JP2013021998A - 植物栽培設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】室内の植物育成エリア11に設置され、植物を植えた栽培容器12が載せられた複数のコンベア13、13a、13b、13cと、複数のコンベア13、13a、13b、13cから取得した栽培容器12を、室内又は屋外に設けられた作業エリア14を経由して複数のコンベア13、13a、13b、13cに戻す搬送装置15とを有し、複数のコンベア13、13a、13b、13cは、平面状に並べて近接配置される。
【選択図】図1
Description
特許文献1の植物栽培設備は、育成エリアにある容器が無端搬送装置によって順次作業エリアに搬送され、作業エリアにおいて農薬の散布や水の供給等が行われた後に育成エリアに戻される。この植物栽培設備は、無端搬送装置が平面状に配置されているので、複数の無端搬送装置を上下に重ねて配置する場合に比べて、設備を構築する際の初期コストの低減化及び構築作業の簡略化が図られている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、一部の容器のみを作業エリアに搬送可能とし、作業の効率化が図られた植物栽培設備を提供することを目的とする。
また、複数のコンベアは、平面状に並べて近接配置されているので、植物育成エリアの単位面積あたりに配置可能な栽培容器の数を多くすることができ、スペースの効率的な利用が可能である。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る植物栽培設備10は、室内の植物育成エリア11に設置され、植物を植えた栽培容器12が載せられた複数のコンベア13、13a、13b、13cと、複数のコンベア13、13a、13b、13cから取得した栽培容器12を、室内に設けられた作業エリア14を経由して複数のコンベア13、13a、13b、13cに戻す搬送装置15とを有している。以下、詳細に説明する。
それぞれ複数の栽培容器12が所定ピッチPで載せられたコンベア13、13a、13b、13cは、図1に示すように、相互に重なり合うことなく平面状に並べて配置されている。従って、コンベアを上下に重なるよう立体状に配置する場合に比べて、必要な部材の数を抑制でき、設置コストの低減化及び設置作業に要する時間の短縮化が図られた設計となっている。
本実施の形態では、コンベア13、13a、13b、13cそれぞれに、最大10個の栽培容器12を置くことができるが、コンベアに置くことが可能な栽培容器の数は、コンベアの長さや、栽培容器の大きさによって変わる。
トラバーサ17は、ガイドレール18とガイドレール18に移動可能に取り付けられたフォーク19を備えている。ガイドレール18は、コンベア13、13a、13b、13cそれぞれの長手方向の一側端部に近接して配置され、平面視してコンベア13、13a、13b、13cの搬送方向と直交する方向に配置されている。フォーク19は、昇降動作が可能で、コンベア13から送られてきた栽培容器12を載せることが可能である。
トラバーサ17は、栽培容器12を載せたフォーク19をガイドレール18に沿って移動することにより栽培容器12を搬送する。
コンベア20は、トラバーサ17から栽培容器12を取得し、この栽培容器12を作業エリア14まで搬送することができる。作業エリア14では、作業者Qが栽培容器12に植えられている植物に対して肥料や水を与えたり、受粉を行ったりする。作業エリア14には作業台21が設置され、作業者Qは、必要に応じて栽培容器12をコンベア20から作業台21に移動させ、作業台21上で栽培容器12内の植物に作業を行うことができる。作業台21上での作業が完了すると、栽培容器12はコンベア20に載せられ、コンベア20によって搬送される。なお。栽培容器12内の植物に対する作業は、栽培容器12をコンベア20に載せたままの状態で行うこともできる。コンベア20は、ベルトコンベアからなり、複数の栽培容器12を、コンベア20の幅(コンベア20の搬送方向に沿って直交する長さ)方向に並べて置けるように、作業エリア14におけるコンベア20の幅を他の領域より広くしてもよい。
本実施の形態では、コンベア13、13a、13b、13cから取得した栽培容器12を、作業エリア14を経由してコンベア13、13a、13b、13cに戻す搬送装置15が、トラバーサ17、22及びコンベア20によって形成されているが、複数のコンベアによって搬送装置を形成することもできる。
