JP2013020132A - 電子部品の供給装置及び供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粘着テープの貼着状態が不良のＴＣＰを基板に仮圧着するのを防止した電子部品の供給装置を提供することにある。
【解決手段】ＴＣＰ４を受けて保持する複数の保持ヘッド１９を有して周方向に間欠的に回転駆動されるインデックス手段１８Ａ，１８Ｂと、保持ヘッドにＴＣＰを供給する打ち抜き装置と、ＴＣＰが供給された保持ヘッドが所定角度回転駆動された位置で、保持ヘッドのＴＣＰの下面に粘着テープ３２を貼着する貼着装置と、ＴＣＰに貼着された粘着テープを撮像する撮像カメラ４７と、撮像カメラによる撮像に基いてＴＣＰに対する粘着テープの貼着状態を判定する制御装置４９と、粘着テープが撮像されたＴＣＰを保持した保持ヘッドがインデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、制御装置によって粘着テープの貼着状態が良好であると判定されたＴＣＰを基板に実装するために保持ヘッドから受ける仮圧着ヘッドを具備する。
【選択図】 図６

Description

この発明はたとえば基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装するときに粘着テープが貼着された電子部品を供給するための供給装置及び供給方法に関する。

基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰを実装装置によって実装するということが行われる。上記実装装置にはキヤリアテープから打ち抜き装置によって打ち抜かれた上記ＴＣＰを、上記液晶表示パネルに実装するための仮圧着ヘッドに受け渡すための供給装置が設けられている。

特許文献１に示された上記供給装置は、周方向に沿って所定角度で離間して複数の保持ヘッドが設けられたインデックステーブルを有する。このインデックステーブルの周囲には、上記保持ヘッドがキヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰを受け取る受け取り位置と、上記保持ヘッドが受けたＴＣＰの下面に導電性の粘着テープ（ＡＣＦ）を貼着する貼着位置と、粘着テープが貼着されたＴＣＰを液晶パネルに仮圧着してからＴＣＰを撮像してその貼着状態の良否の検査を行なう仮圧着位置と、この仮圧着位置で液晶パネルに仮圧着されたＴＣＰの貼着状態が不良の際、液晶表示パネルからＴＣＰが引き剥がし、その液晶表示パネルを排出したり、或いはＴＣＰを引き剥がさずに、別途設けられた排出領域にＴＣＰが仮圧着された状態で排出する不良品の排出位置が順次設けられている。

特開２００４−２１０５１号公報

ところで、上記構成の実装装置では、液晶表示パネルにＴＣＰを仮圧着してから、ＴＣＰを撮像することで、上記粘着テープによる上記ＴＣＰの仮圧着状態の良否の判定を行なうようにしている。

そのため、液晶表示パネルに仮圧着されたＴＣＰの貼着状態が不良、つまり粘着テープに捲くれが生じている場合などには、液晶表示パネルを仮圧着位置から剥排出位置まで搬送し、ここで液晶表示パネルに仮圧着されたＴＣＰを剥したり、ＴＣＰを剥すことなく液晶表示パネルを排出することになる。

その結果、液晶表示パネルに仮圧着されたＴＣＰの貼着状態が不良の場合、仮圧着位置でのＴＣＰの貼着作業が無駄になったり、ＴＣＰが不良の状態で仮圧着された液晶表示パネルが利用できなくなるということがあるから、生産性の低下やコスト上昇を招く原因ということになる。

この発明は、粘着テープが仮圧着された電子部品を基板に仮圧着する前に、粘着テープの貼着状態の良否を判定することで、粘着テープの貼着状態が不良の電子部品を基板に仮圧着する前に処分することができるようにした電子部品の供給装置及び供給方法を提供することにある。

この発明は、電子部品を基板に実装するために、上記電子部品に粘着テープを貼着して供給する電子部品の供給装置であって、
電子部品を受けて保持する複数の保持ヘッドが周方向に所定角度で設けられ隣り合う保持ヘッド間の角度と対応する角度で周方向に間欠的に回転駆動されるインデックス手段と、
このインデックス手段の保持ヘッドに上記電子部品を上面が吸着保持されるよう供給する供給手段と、
上記電子部品が供給された上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記保持ヘッドに吸着保持された上記電子部品の下面に上記粘着テープを貼着する貼着手段と、
上記粘着テープが貼着された電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープを撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの貼着状態を判定する判定手段と、
上記粘着テープが撮像された電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、この判定手段によって上記粘着テープの貼着状態が良好であると判定された電子部品を上記基板に実装するために上記保持ヘッドから受ける仮圧着ヘッドと
を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置にある。

上記判定手段による上記粘着テープの貼着状態の判定は、上記撮像手段の撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの捲れを判定し、捲くれがないときには貼着位置のずれ量を判定することが好ましい。

上記判定手段によって上記粘着テープが捲れていると判定された電子部品は、この電子部品が上記撮像手段によって撮像される位置と、上記仮圧着ヘッドに受け渡される位置との間の位置で排出されることが好ましい。

