JP2013015378A - 平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第1のレール及びそれに摺動可能に取り付けられた複数の第1のスライドブロックと、前記第1のレールと前記第1のスライドブロックを相対的に移動させる第1の送り機構と、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第2のレール及びそれに摺動可能に取り付けられた複数の第2のスライドブロックと、前記第2のレールと前記第2のスライドブロックを相対的に移動させる第2の送り機構と、前記第1の送り機構及び前記第2の送り機構に対して取り付けた振れ取り機構とを備え、前記第1の位置決め手段及び前記第2の位置決め手段の各直動要素間の平行ずれを一括で吸収する。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 第1の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第1のレールと、
前記第1のレールに摺動可能に取り付けられた複数の第1のスライドブロックと、
前記第1のレールと前記第1のスライドブロックを相対的に移動させる第1の送り機構と、を第1の直動要素として有する第1の位置決め手段と、
前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第2のレールと、
前記第2のレールに摺動可能に取り付けられた複数の第2のスライドブロックと、
前記第2のレールと前記第2のスライドブロックを相対的に移動させる第2の送り機構と、を第2の直動要素として有する第2の位置決め手段と、
前記第1の送り機構及び前記第2の送り機構に対して取り付けた振れ取り機構と、
を備え、前記第1の位置決め手段、及び前記第2の位置決め手段の各前記直動要素間の平行ずれを一括で吸収するようにしたことを特徴とする平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置。 - 前記振れ取り機構及び、前記第1のスライドブロックと前記第2のスライドブロックに連結されるとともに前記一対の第1のレール間、及び前記一対の第2のレール間を連結する中間板に形成された板ばねによって前記すべての直動要素の平行ずれを一括で吸収することを特徴とする請求項1に記載の平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置。
- 前記振れ取り機構は、前記第1の方向又は前記第2の方向、及び前記第1の方向と前記第2の方向の両方に直交する第3の方向の振れを吸収することを特徴とする請求項2に記載の平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置。
- 前記振れ取り機構は前記第1の方向と前記第2の方向の両方に直交する第3の方向の振れを吸収するとともに、前記複数の第1のスライドブロックに対して前記第2の直動要素がそれぞれ連結されつつ前記複数の第1のスライドブロックが前記第1のレールに沿って摺動することによって前記第2の直動要素の平行ずれを吸収することを特徴とする請求項1に記載の平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置。
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