JP2013023024A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の第2モータジェネレータ5のみによる走行中における車両要求パワーの増大等に伴って内燃機関1が始動開始される際、同機関1に対し第1モータジェネレータ4による負トルクを作用させることが行われる。詳しくは、車両要求パワーが小さいときには、同パワーが大きいときよりも、内燃機関1における出力トルクの推定値の増大に基づく上記負トルクの増大が急速に行われる。これにより、車両要求パワーが大きいときには上記負トルクを緩やかに増大させて機関回転速度の目標値への速やかな上昇を実現する一方、車両要求パワーが小さいときには上記負トルクを急速に増大させて機関回転速度の目標値に対する過上昇を抑制することが可能になる。
【選択図】図1
Description
図1に示すハイブリッド車両において、内燃機関1から出力された動力は、遊星歯車等からなる動力分割機構2により、同車両の駆動軸3に伝達される動力と第1モータジェネレータ4に伝達される動力とに分割される。また、ハイブリッド車両の駆動軸3には、第2モータジェネレータ5から出力される動力も伝達される。そして、駆動軸3への動力の伝達により同駆動軸3に繋がる車輪11が回転すると、ハイブリッド車両が走行するようになる。
・ハイブリッド車両の運転者によって操作されるアクセルペダル8の操作量(アクセル操作量)を検出するアクセルポジションセンサ9。
・内燃機関1の回転速度を検出する回転速度センサ12。
電子制御装置15の出力ポートには、内燃機関1を運転するための各種機器の駆動回路、第1モータジェネレータ4の駆動回路、第2モータジェネレータ5の駆動回路、及びインバータ7の駆動回路等が接続されている。
(1)ハイブリッド車両の第2モータジェネレータ5のみによる走行中における車両要求パワーの増大等に伴って内燃機関1が始動開始される際、その内燃機関1の初爆後に機関回転速度の目標値に対する過上昇の抑制を意図して、同機関に対し第1モータジェネレータ4による負トルクを作用させることが行われる。具体的には、上記初爆後に増大する内燃機関1の出力トルクの推定値の増大に基づき、同機関1に対し作用させる第1モータジェネレータ4による負トルクを増大させる。ここで、上記出力トルクの推定値は上記初爆後に同機関1から出力されるトルクの予測値として車両要求パワー等に基づいて求められる値であるため、その出力トルクの推定値の増大に基づき内燃機関1に対し作用させる負トルクを増大させることで、その負トルクによって機関回転速度の上昇が抑制されるまでの応答遅れを抑制することができる。
・内燃機関1に対し第1モータジェネレータ4による負トルクを作用させる際、その負トルクの増大態様をアクセル操作量(車両要求パワーに対応)及び機関回転速度に基づいて求められる時定数を用いて可変とするようにしたが、これ以外の方法を用いて上記負トルクの増大態様を可変とするようにしてもよい。
Claims (2)
- 原動機としてモータ及び内燃機関が搭載されており、前記原動機の出力トルクを車両要求パワーの増加に応じて増加させるハイブリッド車両に適用され、同車両のモータのみによる走行中に内燃機関を始動開始する際、その内燃機関の初爆を迎えた後に同機関に対し発電機による負トルクを作用させるハイブリッド車両の制御装置において、
ハイブリッド車両のモータのみによる走行中に内燃機関を始動開始する際、その内燃機関の初爆後に同機関に対し作用させる前記発電機による負トルクを、内燃機関の前記初爆後における同機関の出力トルクの推定値の増大に基づいて増大させる制御手段を備え、
前記制御手段は、内燃機関の前記初爆後に同機関に対し前記発電機による負トルクを作用させる際、車両要求パワーが小さいときには、同パワーが大きいときよりも、内燃機関の出力トルクの推定値の増大に基づく前記負トルクの増大を急速に行う
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、アクセル操作量及び機関回転速度に応じて定められる時定数に基づき内燃機関の出力トルクの推定値を算出し、その出力トルクの推定値の増大に応じて内燃機関に対し作用させる負トルクを増大させるものであり、機関低回転領域ではアクセル操作量が小さいほど前記出力トルクの推定値を算出するための前記時定数を小さくする
請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。
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JP2011158201A JP5655732B2 (ja) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP5655732B2 (ja) | 2015-01-21 |
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