JP2013014430A - シート処理装置およびシート折り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の折り増しユニットを有するシート処理装置よりも、さらに適切に折り増し処理するシート処理装置およびシート折り方法を提供する。
【解決手段】
実施形態のシート処理装置は、複数枚のシートからなるシート束を折り曲げて折り目を形成する折りユニットと、折り目が形成され、折り増し位置まで搬送されたシート束に対し、シート束の折り目を挟み込み、折り目の方向に沿って往復移動し、シート束の折り目を強化する折り増しローラと、折り増しローラを折り目の方向に沿って駆動する駆動回路と、待機位置から駆動を開始した折り増しローラがシート束の端部を乗り上げる際に駆動回路の電流値に基づいて、折り増しローラの往復移動の回数を制御するコントローラと、を備える。
【選択図】 図９

Description

本発明の実施の形態は、印刷されたシートの折り処理を行うシート処理装置およびシート折り方法に関する。

複写機、プリンタ、複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））等の画像形成装置のシート搬送方向の下流側に設置され、印刷されたシートに対して穴あけ処理や綴じ処理等の後処理を行うシート処理装置がある。シート後処理装置は、穴あけ処理や綴じ処理の機能に加えて、シートの一部を折り曲げる折り処理の機能や、シートの中央部をステイプルで綴じた後に中央部でシートを折り曲げる中綴じ／中折り処理の機能を有する。中綴じ／中折り処理の機能は、印刷した複数のシートから冊子を製作する（製本する）ことができる。

中綴じ／中折り処理では、シート後処理装置は、シートの中央部をステイプル等で綴じた後、綴じ部を折りローラと呼ばれる一対のローラでシートへ折り目をつけて折り曲げる。例えば、シート後処理装置は、折りブレードと呼ばれる板状の部材をシート束の綴じ部に当て、上記の折りローラ対のニップ部に押し込んでシート束を折る。

しかしながら、シート束の折り部が折りローラのニップ部によって加圧される時間は少なく、また折り部の全体が折りローラのニップ部で同時に加圧されるため圧力が折り目全体に分散する。このため、折りローラによって形成された折り目は十分に圧力がかけられず、特にシートの枚数が多い場合や、シート束の中に厚手のシートが含まれているような場合には不完全な折り目となる場合がある。

この問題に対処するため、折り増しローラを有する折り増しユニットを有し、折りローラで形成された折り目を折り増しローラで強化する技術がある。折り増しローラは、例えば、シート束の折り目に沿って移動可能な１対のローラがある。折り増しユニットは、折り増しローラのニップ部でシート束の折り目を挟み込み、ニップ部に圧力を加えながら折り増しローラを折り目に沿って移動させることによってシート束の折り目を強化する。折り増しユニットの折り増しローラは、通常、シート束の端部からやや離隔したホームポジションに待機する。折り増し処理の際に、折り増しローラは、ホームポジションから移動し、シート束の折り目に沿って往復移動し、折り増し処理が終了すると再びホームポジションに戻る。

特に、１つのシート束に対する折り増しローラの往復移動の回数（以下、折り増し回数と呼ぶ）を複数回行う装置が特許文献１に開示されている。上記シート処理装置は、シート束に含まれるシートサイズやシートの種類（厚み）に応じて折り増しローラの折り増し回数を変更する。この装置は、折り増し回数をシートサイズやシートの種類（厚み）に応じて決定するため、実際には不十分な状態であっても折り増し処理を完了し、シート束を排紙する。

特開２０１０−１８４４０公報

本発明が解決しようとする課題は、従来の折り増しユニットを有するシート処理装置よりも、さらに適切に折り増し処理するシート処理装置およびシート折り方法を提供することである。

上記目的を達成するために、実施形態のシート処理装置は、複数枚のシートからなるシート束を折り曲げて折り目を形成する折りユニットと、折り目が形成され、折り増し位置まで搬送されたシート束に対し、シート束の折り目を挟み込み、折り目の方向に沿って往復移動し、シート束の折り目を強化する折り増しローラと、折り増しローラを折り目の方向に沿って駆動する駆動回路と、待機位置から駆動を開始した折り増しローラがシート束の端部を乗り上げる際に駆動回路の電流値に基づいて、折り増しローラの往復移動の回数を制御するコントローラと、を備える。