上記判定手段によって上記電子部品に貼着された粘着テープの貼着位置がずれていると判定されると、上記電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で上記電子部品が上記仮圧着ヘッドに受け渡されるとき、上記仮圧着ヘッドは上記粘着テープから遠ざかる方向に位置補正されることが好ましい。

上記電子部品が上記供給手段によって上記保持ヘッドに供給される位置と、上記貼着手段によって上記電子部品に上記粘着テープが貼着される位置との間には、上記電子部品の上記貼着テープが貼着される部分を清掃する清掃手段が設けられることが好ましい。

この発明は、電子部品を基板に実装するために、上記電子部品に粘着テープを貼着して供給する電子部品の供給方法であって、
回転駆動されるインデックス手段の周方向に所定の角度で設けられた複数の保持ヘッドに電子部品を順次供給する工程と、
上記電子部品が供給された上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記保持ヘッドに吸着保持された上記電子部品の下面に上記粘着テープを貼着する工程と、
下面に上記粘着テープが貼着された電子部品を保持した保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープを撮像する工程と、
上記粘着テープの撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの貼着状態の良否を判定する工程と、
上記粘着テープが撮像された電子部品を保持した保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープの貼着状態が良好であると判定された電子部品を上記基板に実装するために仮圧着ヘッドに受け渡す工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法にある。

この発明によれば、間欠的に回転駆動されるインデックステーブルの保持部に電子部品を供給したならば、その電子部品に粘着テープを貼着した後、直ちに電子部品に貼着された粘着テープを撮像してその貼着状態の良否を判定し、不良でない電子部品だけを基板に仮圧着させるために仮圧着ヘッドに受け渡すようにした。

そのため、粘着テープの貼着状態が不良の電子部品が基板に仮圧着されるのをなくすことができるから、貼着状態が不良の電子部品を基板に仮圧着する無駄な作業をなくしたり、電子部品が不良状態で貼着された基板を処分する無駄をなくすなどして、生産性の向上を図ることができる。

この発明の一実施の形態の実装装置の内部構造を示す平面図。 実装装置の内部構造を示す側面図。 保持ヘッドに保持されたＴＣＰを清掃位置でブラシ清掃する状態を示す側面図。 供給リールから離型テープに貼着されて繰り出された粘着テープを所定の長さに分断する状態を示す側面図。 受け渡し位置で粘着テープが貼着されたＴＣＰを仮圧着ヘッドに受け渡す状態を示す側面図。 撮像位置でＴＣＰに貼着された粘着テープの貼着状態を一対の撮像カメラによって撮像する状態を示す説明図。 （ａ）は撮像カメラによって撮像されるＴＣＰに貼着された粘着テープの一端部に捲れがある状態の説明図、（ｂ）は同じく粘着テープの一端部に捲れがない状態の説明図。 ＴＣＰに粘着テープが傾いて貼着された形態の説明図。 粘着テープが傾いて貼着されたＴＣＰを仮圧着ヘッドが受け渡し位置で受け取るときの粘着テープと仮圧着ヘッドの傾きを説明するための図。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図９はこの発明の一実施の形態を示し、図１は実装装置の内部構造を示す平面図、図２は同じく側面図である。図１と図２に示すように、上記実装装置はクリーンルームに設置される箱型状の装置本体１を備えている。この装置本体１の前後方向後端側の幅方向中央部には後方へ突出した突出部２が形成されていて、この突出部２にはキヤリアテープ３から電子部品としてのＴＣＰ４を打ち抜くための第１の打ち抜き装置５Ａと第２の打ち抜き装置５Ｂが装置本体１の幅方向の中心線Ｏ（図１に示す）に対して左右に対称に配置されている。

上記第１の打ち抜き装置５Ａと第２の打ち抜き装置５Ｂは交互に稼動され、一方の打ち抜き装置５Ａ又は５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４は一対の第１の受け渡し手段６Ａ、６Ｂによって受け取られる。

すなわち、第１の打ち抜き装置５ＡによってＴＣＰ４を打ち抜いているときには第２の打ち抜き装置５Ｂが待機しており、第１の打ち抜き装置５Ａに供給されるからＴＣＰ４を打ち抜き終わったときに、第２の打ち抜き装置５Ｂが稼動されて第１の打ち抜き装置５Ａにキヤリアテープ３の新たな部分が供給される。それによって、キヤリアテープ３から打ち抜かれたＴＣＰ４は一対の第１の受け渡し手段６Ａ,６Ｂに交互に供給されるようになっている。

上記第１、第２の打抜き装置５Ａ，５Ｂは、図２に示すように下面にポンチ１１ａが設けられた上金型１１と、上記ポンチ１１ａが入り込む貫通孔１２ａが上下方向に形成された下金型１２を備えている。上記上金型１１は駆動源１３によって矢印で示す上下方向に駆動されるようになっている。

上記キヤリアテープ３は供給リール１４から繰り出され、複数のガイドローラ１５によって方向変換され、一部が上記下金型１２の上面に沿って平行に走行するようガイドされて巻き取りリール１６に巻き取られるようになっている。

