JP2013018575A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】休止するエレベータに利用者が誤乗車することを防止できるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータの運転モードを決定する決定手段１０と、決定手段１０により決定された運転モードでエレベータが戸閉休止する指定階を指定する指定手段１１と、決定手段１０により決定された運転モードでエレベータを運転後、指定手段１１により指定された指定階でエレベータを戸閉休止させる運転制御手段５と、指定階でエレベータが戸閉休止している際に、決定手段１０が運転モードを切り換えた場合に、エレベータが指定階で戸開することを阻止する戸制御手段１６と、を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

パーキングスイッチを備えたエレベータの制御装置が提案されている。このパーキングスイッチは、エレベータから離れた監視盤等に設けられる。この制御装置によれば、パーキングスイッチが操作されると、エレベータの運転モードがパーキング運転に切り換わる。パーキング運転になると、エレベータが指定階に走行する。その後、エレベータは指定階で戸開する。これにより、かご内の利用者はかごから降りることができる。その後、エレベータは戸閉休止する（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６０−７８３６６号公報

これに対し、建築物の自家発電源を利用するエレベータの制御装置も提案されている。この制御装置によれば、停電になると、エレベータの運転モードが自家発時管制運転に切り換わる。自家発時管制運転になると、自家発電源容量に基づいて、グループ内で運転可能な台数のエレベータが指定階又は最寄階に順々に帰着する。これにより、かご内の利用者を救出することができる。その後、エレベータが運転を継続する場合もある（例えば、非特許文献１参照）。

ＪＥＡＳ 日本エレベータ協会標準集 １９９６年版 ｐ．７３−８１

パーキング運転と自家発時管制運転との双方を設定した場合、どちらの運転においても、指定階が同じになることが多い。この場合、パーキング運転においてエレベータが指定階で戸閉休止しているときに、優先度の高い自家発時管制運転が選択されると、エレベータは指定階で戸開する。このため、休止するエレベータに利用者が誤乗車し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、休止するエレベータに利用者が誤乗車することを防止できるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの運転モードを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された運転モードで前記エレベータが戸閉休止する指定階を指定する指定手段と、前記決定手段により決定された運転モードで前記エレベータを運転後、前記指定手段により指定された指定階で前記エレベータを戸閉休止させる運転制御手段と、前記指定階で前記エレベータが戸閉休止している際に、前記決定手段が運転モードを切り換えた場合に、前記エレベータが前記指定階で戸開することを阻止する戸制御手段と、を備えたものである。

この発明によれば、休止するエレベータに利用者が誤乗車することを防止できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。

図１において、１は乗場である。乗場１は、建築物（図示せず）の各階に設けられる。各乗場１には、乗場戸２が設けられる。３はかごである。かご３は、エレベータの昇降路（図示せず）内に配置される。かご３には、かご戸４が設けられる。かご戸４は、かご３が各乗場１に到着した際に乗場戸２と対向するように設けられる。

かご３には、制御盤５が接続される。制御盤５は、エレベータの昇降路や機械室（図示せず）等に設けられる。制御盤５には、バッテリ電源６が設けられる。制御盤５には、パーキングスイッチ７が接続される。パーキングスイッチ７は、エレベータの管理人室や特定階の乗場１に設けられる。

制御盤５には、群管理装置８が接続される。群管理装置８は、エレベータの昇降路や機械室等に設けられる。群管理装置８には、商用電源（図示せず）が接続される。群管理装置８には、自家発電源９も接続される。自家発電源９は、エレベータが設置された建築物の所定位置に設けられる。

このようなエレベータにおいては、パーキングスイッチ７がＯＮになると、制御盤５は、運転モードをパーキング運転に切り換える。パーキング運転になると、制御盤５は、運転制御手段として、エレベータを所定の指定階まで走行させる。その後、制御盤５は、指定階で乗場戸２とかご戸４とを開く。これにより、かご３内の利用者は、かご３から降りることができる。その後、制御盤５は、乗場戸２とかご戸４とを閉じ、エレベータを休止させる。

また、停電時に自家発電源９が確立すると、制御盤５は、運転モードを自家発時管制運転に切り換える。自家発時管制運転になると、制御盤５は、運転制御手段として、自家発電源９の容量に基づいて、グループ内の運転可能な台数のエレベータを指定階又は最寄階に順々に帰着させる。これにより、かご３内の利用者を救出することができる。その後、制御盤５がエレベータの運転を継続させる場合もある。