実施の形態の画像形成装置およびシート処理装置のハードウェア構成を説明するブロック図。 実施の形態のシート処理装置の構成を説明するための概略図。 実施の形態の折り増しユニットの全体構造を説明するための概略斜視図。 実施の形態の支持部を説明するための概略断面図。 実施の形態のローラユニットの構造例を示す斜視外観図。 実施の形態の駆動部を説明するための概略図。 実施の形態の上ローラの上下駆動のメカニズムを説明するための概略図。 実施の形態のローラユニットの駆動制御について説明するためのブロック図。 実施の形態のシート処理装置の折り増し処理を説明するフローチャート。 実施の形態のシート処理装置の折り増し処理を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、画像形成装置およびシート処理装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１０２と、記憶装置１０８と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１１０と、操作パネル１１２と、原稿を読み取るスキャナ部１１４と、画像を形成するプリンタ部（画像形成部）１１６を備える。画像形成装置１００の各コンポーネントは、バス１１８を介して接続される。

制御部１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサ１０４と、メモリ１０６を有する。メモリ１０６は、例えば、半導体メモリであり、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１０４に一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１０２は、ＲＯＭあるいは、記憶装置１０８に格納された各種プログラム等に基づいて、操作パネル１１２、スキャナ部１１４、プリンタ部１１６を制御する。制御部１０２は、画像データを補正、あるいは伸張する機能を有する。また、制御部１０２は、シート処理装置２００の制御部２０２と通信する。

記憶装置１０８は、アプリケーションプログラムおよびＯＳを記憶する。アプリケーションプログラムは、コピー機能、プリント機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、ネットワークファイル機能といった複合機が有する機能を実行するプログラムを含む。アプリケーションプログラムは、更には、Ｗｅｂクライアント用のアプリケーション（Ｗｅｂブラウザ）やその他のアプリケーションを有する。

記憶装置１０８は、スキャナ部１１４で読取った原稿の画像データあるいは通信Ｉ／Ｆ１１０を介して取得した画像データ等を一時的に記憶する。更に、記憶装置１０８は、ソフトウェア更新、保護された電子ドキュメント、テキストデータ、アカウント情報、ポリシー情報等を適切に保存する。記憶装置１０８としては、例えば、ハードディスクドライブ等の磁気記憶装置、光学式記憶装置、半導体記憶装置（フラッシュ・メモリ等）またはこれら記憶装置の任意の組合せでもよい。

通信Ｉ／Ｆ１１０は、外部の機器と接続するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線接続、光接続といったＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ１２８４等の適切な無線または有線を介して外部機器と接続する。通信Ｉ／Ｆ１１０は、更に、ＵＳＢ規格の接続端子が接続されるＵＳＢ接続部やパラレルインタフェース等を含んでも良い。制御部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１１０を介してユーザ端末やＵＳＢデバイス、その他外部機器と通信する。

操作パネル１１２は、タッチパネル式の表示部と各種の操作キーとを有する。操作キーは、例えば、テンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を有する。表示部は、例えば、シートサイズ、コピー枚数、印刷濃度設定、あるいは仕上げ（綴じ、折り）等の印刷条件に関する指示項目を表示する。表示された項目の指示が、表示部から入力される。

スキャナ部１１４は、原稿を画像として読み取る内蔵された走査読取ユニットと、原稿載置台、読取位置へ原稿を搬送する自動原稿送り装置とを有する。スキャナ部１１４の走査読取ユニットは、原稿載置台あるいは自動原稿送り装置にセットされた原稿を読取る。

プリンタ部１１６は、公知の、例えば感光体ドラムを含む画像形成ユニットならびに例えばトナーによる現像ユニット等を備える。プリンタ部１１６は、これらユニットによりスキャナ部１１４で読取った原稿の画像データに対応する画像や、ユーザ端末から送られてきた画像データに対応する画像をシート上へ形成する。

