JP2013019130A - 作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後左右の外方向に少なくとも90度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも90度以上水平方向に回動できるように作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する前後左右の接地脚とで作業装置を構成している。
【選択図】 図1
Description
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(1)請求項1により、前後左右の回動ブームを前後左右の脚支持部材回動装置で90度水平方向に回動させることにより、作業台車を前後方向に移動させたり、左右方向に移動させることができる。
したがって、作業台車を作業面、法面あるいは法枠の上下方向および任意の位置より左右方向に移動させて、効率よく作業面、法面あるいは法枠で作業を行なうことができる。
(2)前記(1)により、前後左右の回動ブームの前後左右の1個ずつを回動操作させることにより、凹凸がある所でも作業台車を上下方向や左右方向に移動させることができる。
(3)前記(1)により、前後左右の脚支持部材の前後左右の1個ずつを前後左右の脚支持部材回動装置で回動させることにより、上下方向から左右方向、左右方向から上下方向へ移動できるようにすることができる。
したがって、上下方向の途中でも左右方向へ、左右方向の途中でも上下方向へ、方向転換を楽に行なうことができる。
このため、従来のように法面の下部へ作業台車を下ろす必要がなく、効率よく安全に作業を行なうことができる。
(4)請求項2も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、作業面、法面や法枠で、安全で、かつスムーズに前後左右方向に移動して、作業を行なうことができる。
(5)請求項3も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、作業面、法面や法枠で、安全で、かつスムーズに前後左右方向に移動して、作業を行なうことができる。
次に、図10ないし図21に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
取付けた点で、このように構成した作業装置1Cにしても、前記本発明を実施するための第1の形態と同様な作用効果が得られるとともに、法枠の幅寸法になるように前後左右の駆動タイヤ車輪19、19、19、19の幅寸法を前後左右の脚支持部材支持具43、43、43、43をそれぞれ2個の油圧シリンダー42、42を操作して設定することができ、容易に法枠上を走行させることができる。
2:法面、 2A:法枠
3:作業台車、 4:枢支ピン、
5:脚支持部材、 6:枢支ピン、
7:作動杆、 8:枢支ピン、
9:枢支ピン、 10:回動ブーム、
11:枢支ピン、 12:枢支ピン、
13:回動ブーム回動装置、 14:枢支ピン、
15:回動アーム、 16:枢支ピン、
17:枢支ピン、 18:回動アーム回動装置、
19:駆動タイヤ車輪、 20、20A:接地脚、
21:作業台車本体、 22:スイングブーム、
23:穴明け装置、 24:アンカー、
25:ワイヤー、 26:ウインチ、
27:取付け台、 28:枢支ピン、
29:支持台、 30:支持台用油圧シリンダ、
31:枢支ピン、 32:スイングブーム本体、
33:歯車、 34:ピニオン、
35:駆動軸、 36:油圧モータ、
37:スイングブーム本体回動装置、
38:ワイヤーガイド部材、 39:ワイヤー支柱、
40:枢支ピン、 41:脚支持部材回動装置、
42:油圧シリンダー、 43:脚支持部材支持具。
Claims (3)
- 作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも90度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも90度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する前後左右の接地脚とからなることを特徴とする作業装置。
- 作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも90度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも90度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動アームと、この前後左右の回動アームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の回動ブームに取付けられた前後左右の回動アーム回動装置と、前記前後左右の回動アームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する前後左右の接地脚とからなることを特徴とする作業装置。
- 作業台車は1本あるいは上部か拡開状となる逆ハの字状になるように法面の上部に固定されたアンカーにワイヤーが取付けられた1個、あるいは左右の配置した2個のウインチが取付けられているとともに、前後左右の接地脚は油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が使用されていることを特徴とする請求項1記載の作業装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106522835A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-03-22 | 中交二公局第四工程有限公司 | 一种可移动的滑轨推进式边坡自动钻孔装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3436659B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2003-08-11 | 俊仁 岡本 | 法面作業車 |
JP2003306944A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-10-31 | Toshihito Okamoto | 法枠移動作業機械 |
JP2006263887A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Rikogaku Shinkokai | 4足歩行型法面作業ロボット |
JP2007031124A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Tadano Ltd | リフター装置 |
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- 2011-07-08 JP JP2011151715A patent/JP5762859B2/ja active Active
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