なお、供給リール１４にはキヤリアテープ３を保護する保護テープ１７がキヤリアテープ３と重ねて巻装されている。上記供給リール１４から繰り出されたキヤリアテープ３と保護テープ１７は分離され、上記キヤリアテープ３から上記打抜き装置５Ａ，５ＢによってＴＣＰ４が打抜かれた後、そのキヤリアテープ３と上記保護テープ１７が上記巻き取りリール１６に一緒に巻き取られるようになっている。

一方の上記第１の受け渡し手段６Ａが受けたＴＣＰ４は第１のインデックス手段１８Ａまで搬送され、この第１のインデックス手段１８Ａに設けられた保持ヘッド１９に受け取られる。

他方の第１の受け渡し手段６Ｂが受けたＴＣＰ４は第２のインデックス手段１８Ｂまで搬送され、この第２のインデックス手段１８Ｂに設けられた保持ヘッド１９に受け取られる。

上記第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂは、図２に示すように第１のθ駆動源２１によって周方向に６０度間隔で間欠的に回転駆動されるインデックステーブル２２を有する。各インデックステーブル２２の下面には周方向に６０度間隔で６つの上記保持ヘッド１９が設けられている。

それによって、上記一対の第１の受け渡し手段６Ａ，６Ｂによって搬送されたＴＣＰ４は各インデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９によって吸着保持される。つまり、ＴＣＰ４は第１の受け渡し手段６Ａ，６Ｂからインデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９に受け渡される。インデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９がＴＣＰ４を受け取る受け取り位置を図１にＡで示す。
なお、各インデックステーブル２２の回転方向は図１に矢印で示すように逆方向となっている。

上記第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４は、各受け渡し手段６Ａ，６Ｂのそれぞれの受け具２４によって交互に受け取られる。この受け具２４は図２に矢印で示すＸ方向、つまり装置本体１の前後方向に沿って駆動されるＸテーブル２５にＺ・θ駆動源２３によって上下方向となるＺ方向及びＺ方向を回転中心とする回転方向（θ方向）に駆動可能に設けられている。

上記Ｘテーブル２５は、Ｘ方向に沿って設けられたＸガイド体２６に移動可能に設けられ、図示しないリニアモータなどによって上記Ｘガイド体２６に沿って駆動可能となっている。

一方の第１の受け渡し手段６Ａの受け具２４は、第１の打ち抜き装置５ＡからＴＣＰ４を受けると、図１に矢印で示す方向に駆動され、上記受け具２４の上面に保持されたＴＣＰ４の一端部が第１のインデックス手段１８Ａのインデックステーブル２２の下面に周方向に６０度間隔で設けられた６つの保持ヘッド１９のうちの、上記受け取り位置Ａに位置決めされた保持ヘッド１９の下方に対向するよう駆動位置決めされる。

同様に、他方の第１の受け渡し手段６Ｂの受け具２４は、ＴＣＰ４を受けると、図１に矢印で示す方向に駆動され、第２のインデックス手段１８Ｂのインデックステーブル２２の下面に周方向に６０度間隔で設けられた４つの保持ヘッド１９のうちの、上記受け取り位置Ａに位置決めされた保持ヘッド１９の下方に対向するよう駆動位置決めされる。

位置決めされた受け具２４はＺ・θ駆動源２３によって上昇方向に駆動される。それによって、受け具２４に保持されたＴＣＰ４が上記インデックステーブル２２に設けられた保持ヘッド１９の下面に接触接近し、その状態でＴＣＰ４が上記受け具２４から上記保持ヘッド１９に受け渡されて吸着保持される。

この実施の形態では、上記受け具２４は上記保持ヘッド１９にＴＣＰ４を供給する供給手段となっている。

ＴＣＰ４が第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂのインデックステーブル２２に設けられた保持ヘッド１９に受け渡されると、一対のインデックステーブル２２は上記第１のθ駆動源２１によって図１に矢印で示す逆方向にそれぞれ６０度の角度で間欠的に回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４を吸着保持した各インデックステーブル２２の保持ヘッド１９は図１にＢで示す清掃位置に位置決めされる。

上記受け具２４からＴＣＰ４を受けた保持ヘッド１９がインデックステーブル２２とともに周方向に６０度回転駆動されて清掃位置Ｂに位置決めされると、上記保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４の端子部（図示せず）は図３に示す回転ブラシ２８によってブラッシング、つまりクリーニングされる。それによって、端子部に付着した塵埃が除去される。なお、上記回転ブラシ２８は図示しないモータに矢印Ｒで示す方向に回転駆動される。

上記回転ブラシ２８の一部は洗浄容器２９に収容されたアルコール系などの揮発性の洗浄液Ｌに浸漬している。さらに、上記回転ブラシ２８に対向する部分、つまりインデックステーブル２２の径方向外方の部分は下面が開口した箱型のカバー３０によって覆われている。このカバー３０には図示しない吸引ポンプに連通する吸引チューブ３０ａが接続されている。