シート処理装置２００は、制御部２０２と、フィニッシャ部２２０と、サドルユニット部２４０を備える。制御部２０２（コントローラ）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサ２０４、メモリ２０６を有する。メモリ２０６は、例えば、半導体メモリであり、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ２０４に一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部２０２は、画像形成装置１００の制御部１０２と通信する。制御部２０２は、制御部１０２から受信した情報や、ＲＯＭ等に格納された各種プログラム等に基づいて、フィニッシャ部２２０、サドルユニット部２４０を制御する。また、本実施の形態のサドルユニット部２４０は、ステイプラ２５２、折りユニット２５８、折り増しユニット３００を有する。

図２は、シート処理装置の構成を説明するための概略図である。

シート処理装置２００は、画像形成装置１００から排出されるシートを、操作パネル１１２からの入力指示やユーザ端末からの指示に従って処理する。シート処理装置２００は、入口ローラ２１０、分岐部材２１２、フィニッシャ部２２０およびサドルユニット部２４０を有する。入口ローラ２１０は画像形成装置１００から搬出されるシートをシート処理装置２００へ搬入する。分岐部材２１２は、入口ローラ２１０が搬入したシートの搬送先を、図１に示す前記画像形成装置１００の操作パネル１１２の表示部を介して入力された処理内容に従って、フィニッシャ部２２０あるいはサドルユニット部２４０へ切り替える。フィニッシャ部２２０は、例えば、シート束をソートしたりシート束の端部を綴じたりする。フィニッシャ部２２０は、例えば、特開２００７−７６８６２号公報の明細書および図面に記載された後処理装置でもよい。

サドルユニット部２４０は、シート束を綴じたり折ったりする。サドルユニット部２４０は、複数の搬送ローラ２４２、搬出ローラ２４４、搬出ローラセンサ２４５、積載部２４６、ステイプラ２５２、折りユニット２５８、折り増しユニット３００、排出ローラ２６４およびシート束積載トレイ２６６を備える。搬送ローラ２４２は、シートを積載部２４６へ向けて搬送する。搬出ローラ２４４は、積載部２４６へシートを搬出する。搬出ローラセンサ２４５は、搬送されるシートを検知する。

積載部２４６は、スタックトレイ２４８と、スタッカ２５０と、センサ２５１とを有する。積載部２４６は、シートを一時的に立位で積載する。スタックトレイ２４８はシートの面を支持する。スタッカ２５０は、シートの下端を受け止める。スタッカ２５０は、立位で積載されるシートの下端を支持するとともに、搬送方向のシートの端部の位置を整合（縦整合）する。積載部２４６に積載されたシートは、シートの搬送方向に交差する方向であるシートの幅方向にも整合される。シートの幅方向の整合（横整合）については省略する。センサ２５１は、スタッカ２５０へシートが搬送されたことを検知する。

スタッカ２５０は、スタックトレイ２４８に沿って上下に移動する。スタッカ２５０は、ステイプラ２５２が綴じるシートの位置や、折りユニット２５８が折るシートの位置を調整する。本実施の形態では、一例として、シートを綴じる位置、および折る位置をシートの搬送方向の中央部分として説明する。

ステイプラ２５２は、シートの幅方向に複数（例えば、２つ）並んで配置される。ステイプラ２５２は、ステイプラヘッド２５４とアンビル２５６を有する。ステイプラヘッド２５４とアンビル２５６とがシート束を綴じる。

ステイプラ２５２がシート束を綴じると、スタッカ２５０は、シートの綴じられた位置が、折りユニット２５８が折る位置に来るように移動する。スタッカ２５０が停止すると、折りユニット２５８が折りを開始する。

折りユニット２５８は、折りプレート２６０と折りローラ対２６２を有する。折りプレート２６０は、シートの搬送の妨げとならない位置で待機する。折り目がつけられるべき位置が折りプレート２６０の前まで来ると、折りプレート２６０は、折りローラ対２６２に向かって移動する。折りプレート２６０の先端が、シート束を突いて、回転する折りローラ対２６２のニップ部へ向けて押す。折りローラ対２６２は、折りプレート２６０に押されたシートを挟圧搬送して折る。折りユニット２５８によって折り目が形成されたシート束は、さらにその下流側に設けられている折り増しユニット３００に搬送される。

