2電源線、第3電源線に相当する。
次に、第3の実施形態について図7および図8を参照しながら説明する。図7に示すように、本実施形態も第2の実施形態と同様にECU21とバッテリ22とを常時接続する専用配線(電源線28)が省かれている。本実施形態の電源IC71は、上述した電源IC61(図5参照)に対し選択回路72の構成が異なるとともに、電源線64とグランドとの間にコンデンサ73が付加されている点が異なる。
次に、第4の実施形態について図9を参照しながら説明する。図9は、ECU21の電源IC内に設けられたバッテリ外れ検出回路のブロック構成を示している。バッテリ状態保持手段として、ラッチ回路50に替えて書込制御回路81を備えている点が上述した各実施形態と異なる。なお、図9において、電源線28に替えて電源線64としてもよい。
次に、バッテリ外れ検出回路の異常検出に係る第5の実施形態について図10ないし図12を参照しながら説明する。上述したように、フラッシュメモリ35には、故障診断の実施履歴データ、故障時のエンジン関連データなどOBDの法規制上必要なデータが記憶されている。また、OBDの法規制を受けない車両でも、故障状態の特定に有益なデータが記憶されている。従って、フラッシュメモリ35を誤って初期化しない観点からバッテリ外れ検出回路には高い信頼性が要求される。
次に、第6の実施形態について図13を参照しながら説明する。図13は、イグニッションスイッチ23がオンされるごとにマイコン33のメイン処理部34が1度だけ実行するメモリデータの初期化処理である。この初期化処理は、図4に示した初期化処理を一層確実化するものである。
次に、第7の実施形態について図14を参照しながら説明する。ECU21からバッテリ22を外して再接続した後イグニッションスイッチ23をオンすることでメモリデータを初期化する簡易な初期化方法は、通常ディーラーや修理工場で行われる。この場合の点検作業、修理作業および初期化作業は、車両を放置して冷やした後に行われるのが通例である。また、初期化作業では、作業者はキーシリンダにキーを挿入してキーロータをIGONの位置まで回すが、エンジンを始動させる意図を持たないのでSTART位置までは回さない。従って、スタータモータを起動させるクランキングは行われない。
次に、第8の実施形態について図15および図16を参照しながら説明する。図15(a)は、車載ECU相互の接続を概念的に示すシステム構成図である。エンジンECU21、自動変速機を制御するATECU91および制動時の車輪スリップの抑制制御を行うABSECU92は、車載ネットワークの1つであるCAN(Controller Area Network)によりバス93を介して通信可能とされている。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形、拡張を行うことができる。
第5の実施形態において、図10に示す初期診断処理と図11に示す定期診断処理の何れか一方だけを実行してもよい。初期診断処理だけを実行する場合には、ステップS12、S16、S17の処理は不要である。
Claims (13)
- 不揮発性メモリを備え、バッテリが外されて再び接続された後の動作開始時に前記不揮発性メモリのデータを初期化可能な車載制御装置であって、
バッテリが接続されているときに常にバッテリ電圧を供給する常時電源供給線の電圧立ち上がり時にリセット信号を出力する電源立ち上がり検出回路と、
前記常時電源供給線から電源供給を受けて動作し、前記リセット信号が入力されるとバッテリ状態信号を第1状態に設定し、その後セット信号が入力されると前記バッテリ状態信号を第2状態に設定するバッテリ状態保持手段と、
電源供給を受けて動作を開始した時に前記バッテリ状態保持手段から前記バッテリ状態信号を入力し、入力したバッテリ状態信号が前記第1状態である場合には、前記不揮発性メモリのデータを初期化するとともに前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力する初期化制御手段とを備えていることを特徴とする車載制御装置。 - 前記初期化制御手段は、前記入力したバッテリ状態信号が前記第1状態である場合には、前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力してから前記バッテリ状態信号を再度入力し、その入力したバッテリ状態信号が前記第2状態である場合に正常動作との診断結果を得る初期診断処理を実行し、正常動作との診断結果を得たことを条件として前記不揮発性メモリのデータを初期化することを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。
- 前記初期化制御手段は、定期的に、診断フラグを診断状態に設定してから前記バッテリ状態保持手段にリセット信号を出力し、前記バッテリ状態保持手段から前記バッテリ状態信号を入力し、その後前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力してから前記診断フラグを非診断状態に設定し、当該入力したバッテリ状態信号が前記第1状態である場合に正常動作との診断結果を得る定期診断処理を実行し、前記初期診断処理において前記診断フラグが診断状態である場合には前記不揮発性メモリのデータを初期化しないことを特徴とする請求項2記載の車載制御装置。