それによって、カバー３０の内部雰囲気が上記吸引チューブ３０ａによって排出されるようになっている。

上記回転ブラシ２８、洗浄容器２９及びカバー３０は載置台２７に載置されている。この載置台２７は上下駆動源２７ａによって上下方向に駆動されるようになっている。

上記載置台２７が上昇方向に駆動されて上記回転ブラシ２８が矢印Ｒ方向に回転しながらＴＣＰ４の端子部に接触すると、その端子部に付着した塵埃が除去される。除去された塵埃は一部が矢印Ｓで示すように上記カバー３０内に飛散し、残りは回転ブラシ２８に付着する。カバー３０内に飛散した塵埃は吸引チューブ３０ａによって吸引排出され、回転ブラシ２８に付着した塵埃は洗浄容器２９の洗浄液Ｌによって洗浄除去される。

したがって、ＴＣＰ４の端子部に付着した塵埃を回転ブラシ２８によって除去するようにしても、上記端子部から除去された塵埃が装置本体１の内部に浮遊する割合を大幅に減少させることができる。

なお、上記ＴＣＰ４の端子部を回転ブラシ２８によって清掃すると、清掃時の抵抗によって上記ＴＣＰ４が保持ヘッド１９に対して位置ずれすることがあるから、清掃後に上記ＴＣＰ４の図示しないゲージに押し当てて位置決めする、ゲージングを行うことが好ましい。

ＴＣＰ４の端子部が回転ブラシ２８によってクリーニングされると、そのＴＣＰ４を保持した保持ヘッド１９は、インデックステーブル２２とともに周方向に６０度回転駆動されて図１にＣで示す貼着位置に位置決めされる。

貼着位置Ｃに位置決めされたＴＣＰ４は、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂによって上記ＴＣＰ４のクリーニングされた端子部に、その端子部と対応する長さに切断された両面粘着性の異方導電性部材（ＡＣＦ）からなる粘着テープ３２が後述するように貼着される。

上記第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂ及び第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂと同様、装置本体１の幅方向の中心線Ｏに対して左右対称に配置されている。

第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂは第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂよりも装置本体１の幅方向外方に配置され、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂよりも幅方向外方に配置されている。

上記第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは図２に示すように装置本体１内の底面に近い下部に配置された供給リール３４を有する。この供給リール３４には上記粘着テープ３２が離型テープ３５の一側面に貼着されて巻装されている。

離型テープ３５の一側面に貼着された上記粘着テープ３２は上記供給リール３４から帯板状の支持ブロック３３の板面に沿って上方にほぼ垂直に引き出され、第１のガイドローラ３６によって粘着テープ３２が上を向くよう水平方向に方向変換されて走行する。

図４に示すように、上記粘着テープ３２が上記支持ブロック３３に対向して垂直に走行する部分では、切断手段３７を構成する駆動源３７ａによって二枚刃を有するカッタ３７ｂが矢印で示す粘着テープ３２に接近する方向に駆動されることで、その粘着テープ３２に２本の切断線３２ａを所定間隔で形成する。なお、粘着テープ３２が貼着された離型テープ３５はカッタ３７ｂによって切断されないよう、上記カッタ３７ｂによる切込み量が設定されている。

上記粘着テープ３２の２本の切断線３２ａによって他の部分と分離された部分、つまり抜き取り部分３２ｂは上記切断手段３７よりも上方に配置された抜き取り手段３９によって抜き取られる。それによって、粘着テープ３２は所定長さ、つまりＴＣＰ４の幅寸法に対応する長さに分離される。

上記抜き取り手段３９は、駆動源３９ａと、この駆動源３９ａによって上記粘着テープ３２に接離する方向に駆動される押圧部３９ｂと、この押圧部３９ｂによって上記抜き取り部分３２ｂに押圧される除去テープ４０を有する。

除去テープ４０の一部が上記押圧部３９ｂによって粘着テープ３２の抜き取り部分３２ｂに押圧されることで、この抜き取り部分３２ｂが除去テープ４０に貼着されて除去される。なお、除去テープ４０は図示しない供給リールから繰り出され、同じく図示しない巻き取りリールによって所定長さずつ巻き取られるようになっている。

所定長さに分離された粘着テープ３２は、図２に示すように離型テープ３５とともに上記第１のガイドローラ３６によって水平方向に方向変換されて走行し、上記第１のガイドローラ３６に対して所定間隔で配置された第２のガイドローラ４１によって下方に方向変換される。

上記離型テープ３５の上記第１のガイドローラ３６と第２のガイドローラ４１との間の部分は、上記インデックステーブル２２の貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４のクリーニングされた端子部の下面を走行する。

上記離型テープ３５は、図示しない駆動源によって矢印で示す開閉駆動及び同図にＺの矢印で示す上下方向に往復駆動されるチャック機構４２によって挟持されて所定長さずつ間欠的に搬送される。つまり、離型テープ３５の所定長さに切断された粘着テープ３２が貼着された部分はチャック機構４２によって貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９の下方を水平に走行するようになっている。

上記離型テープ３５がチャック機構４２によって間欠的に搬送され、所定長さに分離された粘着テープ３２が貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の端子部の下方に対向するよう位置決めされると、その粘着テープ３２は押し上げ手段４３によって加熱されながら上記ＴＣＰ４に加圧貼着される。