折り増しユニット３００は、シート束の搬送方向と直交する方向（折り目の線に沿った方向）に折り目を加圧しながら移動し、折りユニット２５８が形成した折り目を強化する（折り増し処理）。折り増しユニット３００については後述する。折り増しユニット３００で折り目が強化されたシート束は、排出ローラ２６４によってシート束積載トレイ２６６へ排出される。

図３は折り増しユニット３００の全体構造を説明するための概略斜視図である。折り増しユニット３００は、支持部４００、折り増しローラユニット５００（以下、単にローラユニット５００という）、駆動部６００および検知部材５６０を有する。支持部４００は、折り増しユニット３００全体の構造部材の一部であり、ローラユニット５００を折り目方向（シート束の搬送方向に交差する幅方向）にスライド可能に支持する。ローラユニット５００は、上流にある折ローラ対２６２によって折られたシート束の折り目に沿って移動し、シート束の折り目を加圧してシート束の折り目を強化する。駆動部６００は、駆動モータ６０２を有する。駆動部６００は、ローラユニット５００をシート束の折り目に沿って駆動する。検知部材５６０は、ローラユニット５００がホームポジションにあるか否かを検知する。検知部材５６０は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。

図３および図４を用いて支持部４００を説明する。図４は、支持部４００を説明するための概略断面図である。図４（ａ）は、ローラユニット５００がホームポジションにある状態を示す。図４（ｂ）は、ローラユニット５００が移動し、シート束の折り目を強化する状態示す。支持部４００は、フレーム４０２と、搬送ガイド４１４と、可撓性部材４１６、４１８および支持シャフト４２０を有する。

フレーム４０２は、天板４０４、左右の側板４０６、４０７、底板４０８、奥板４１０、シート束載置台４１２を有する。天板４０４は、長手方向に延びる支持孔４０５を有する。支持孔４０５は、図５に示すローラユニット５００の上部に設けられた姿勢保持用の支持ローラ５２８を摺動自在に保持する。側板４０６、４０７は、支持シャフト４２０を支持する。支持シャフト４２０は、ローラユニット５００を摺動自在に支持する。支持シャフト４２０は、後述する、ローラユニット５００の貫通孔５１２に挿入される。ローラユニット５００の位置（移動方向の位置変化を除く）と３軸の姿勢は、支持シャフト４２０と貫通孔５１２、及び支持孔４０５と支持ローラ５２８によって規制され、ローラユニット５００の移動中も一定に保持される。

搬送ガイド４１４は、側板４０６、４０７の間に配置される。搬送ガイド４１４は、底板４１５を有する。底板４１５には、可撓性部材４１６が取り付けられる。可撓性部材４１６は、例えば、フィルム状のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂部材で形成される帯状の部材である。可撓性部材４１６の下方には、可撓性部材４１８およびシート載置台４１２がある。可撓性部材４１８は、可撓性部材４１６と対向するようにシート載置台４１２に取り付けられる。

シート束Ｐの折り目が、強化される際には、シート束Ｐの折り目は、図４に示すように、可撓性部材４１６、４１８の間の折り増し位置（折り増しローラ５０２にニップされる位置）に位置する。すなわち、後述する折り増しローラ５０２（上ローラ５０３及び下ローラ５０４）は、可撓性部材４１６、４１８を介して、シート束Ｐの折り目を加圧し、折り目を強化する。可撓性部材４１６、４１８を介することによって、折り目やその近傍に対する傷やしわの発生が防止される。

次に、シート束を上記折り増し位置へ搬送する制御について説明する。支持部４００は、シート束検知センサ４２２を有する。本実施の形態では、シート束検知センサ４２２はシート載置台４１２に配置される。シート束検知センサ４２２は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。シート束の搬送方向の駆動は、折りローラ対２６２を回転させる折りローラモータ（不図示）が行う。制御部２０２は、折りローラモータの回転速度や回転量を制御することによってシート束の搬送を制御する。すなわち、制御部２０２は、シート束検知センサ４２２が出力する、シート束の折り目を検知したことを示す信号に基づき、折りローラモータの回転を制御して折り増し位置でシート束を停止する。例えば、制御部２０２は、シート束検知センサ４２２からシート束検知を示す信号を受け取ると、所定パルス数、折りローラモータを駆動した後、折りローラモータを停止することで、シート束を折り増し位置で停止する。