また、停電時に自家発電源９が確立しないと、制御盤５は、運転モードを停電時自動着床運転に切り換える。停電時自動着床運転になると、制御盤５は、停電時自動着床装置等を用いて、運転制御手段として、バッテリ電源６からの電力を利用してエレベータを最寄階まで走行させた後、乗場戸２とかご戸４とを開く。これにより、かご３内の利用者を救出することができる。

これらの運転モードの切り換えにおいては、パーキング運転よりも自家発時管制運転、停電時自動着床運転が優先される。

次に、制御盤５を具体的に説明する。制御盤５は、運転モード決定手段１０、指定階決定手段１１、かご位置検出手段１２、ドア位置検出手段１３、戸開閉制御手段１４、警報発報制御手段１５、指定階戸開閉制御手段１６を備える。

運転モード決定手段１０は、パーキングスイッチ７、自家発電源９、バッテリ電源６等の外部情報に基づいて、エレベータの運転モードを決定する機能を備える。指定階決定手段１１は、指定手段として、運転モード決定手段１０により決定された運転モードで休止、帰着すべき階を指定階として決定する機能を備える。

かご位置検出手段１２は、かご３を昇降させるモータ（図示せず）のエンコーダ（図示せず）等から得たパルス信号に基づいて、かご３の移動距離を算出する機能を備える。かご位置検出手段１２は、かご３の移動距離に基づいて、かご３の位置を検出する機能を備える。

ドア位置検出手段１３は、乗場戸２やかご戸４に設置されたスイッチ（図示せず）から得た情報に基づいて、乗場戸２やかご戸４の開閉状態等の情報を検出する機能を備える。

戸開閉制御手段１４は、乗場戸２とかご戸４との開閉を制御する機能を備える。警報発報制御手段１５は、戸開閉制御手段１４から得た情報に基づいて、乗場戸２とかご戸４との開放中に、かご３内に設置されたブザー等の警報装置（図示せず）に発報指令を出力する機能を備える。

指定階戸開閉制御手段１６は、かご位置検出手段１２から得た情報に基づいて、かご３が指定階に停止しているか否かを判断する機能を備える。指定階戸開閉制御手段１６は、ドア位置検出手段１３から得た情報に基づいて、乗場戸２とかご戸４との開閉状態を判断する機能を備える。

指定階戸開閉制御手段１６は、かご３が指定階に停止している場合は、戸開閉制御手段１４に戸開制御情報を出力する機能を備える。なお、かご３が指定階で戸閉休止中である場合、指定階戸開閉制御手段１６は、戸開閉制御手段１４に戸開閉制御情報の出力を停止する。

次に、図２を用いて、運転モードがパーキング運転から自家発時管制運転に切り換わる場合の動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、運転モード決定手段１０は、１階の乗場１のパーキングスイッチ７がＯＮか否かを判断する。パーキングスイッチ７がＯＦＦの場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、運転モード決定手段１０は、運転モードとして通常運転の選択を維持する。その後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１でパーキングスイッチ７がＯＮの場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、運転モード決定手段１０は、運転モードとしてパーキング運転を選択する。その後、指定階戸開閉制御手段１６は、指定階においてエレベータが戸閉休止中か否かを判断する。

指定階においてエレベータが戸閉休止中でない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御盤５は、指定階へのパーキング運転を継続する。その後、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ３で指定階においてエレベータが戸閉休止中の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、運転モード決定手段１０は、自家発電源９が確立しているか否かを判断する。自家発電源９が確立していない場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御盤５は、指定階においてエレベータの戸閉休止を継続する。その後、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ５で自家発電源９が確立している場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御盤５は、群管理装置８からの帰着指令があるか否かを判断する。帰着指令がない場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御盤５は、帰着待ちの状態で、指定階においてエレベータの戸閉休止を継続する。その後、ステップＳ７に戻る。

ステップＳ７で帰着指令がある場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、制御盤５は、自家発時管制運転の指定階がパーキング運転の指定階と同一階（１階）であるか否かを判断する。自家発時管制運転の指定階がパーキング運転の指定階と同一階でない場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御盤５は、エレベータを自家発時管制運転の指定階まで走行させ、動作が終了する。

ステップＳ９で自家発時管制運転の指定階がパーキング運転の指定階と同一階の場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御盤５は、当該指定階においてエレベータの戸閉休止を継続し、動作が終了する。