上記押し上げ手段４３は、駆動源４４によって上昇方向に駆動される加圧体４５を有する。この加圧体４５は熱源となるヒータ４５ａが内蔵されている。そして、加圧体４５が上昇方向に駆動されると、この加圧体４５は離型テープ３５を介して所定長さに分離された上記粘着テープ３２を上記ＴＣＰ４の端子部に加熱しながら加圧する。それによって、粘着テープ３２がＴＣＰ４の端子部に貼着される。なお、粘着テープ３２はヒータ４５ａによって加熱されることで粘着性が向上するから、ＴＣＰ４の端子部に確実に貼着されることになる。

粘着テープ３２がＴＣＰ４に貼着されると、図示しない離型ローラによってその粘着テープ３２から離型テープ３５が剥離される。剥離後、インデックステーブル２２はさらに６０度回転させられる。それによって、粘着テープ３２が貼着されたＴＣＰ４を保持した保持ヘッド１９は図１にＤで示す撮像位置に位置決めされる。それと同時に、離型テープ３５がチャック機構４２によって搬送され、粘着テープ３２の所定長さに切断された新たな部分が貼着位置ＣのＴＣＰ４に対向位置決めされる。なお、離型テープ３５の粘着テープ３２が貼着除去された部分は回収容器４６に格納される。

上記撮像位置Ｄには、図６に示すようにインデックステーブル２２の保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の粘着テープ３２が貼着された一端部の幅方向両端部を下方から撮像する一対の撮像カメラ４７が設けられている。つまり、ＴＣＰ４の幅方向に沿って貼着された粘着テープ３２の両端部を撮像するようになっている。

一対の撮像カメラ４７の撮像信号は画像処理部４８に出力される。画像処理部４８では一対の撮像カメラ４７からの撮像信号の２５６階調の輝度を、予め設定された基準輝度を境にして各輝度に振り分け、撮像画像を二値化処理する。

上記画像処理部４８で処理された二値化信号は判定手段を兼ねる制御装置４９に出力される。この制御装置４９には演算処理部や比較部或いは上記判定手段を構成する判定部（図示せず）などが設けられ、上記画像処理部４８からの二値化信号によって各撮像カメラ４７の視野Ｓ内にある上記粘着テープ３２の割合を算出する。つまり、視野Ｓにおける粘着テープ３２がある部分とない部分との割合を算出する。

ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の長手方向一端部の上記撮像カメラ４７の視野Ｓを図７（ａ），（ｂ）に示す。

そして、その割合が一定以上であるか否かによって、各撮像カメラ４７の視野内に粘着テープ３２の端部が確実に存在しているか否かが判定される。つまり、粘着テープ３２の両端部が捲くれているか否かが判定される。

すなわち、図７（ａ）に示すように、ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２が上記撮像位置Ｄで、上記粘着テープ３２の少なくとも一端部が捲れていると判定された場合、そのＴＣＰ４は直ちに排出位置Ｅに搬送され、上記保持ヘッド１９から除去される。

上記ＴＣＰ４の上記保持ヘッド１９からの除去は、上記保持ヘッド１９による吸着状態を解除して落下させるだけでもよいが、確実に排出させるためには図示しない排出ヘッドによって上記保持ヘッド１９から強制的に吸着して受け取り、所定の排出場所に排出させるようにしてもよい。

一方、図７（ｂ）に示すように上記粘着テープ３２の一端部と他端部（図７（ｂ）では一端部のみ図示）が確実に貼着され、その両端部が捲くれていないと判定された場合、上記制御装置４９は上記画像処理部４８からの二値化信号によって図８に示すように上記粘着テープ３２の一端部と他端部の上側角部Ｕ１，Ｕ２と下側角部Ｄ１，Ｄ２のＸ、Ｙ座標の、何れか一方、この実施の形態では一方の撮像カメラ４７の視野Ｓから上側角部Ｕ２が外れているので、２つの視野Ｓ内に位置する一対の下側角部のＤ１，Ｄ２のＸ、Ｙ座標から、上記ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の水平方向に対する傾き角度θを算出する。

このようにしてＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の捲くれ及び傾き角度θが求められると、上記インデックステーブル２２が６０度回転させられる。それによって、上記撮像位置Ｄで粘着テープ３２が撮像されてその貼着状態が判定されたＴＣＰ４が図１に示す排出位置Ｅに搬送された後、ここで排出されることなくつぎの受け渡し位置Ｆに位置決めされる。

受け渡し位置Ｆに位置決めされたＴＣＰ４は、図１に矢印で示すように駆動される一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂによってそれぞれ仮圧着ヘッド５３に受け渡される。なお、一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂから一対の仮圧着ヘッド５３へのＴＣＰ４の受け渡しは、一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂのうちの一方の受け渡し手段から一方の仮圧着ヘッド５３に対して行った後、他方の受け渡し手段から他方の仮圧着ヘッド５３に対して行われる。つまり、ＴＣＰ４は一対の仮圧着ヘッド５３に対して交互に受け渡されるようになっている。

なお、この実施の形態では、上記第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂ、上記第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂ及び上記一対の仮圧着ヘッド５３によって粘着テープ３２が貼着されたＴＣＰを後述する基板Ｗに供給する供給装置を構成している。