次に、ローラユニット５００の構造について説明する。図５は、ローラユニット５００の構造例を示す斜視外観図であり、シート束の搬送方向（図３の矢印Ａ方向）から見た図である。

ローラユニット５００は折り増しローラ５０２を内蔵する。ローラユニット５００は、ユニット支持部５１０とユニットフレーム５２０とを有する。ユニット支持部５１０は、支持シャフト４２０が挿入される貫通孔５１２と、後述する駆動部６００のユニット駆動ベルトと接続する接続部５１４を有する。ユニット支持部５１０の上方には、ユニットフレーム５２０が取り付けられる。

ユニットフレーム５２０は、折り増しローラ５０２を有する。ユニットフレーム５２０は、上部フレーム５２２と、下部フレーム５２４と、上部フレーム５２２および下部フレーム５２４を固定するフレーム板５２６と、上リンク部材５３０と、下リンク部材５４０とを有する。また、ユニットフレーム５２０は、ローラユニット５００の姿勢保持用の支持ローラ５２８を有する。

上リンク部材５３０は、上リンクシャフト５３１を介して上部フレーム５２２へ回動自在に取り付けられる。下リンク部材５４０は、下部フレーム５２４の側面に、下部フレーム５２４に固定された下リンクシャフト５４１（図３参照）を介して回動自在に取り付けられる。上リンク部材５３０および下リンク部材５４０は、バネ５５０によってバネ結合される。バネ５５０の一端は上リンク部材５３０のフック孔５３２に係止され、バネ５５０の他端は下リンク部材５４０の切欠部５４２に係止される。図５では、バネ５５０の他端が切欠部５４２からはずされた自由状態のバネ５５０を示すが、実際にバネ５５０の他端が切欠部５４２に係止された状態では、上リンク部材５３０と下リンク部材５４０との間にバネ５５０の引っ張り力が印加される。

上リンク部材５３０は、折り増しローラ５０２の一方である上ローラ５０３を回転自在に軸支する。上ローラ５０３の上ローラ軸は、上リンク部材５３０に固定される。上部フレーム５２２は、中空部を有し、この中空部に上リンク部材５３０が軸支する上ローラ５０３を収容する。ローラユニット５００がホームポジションに位置する場合、上ローラ５０３は、下ローラ５０４と離れた位置にある。上リンク部材５３０は、ローラユニット５００がホームポジションから離れて移動を開始すると、バネ５５０に引っ張られて上リンクシャフト５３１周りに下方に回り始める。これにより、上リンク部材５３０に回転自在に取り付けられている上ローラ５０３が下降する。上ローラ５０３は、下ローラ５０４と離れた位置から下ローラ５０４と接する位置まで移動する。

上リンク部材５３０は、折り増し処理時に、搬送ガイド４１４を下方へ押さえつける搬送ガイドローラ５３４を有する。搬送ガイドローラ５３４は、ローラユニット５００がホームポジションを離れると、上ローラ５０３と同様に下降し、搬送ガイド４１４の底板４１５を上から押圧する（図４（ａ）、（ｂ）参照）。搬送ガイドローラ５３４の下降は、後述する上ローラ５０３の下降と同じメカニズムによって実現する。搬送ガイド４１４は、シート束を上方から押さえ、シート束の横ずれを防止する。

一方、下部フレーム５２４は、上部フレーム５２２と同じく中空部を有し、この中空部に折り増しローラ５０２の他方である下ローラ５０４を収容する。下部フレーム５２４は、下ローラ５０４を回転自在に軸支する。下ローラ５０４の回転軸は、下部フレーム５２４に固定される（即ち、ユニットフレーム５２０に固定される）。したがって、ローラユニット５００が移動する場合であっても、下ローラ５０４の高さ方向（あるいは、シート束の厚さ方向）の位置は変化しない。本実施の形態では、下ローラ５０４の上端の位置は、可撓性部材４１８の位置とほぼ等しい位置に調整される。したがって、ローラユニット５００が移動する場合、下ローラ５０４は、可撓性部材４１８の下面に接しながら回転する（図４（ｂ）参照）。