制御手段26は、トラバーサ17及びコンベア13、13a、13b、13c、20にも信号接続されており、トラバーサ17、22及びコンベア13、13a、13b、13c、20を制御するためのプログラムを搭載している。なお、制御手段26は、例えばマイクロコンピュータ及び記憶デバイスによって構成することができる。
図1に示すように、コンベア20による栽培容器12の搬送方向に沿って、バーコードリーダ27は作業エリア14の上流側に配置され、バーコードリーダ27aは作業エリア14の下流側に配置されている。バーコードリーダ27、27aは据え置き式であり、コンベア20によって搬送されている栽培容器12のバーコードを自動的に読み込むことができる位置に設置されている。
また、制御手段26には、図2に示すように、作業者Qに必要な情報を表示するモニタ28(表示装置の一例)及び制御手段26に情報を入力するための入力デバイス29が信号接続されている。モニタ28及び入力デバイス29は共に、図1に示すように、作業エリア14に設置されている。
従って、作業者Qはモニタ28の表示を参考にして栽培容器12に植えられている植物に作業を行うことができる。
また、作業者Qは必要に応じて入力デバイス29から植物に関する情報、例えば病気の情報を入力でき、入力デバイス29から入力された情報は、制御手段26の記憶デバイスに蓄積される。
制御手段26は、バーコードリーダ27aから信号を受信して、作業エリア14から送り出された栽培容器12を特定し、その栽培容器12のバーコードに紐付けられている配置情報を基に、コンベア13、13a、13b、13cの中からトラバーサ22による栽培容器12の搬送先を決定する。
2つのバーコードリーダは共に作業エリア内に置いてもよく、また、2つの据え置き式のバーコードリーダを用いる代わりに、1つのハンドヘルド式のバーコードリーダを用いることもできる。ハンドヘルド式のバーコードリーダを用いる場合、作業者は、栽培容器が作業エリアに送られてくるときと作業が完了して作業エリアから送り出されるときにハンドヘルド式のバーコードリーダを栽培容器に添付されているバーコードにかざしてバーコードの読み取りを行うことになる。
そして、植物育成エリア及び作業エリアはビニールハウス内に設けることもでき、その場合、照明装置は省略可能である。なお、夏場はビニールハウス内が屋外より高温になるので、植物育成エリアをビニールハウス内、作業エリアをビニールハウスの外側(即ち屋外)にそれぞれ配置して、作業者がビニールハウス内より涼しい環境で作業を行えるようにすることもできる。
コンテナ内には照明装置が設けられており、コンテナ内を植物の光合成を促進可能な環境にしている。
例えば、植物育成エリア内に配置される複数のコンベアは直線状である必要はなく、平面視して曲線状であってもよい。
また、表示装置はモニタに限定されず複数の表示灯を用いることもでき、点灯する表示灯を変えることによって、作業者に適切な作業内容を示すようにしてもよい。
そして、トラバーサはフォークを備えるものでなく、複数のローラを備え、このローラを駆動することによって栽培容器を搬送するもであってもよい。
Claims (5)
- 室内の植物育成エリアに設置され、植物を植えた栽培容器が載せられた複数のコンベアと、前記複数のコンベアから取得した前記栽培容器を、前記室内又は屋外に設けられた作業エリアを経由して前記複数のコンベアに戻す搬送装置とを有し、前記複数のコンベアは、平面状に並べて近接配置されることを特徴とする植物栽培設備。
- 請求項1記載の植物栽培設備において、前記栽培容器に取り付けられた識別子に紐付けて、該栽培容器内に植えられている植物の育成情報を記憶する制御手段を設け、前記制御手段は、前記識別子を基に前記作業エリアに送られる前記栽培容器と該栽培容器内の植物の育成情報を検知し、該栽培容器内の植物の育成情報に応じた作業内容を、該制御手段に接続された表示装置に出力することを特徴とする植物栽培設備。
- 請求項2記載の植物栽培設備において、前記識別子はバーコード又は二次元コードであり、前記制御手段は該識別子を読み込むリーダーに信号接続されていることを特徴とする植物栽培設備。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の植物栽培設備において、内側に前記植物育成エリア及び前記作業エリアを設け、植物の光合成を促進する照明装置が設けられたコンテナを有することを特徴とする植物栽培設備。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の植物栽培設備において、前記コンベアはチェーンコンベアであることを特徴とする植物栽培設備。
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