図５に示すように、上記第２の受け渡し手段５１Ａ、５１ＢはＸ方向に沿って配置されたＸガイド体５５を有する。このＸガイド体５５には可動体５６が図示せぬ駆動源によって駆動可能に設けられている。この可動体５６にはＺ駆動源５７が設けられている。このＺ駆動源５７の駆動軸５７ａは上下方向であるＺ方向に駆動されるようになっていて、その先端には側面形状がＬ字状の受け具５４が取り付けられている。

受け具５４は、上記可動体５６によってＸ方向に駆動され、その上面（吸着面）が上記受け渡し位置Ｆに位置決めされた保持ヘッド１９に吸着保持されたＴＣＰ４の粘着テープ３２が貼着されていない他端部に対向するよう位置決めされる。

ついで、受け具５４は鎖線で示すようにＺ方向上方に駆動されて上記ＴＣＰ４の他端部の下面を吸着する。それと同時に、ＴＣＰ４は保持ヘッド１９による吸着保持が解除される。それによって、ＴＣＰ４はインデックステーブル２２の保持ヘッド１９から受け具５４に受け渡される。

ＴＣＰ４を受けた受け具５４が下降すると、可動体５６は図５に矢印Ｘで示す方向に駆動され、２点鎖線で示す位置に位置決めされる。それによって、受け具５４は、その移動方向の上方で待機した上記仮圧着ヘッド５３の下方に対向するよう位置決めされる。仮圧着ヘッド５３はＸ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。

上記仮圧着ヘッド５３の下方に上記受け具５４が位置決めされると、仮圧着ヘッド５３は下降方向に駆動されて受け具５４に吸着保持されたＴＣＰ４の粘着テープ３２が貼着された一端部の上面を吸着する。それと同時に、上記受け具５４による上記ＴＣＰ４の吸着状態が解除される。それによって、ＴＣＰ４が上記受け具５４から仮圧着ヘッド５３に受け渡される。

上記仮圧着ヘッド５３が上記受け具５４からＴＣＰ４を受け取る際、上記撮像位置Ｄで撮像されて上記制御装置４９によって算出された上記ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２が水平方向に対して傾き角度θで傾斜している場合、上記仮圧着ヘッド５３は、図９に示すようにこの仮圧着ヘッド５３をＸ、Ｙ、及びθ方向に駆動するＸ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によって水平方向に対して上記傾き角度θと逆方向に水平方向に回転駆動され、θ１で示す角度で傾斜させられる。上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８の駆動は図６に示すように上記制御装置４９によって制御される。

それによって、図９に示すようにＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２が傾き角度θで傾いていることで、その一部がＴＣＰ４の端縁よりも外方へ突出していても、その一部、つまり突出部３２ｂに対応する上記仮圧着ヘッド５３の一端部を上記ＴＣＰ４の端縁よりも内方に位置させることができる。

そのため、上記ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２が傾いていることで、その一部がＴＣＰ４の端縁から外方へ突出した突出部３２ｂとなっていても、上記ＴＣＰ４を基板Ｗに仮圧着する際、上記突出部３２ｂが折れ曲がるなどして上記仮圧着ヘッド５３の下面や側面に接触して貼着するが防止される。

仮に、上記仮圧着ヘッド５３の回転角度が制御されずに、その下面や側面にＴＣＰ４の一端部から外部に露出した粘着テープ３２の突出部３２ｂが接触して貼着すると、後述するように上記仮圧着ヘッド５３が下降してＴＣＰ４を基板Ｗに仮圧着してから上昇するとき、上記ＴＣＰ４は基板Ｗに付着残留せずに、上記仮圧着ヘッド５３に付着するということが発生する虞がある。

その状態で、上記仮圧着ヘッド５３がつぎのＴＣＰ４を受け具５４から受けて基板Ｗに仮圧着すると、ＴＣＰ４が２枚重なった状態で仮圧着されるということがあるから、そのような場合には基板Ｗに必要以上の加圧力が加わり、基板Ｗにチッピングが生じたり、割れが生じるということがある。

しかしながら、上述したように上記仮圧着ヘッド５３が上記受け具５４からＴＣＰ４を受け取る際、ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２が傾いている場合には、上記仮圧着ヘッド５３が粘着テープ３２の傾斜方向と逆方向に回転させられことで、上記仮圧着ヘッド５３の下面や側面がＴＣＰ４の端縁からはみ出した粘着テープ３２に突出部３２ｂ接触するのが防止されるから、仮圧着時に仮圧着ヘッド５３がＴＣＰ４を２枚重ねで基板Ｗに仮圧着して基板Ｗを損傷させるということを確実に防止することができる。

このようにしてＴＣＰ４を受けた受け具５４から仮圧着ヘッド５３は、図２に示すようにテーブル装置６１の上面に吸着保持された基板Ｗの上記ＴＣＰ４が実装される側部の上方に位置決めされる。仮圧着ヘッド５３と基板Ｗは図示しない撮像手段によって撮像され、その撮像手段からの撮像信号に基いて上記基板Ｗの仮圧着（実装）位置の上方に上記ＴＣＰ４が位置決めされるよう上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によってＸ、Ｙ及びθ方向に対して駆動される。