- 前記初期化制御手段は、不揮発性のカウンタを備え、電源の供給を受けて動作を開始するごとに、前記バッテリ状態保持手段から入力したバッテリ状態信号が前記第1状態であるときに前記カウンタをインクリメントするとともに前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力し、カウント値が規定値以上となった場合に前記不揮発性メモリのデータを初期化することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の車載制御装置。
- 前記初期化制御手段は、電源の供給を受けて動作を開始した時に、内燃機関の冷却水温が所定の作業環境温度範囲内にあり、内燃機関の回転数がゼロであり、内燃機関をクランキングしていないことを条件として、前記バッテリ状態保持手段から入力したバッテリ状態信号が前記第1状態である場合に、前記不揮発性メモリのデータを初期化して前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力することを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の車載制御装置。
- 前記初期化制御手段は、電源の供給を受けて動作を開始した時に前記バッテリ状態保持手段から入力したバッテリ状態信号が前記第1状態である場合、他の車載制御装置もバッテリが外されて再び接続されたことを検出していることを条件として、前記不揮発性メモリのデータを初期化して前記バッテリ状態保持手段にセット信号を出力することを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の車載制御装置。
- 前記常時電源供給線を通して与えられるバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する電源回路を備え、
前記バッテリ状態保持手段は、前記制御用電源電圧をデータ入力信号とし、前記セット信号をラッチ制御信号とし、前記リセット信号をリセット入力信号とし、前記バッテリ状態信号を出力するラッチ回路により構成されていることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の車載制御装置。 - 前記常時電源供給線を通して与えられるバッテリ電圧から制御用電源電圧を生成する電源回路を備え、
前記バッテリ状態保持手段は、前記バッテリ状態信号を記憶可能な不揮発性記憶手段と、前記リセット信号により前記不揮発性記憶手段に前記第1状態を書き込み、前記セット信号により前記不揮発性記憶手段に前記第2状態を書き込む書込制御回路とを備えていることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の車載制御装置。 - バッテリから供給される電圧をオンオフするイグニッションスイッチと、当該イグニッションスイッチがオン、オフされたことに応じてそれぞれオン駆動、オフ駆動される電源供給用リレーとを備えた車両に搭載され、
前記イグニッションスイッチを介して前記バッテリの正側端子に接続される第1電源線、前記電源供給用リレーの常開接点を介して前記バッテリの正側端子に接続される第2電源線および前記電源供給用リレーのコイルを介して前記バッテリの正側端子に接続される第3電源線を入力とし、これらの中から最も高い電圧を持つ電源線を選択して前記常時電源供給線として出力する選択手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし8の何れかに記載の車載制御装置。 - 前記イグニッションスイッチがオンされたことに応じて前記第1電源線の電圧が立ち上がった時、少なくとも前記第1電源線の電圧がバッテリ電圧に整定するまでの時間を待ってから前記電源供給用リレーをオン駆動させる遅延回路を備えていることを特徴とする請求項9記載の車載制御装置。
- バッテリの正側端子に繋がる第1電源線に設けられたイグニッションスイッチと、当該イグニッションスイッチがオンまたはオフされたことに応じてオン駆動またはオフ駆動される電源供給用リレーとを備えた車両に搭載され、
前記電源供給用リレーの常開接点を介して前記バッテリの正側端子に接続される第2電源線および前記電源供給用リレーのコイルを介して前記バッテリの正側端子に接続される第3電源線を入力とし、これらの中からより高い電圧を持つ電源線を選択して前記常時電源供給線として出力する選択手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし8の何れかに記載の車載制御装置。 - 前記電源供給用リレーがオン駆動された時点から、前記第2電源線の電圧が前記バッテリ状態保持手段による前記バッテリ状態信号の保持動作に十分な電圧となるまでの期間、前記選択手段の出力電圧が前記バッテリ状態保持手段による前記バッテリ状態信号の保持動作に十分な電圧を維持するように、前記選択手段の出力線とグランドとの間にコンデンサを備えていることを特徴とする請求項9ないし11の何れかに記載の車載制御装置。
- 前記イグニッションスイッチがオフされた後前記電源供給用リレーがオフ駆動されたとき、前記第3電源線の電圧が前記バッテリ状態保持手段による前記バッテリ状態信号の保持動作に十分な電圧となるまでの期間、前記第2電源線の電圧が前記バッテリ状態保持手段による前記バッテリ状態信号の保持動作に十分な電圧を維持するように、前記第2電源線とグランドとの間にコンデンサを備えていることを特徴とする請求項9ないし12の何れかに記載の車載制御装置。
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