次に、図３を用いて、運転モードがパーキング運転から停電時自動着床運転に切り換わる場合の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ２１〜Ｓ２４は、図２のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。ステップＳ２３で指定階においてエレベータが戸閉休止中の場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、運転モード決定手段１０は、停電が発生し、バッテリ電源６が確立しているか否かを判断する。

バッテリ電源６が確立していない場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、制御盤５は、指定階においてエレベータの戸閉休止を継続する。その後、ステップＳ２５に戻る。

ステップＳ２５でバッテリ電源６が確立している場合は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、指定階戸開閉制御手段１６は、戸開閉制御手段１４に戸開指令を出力する。この戸開指令に基づいて、戸開閉制御手段１４は、乗場戸２とかご戸４とを開く。

その後、ステップＳ２８に進み、戸開閉制御手段１４は、警報発報制御手段１５に警報発報指令を出力する。この警報発報指令に基づいて、警報発報制御手段１５は、かご３内の警報装置に乗り込み防止のため警報等、所定の警報を発報させる。

その後、ステップＳ２９に進み、乗場戸２とかご戸４との全開後所定時間が経過すると、指定階戸開閉制御手段１６は、戸開閉制御手段１４に戸閉指令を出力する。この戸閉指令に基づいて、戸開閉制御手段１４は、乗場戸２とかご戸４とを閉じる。

その後、ステップＳ３０に進み、戸開閉制御手段１４は、警報発報制御手段１５への警報発報指令の出力を停止する。この停止に基づいて、警報発報制御手段１５は、かご３内の警報装置に発報を停止させる。

以上で説明した実施の形態１によれば、指定階においてエレベータが戸閉休止している際に、運転モードが切り換わっても、エレベータが指定階で戸開することはない。このため、休止するエレベータに利用者が誤乗車することを防止できる。また、自家発時管制運転の場合は、他のエレベータの運転に迅速に移ることができる。このため、他のエレベータのかご３内の利用者を早急に救出することができる。

また、指定階においてエレベータが戸閉休止している際に、停電時自動着床運転に切り換わった場合は、指定階でエレベータが戸開するものの、かご３内の警報装置が所定の警報を行う。このため、休止するエレベータに利用者が誤乗車することを防止できるだけでなく、万が一、バッテリ電源６が制御盤５から切り離されても、かご３内への利用者の閉じ込めを防止できる。

この際、エレベータが戸閉休止するまで警報が発し続ける。このため、休止するエレベータに利用者が誤乗車することをより確実に防止できる。

なお、警報を発するための警報装置は、指定階の乗場１に設けられていてもよい。この場合も、休止するエレベータに利用者が誤乗車することをより確実に防止できる。

１ 乗場
２ 乗場戸
３ かご
４ かご戸
５ 制御盤
６ バッテリ電源
７ パーキングスイッチ
８ 群管理装置
９ 自家発電源
１０ 運転モード決定手段
１１ 指定階決定手段
１２ かご位置検出手段
１３ ドア位置検出手段
１４ 戸開閉制御手段
１５ 警報発報制御手段
１６ 指定階戸開閉制御手段

Claims (3)

1. エレベータの運転モードを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された運転モードで前記エレベータが戸閉休止する指定階を指定する指定手段と、
   前記決定手段により決定された運転モードで前記エレベータを運転後、前記指定手段により指定された指定階で前記エレベータを戸閉休止させる運転制御手段と、
   前記指定階で前記エレベータが戸閉休止している際に、前記決定手段が運転モードを切り換えた場合に、前記エレベータが前記指定階で戸開することを阻止する戸制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記エレベータが前記指定階で戸閉休止している際に、前記決定手段が前記運転モードをバッテリ電源からの電力を用いた運転モードに切り換えた場合に、前記エレベータのかご又は前記指定階の乗場に設けられた警報装置に所定の警報を行わせる警報制御手段、
   を備え、
   前記戸制御手段は、前記エレベータが前記指定階で戸閉休止している際に、前記決定手段が前記運転モードを前記バッテリ電源からの電力を用いた運転モードに切り換えた場合に、前記指定階で前記エレベータに戸開させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 前記警報装置は、前記エレベータが前記指定階で戸閉休止している際に、前記決定手段が前記運転モードを前記バッテリ電源からの電力を用いた運転モードに切り換えた場合に、前記エレベータが戸開した後に戸閉するまで、警報を発し続けることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。

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