上記仮圧着ヘッド５３に吸着保持されたＴＣＰ４が基板Ｗの仮圧着位置の上方に位置決めされると、上記仮圧着ヘッド５３は上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によって下降方向に駆動される。それによって、仮圧着ヘッド５３に吸着保持されたＴＣＰ４が基板Ｗの側辺部に仮圧着される。

基板Ｗの側辺部の上面にＴＣＰ４を仮圧着する際、上述したようにＴＣＰ４が基板Ｗに貼着されず、仮圧着ヘッド５３に付着残留するのが防止されるから、仮圧着ヘッド５３によるＴＣＰ４の仮圧着を確実に行なうことができる。

このようにして、粘着テープ３２が貼着された複数のＴＣＰ４が図１に鎖線で示すようにテーブル装置６１の上面に吸着保持された基板Ｗの側辺部に対して所定間隔で順次実装される。

上記装置本体１内の前端部には一対のＹガイドレール６２が装置本体１の幅方向、つまりＸ方向と直交するＹ方向に沿って敷設されている。上記テーブル装置６１は上記Ｙガイドレール６２に移動可能に設けられていて、図示せぬ駆動源によってＹガイドレール６２に沿って駆動されるようになっている。

図１に示すように、上記装置本体１の前端部の幅方向の一側部には供給口６４が開口形成されている。上記テーブル装置６１がＹガイドレール６２に沿って上記装置本体１の幅方向の一側部に移動したとき、図１に鎖線で示す供給装置６３が上記供給口６４から装置本体１内の上記テーブル装置６１に基板Ｗを供給するようになっている。

上記装置本体１の前端部の幅方向の他側部には排出口６６が開口形成されている。上記テーブル装置６１がＹガイドレール６２に沿って上記装置本体１の幅方向の他側部に移動したとき、図１に鎖線で示す排出装置６５が上記排出口６６から装置本体１内に入り込み、上記テーブル装置６１の基板Ｗ、つまり側辺部に複数のＴＣＰ４が実装された基板Ｗを搬出するようになっている。

なお、詳細は図示しないが、上記実装装置に設けられた上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８以外の全ての駆動部分は上記制御装置４９によって駆動が制御されるようになっている。

以上、説明したように上記構成の実装装置によれば、貼着位置Ｃでインデックステーブル２２によって搬送されるＴＣＰ４の一端部の幅方向に沿って粘着テープ３２を貼着したならば、撮像位置Ｄで上記ＴＣＰ４の幅方向の両端部を一対の撮像カメラ４７によって撮像し、上記粘着テープ３２の貼着状態を判定するようにした。

つまり、上記一対の撮像カメラ４７からの撮像信号によって、まず上記粘着テープ３２の両端部が捲くれているか否かが判定される。捲くれがないと判定された場合には、一対の撮像カメラ４７からの撮像信号によってＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の上記ＴＣＰ４の幅方向に対する傾き角度が算出される。

そして、上記撮像位置Ｄのつぎの排出位置Ｅで、粘着テープ３２に捲くれがあると判定されたＴＣＰ４は排出され、捲くれのないＴＣＰ４だけが次の受け渡し位置Ｆで受け具５４を介して仮圧着ヘッド５３に受け渡されて基板Ｗに仮圧着される。

そのため、ＴＣＰ４を基板Ｗに仮圧着してから、そのＴＣＰ４の貼着状態を撮像して判定する場合のように、基板ＷにＴＣＰ４を仮圧着した後で、ＴＣＰ４の貼着状態が不良であると判定されることがないから、無駄な仮圧着作業を行なわずに済むばかりか、不良状態でＴＣＰ４が仮圧着された基板Ｗの処理に手間が掛かるということもない。

上記受け渡し位置Ｆでインデックステーブル２２の保持ヘッド１９から受け具５４が受けたＴＣＰ４を上記仮圧着ヘッド５３が受け取る際、上記撮像位置Ｄでの撮像によって求められた上記ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の傾き角度と逆方向に上記仮圧着ヘッド５３を回転させるようにした。

そのため、ＴＣＰ４に粘着テープ３２が傾いて貼着されることで、その一部がＴＣＰ４の一端部から外部に露出していても、ＴＣＰ４の仮圧着時などに上記粘着テープ３２の突出部３２ｂが折れ曲がるなどして上記仮圧着ヘッド５３の下面や側面に貼着するのが防止される。

それによって、上記仮圧着ヘッド５３が下降してＴＣＰ４を基板Ｗに仮圧着したのち、上昇したときに、上記仮圧着ヘッド５３にＴＣＰ４が付着残留するのが防止されるから、基板Ｗに対してＴＣＰ４を確実に仮圧着することができる。

しかも、上記仮圧着ヘッド５３にＴＣＰ４が付着残留した状態でつぎのＴＣＰ４を受け取って２枚重ねの状態で基板Ｗに仮圧着するということがないから、基板Ｗに必要以上の加圧力を加えて基板Ｗが損傷させるということも防止できる。

上記実施の形態では粘着テープのずれに対して仮圧着ヘッドを粘着テープの傾き角度に応じて回転させるようにした。しかし、この傾き角度は小さいので、仮圧着ヘッドをＸ、Ｙ方向に駆動し、粘着テープから遠ざかる方向にＸ、Ｙ方向に移動させることで、粘着テープが仮圧着ヘッドに付着するのを防止するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では粘着テープに対して仮圧着ヘッドのＴＣＰの吸着位置をＸ、Ｙ、θ方向に補正することで対応するようにした。しかし、受け具に仮圧着ヘッドと同様にＸ・Ｙ、・Ｚ・θ駆動源を設けることで対応することもできる。

すなわち、上記受け具がインデックステーブルの保持ヘッドに吸着されたＴＣＰを受け取る際、ＴＣＰ粘着された粘着テープの貼着状態に応じて、ＴＣＰに貼着された粘着テープから遠ざかる、たとえばＸ、Ｙ、θ方向或いはＸ、Ｙ方向に移動させてＴＣＰを受け取るようにしてもよい。

この場合、受け具はＴＣＰを受け取るときに補正したＸ、Ｙ、θ方向の補正量に応じて、仮圧着ヘッドにＴＣＰを受け渡すときに、補正量の逆方向に移動させることで、正確な位置に受け渡すことができ、それによって仮圧着ヘッドに粘着テープを付着するのを防止できるから、基板を損傷させることなく、ＴＣＰを実装できる。

１…装置本体、３…キヤリアテープ、４…ＴＣＰ（電子部品）、５Ａ，５Ｂ…打ち抜き装置、６Ａ，６Ｂ…第１の受け渡し手段、１８Ａ，１８Ｂ…インデックス手段、１９…保持ヘッド、２２…インデックステーブル、２８…回転ブラシ、２９…洗浄容器、３０…カバー、３１Ａ，３１Ｂ…貼着装置、３２…粘着テープ、３５…離型テープ、３７…切断手段、３９…抜き取り手段、４７…撮像カメラ、４９…制御装置、５３…仮圧着ヘッド。

Claims (6)

1. 電子部品を基板に実装するために、上記電子部品に粘着テープを貼着して供給する電子部品の供給装置であって、
   電子部品を受けて保持する複数の保持ヘッドが周方向に所定角度で設けられ隣り合う保持ヘッド間の角度と対応する角度で周方向に間欠的に回転駆動されるインデックス手段と、
   このインデックス手段の保持ヘッドに上記電子部品を上面が吸着保持されるよう供給する供給手段と、
   上記電子部品が供給された上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記保持ヘッドに吸着保持された上記電子部品の下面に上記粘着テープを貼着する貼着手段と、
   上記粘着テープが貼着された電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープを撮像する撮像手段と、
   この撮像手段による撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの貼着状態を判定する判定手段と、
   上記粘着テープが撮像された電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、この判定手段によって上記粘着テープの貼着状態が良好であると判定された電子部品を上記基板に実装するために上記保持ヘッドから受ける仮圧着ヘッドと
   を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置。
2. 上記判定手段による上記粘着テープの貼着状態の判定は、上記撮像手段の撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの捲れを判定し、捲くれがないときには貼着位置のずれ量を判定することを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
3. 上記判定手段によって上記粘着テープが捲れていると判定された電子部品は、この電子部品が上記撮像手段によって撮像される位置と、上記仮圧着ヘッドに受け渡される位置との間の位置で排出されることを特徴とする請求項２記載の電子部品の供給装置。
4. 上記判定手段によって上記電子部品に貼着された粘着テープの貼着位置がずれていると判定されると、上記電子部品を保持した上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で上記電子部品が上記仮圧着ヘッドに受け渡されるとき、上記仮圧着ヘッドは上記粘着テープから遠ざかる方向に位置補正されることを特徴とする請求項２記載の電子部品の供給装置。
5. 上記電子部品が上記供給手段によって上記保持ヘッドに供給される位置と、上記貼着手段によって上記電子部品に上記粘着テープが貼着される位置との間には、上記電子部品の上記貼着テープが貼着される部分を清掃する清掃手段が設けられることを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
6. 電子部品を基板に実装するために、上記電子部品に粘着テープを貼着して供給する電子部品の供給方法であって、
   回転駆動されるインデックス手段の周方向に所定の角度で設けられた複数の保持ヘッドに電子部品を順次供給する工程と、
   上記電子部品が供給された上記保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記保持ヘッドに吸着保持された上記電子部品の下面に上記粘着テープを貼着する工程と、
   下面に上記粘着テープが貼着された電子部品を保持した保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープを撮像する工程と、
   上記粘着テープの撮像に基いて上記電子部品に対する上記粘着テープの貼着状態の良否を判定する工程と、
   上記粘着テープが撮像された電子部品を保持した保持ヘッドが上記インデックス手段によって所定角度回転駆動された位置で、上記電子部品に貼着された上記粘着テープの貼着状態が良好であると判定された電子部品を上記基板に実装するために仮圧着ヘッドに受け渡す工程と
   を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法。

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