また、図３に示すように、下リンク部材５４０は、自由回転するガイドローラ５４４を有する。ガイドローラ５４４は、上ローラ５０３の上下動作させるための構成の一部である。上ローラ５０３の上下動作については後述する。

上ローラ５０３と下ローラ５０４との間には、バネ５５０の引っ張り力に起因する押し付け力が相互に働く。折り増し処理時には、シート束が、上ローラ５０３と下ローラ５０４との間に可撓性部材４１６、４１８を介して挟まれる。したがって、シート束の折り目は上ローラ５０３と下ローラ５０４との間の押し付け力によって強化される。

次に、駆動部６００の構造について説明する。図６は、駆動部６００の構成を説明するための概略図である。図６は、図３の矢印Ａ方向から見た図であり、ホームポジションにあるローラユニット５００を併せて示す。また、支持部４００の構造部材は説明の便宜上、図示を一部省略している。なお、本実施の形態では、ローラユニット５００のホームポジションは、処理可能最大サイズのシート束でも干渉しない位置に設定される。一方、ローラユニット５００の折り目方向（シート束の搬送方向に交差する幅方向）における移動可能な範囲のうち、ホームポジションから最も遠い位置は、折り増しローラ５０２のニップ部が、処理可能な最大サイズのシート束の端を通り越さない範囲に設定される。

駆動部６００は、折り増しユニット３００の駆動源である駆動モータ６０２を有する。駆動モータ６０２は、例えば、直流モータ（ＤＣモータ）であり、回転方向や回転速度を制御部２０２が制御する。駆動モータ６０２による駆動力は、モータベルト６０４を介してプーリ６０６に伝達され、さらにプーリ６０６のギア６０７から、ギア６０８を介して駆動側プーリ６１０に伝達される。駆動側プーリ６１０は、従動側プーリ６１２とともにユニット駆動ベルト６１４を懸架する。

ユニット駆動ベルト６１４は、駆動モータ６０２による駆動力により、駆動側プーリ６１０と従動側プーリ６１２の間を移動する。ユニット駆動ベルト６１４は、表面にラックを有する。ユニット駆動ベルト６１４のラックは、ローラユニット５００の下部の接続部５１４と嵌合する。ユニット駆動ベルト６１４は、ローラユニット５００を折り目方向に移動させる。駆動モータ６０２の回転方向が逆転する場合、ユニット駆動ベルト６１４の移動方向が逆向きとなる。これにより、ローラユニット５００は往復移動する。

図１に示すシート処理装置２００の制御部２０２は、駆動モータ６０２の回転を制御することにより、ユニット駆動ベルト６１４の移動量や移動速度、即ちローラユニット５００の移動量や移動速度を制御する。駆動モータ６０２の回転量や回転速度は、駆動モータ６０２に近接して配設されるエンコーダセンサ６１６から出力されるパルス信号列によって検出される。制御部２０２は、検出された回転量や回転速度に基づいて駆動モータ６０２の回転を制御する。なお、駆動モータ６０２は、パルスモータであってもよい。この場合、制御部は、駆動モータ６０２から直接出力されるパルスをカウントすることにより、回転速度を検出する。

続いて、上ローラ５０３の上下駆動のメカニズムについて図３、図６および図７を用いて説明する。図７は、上ローラ５０３の上下駆動のメカニズムを説明する図である。前述したように、ローラユニット５００の上リンク部材５３０と下リンク部材５４０は、夫々の回転軸（上リンクシャフト５３１、下リンクシャフト５４１）から最も遠い位置においてバネ５５０によって接続される。また、下リンク部材５４０は、自由回転するガイドローラ５４４を有する。

図３および図４に示す支持部４００は、図６および図７に示すように断面がＬ字状のガイドレール７００を有する。ガイドレール７００は、ホームポジションの近傍で傾斜した第１ガイド部７０１と、第１ガイド部７０１以外の第２ガイド部７０２を有する。第２ガイド部７０２は、シート束の折り目方向と平行に配置される。図７において、第１ガイド部７０１のある領域を傾斜領域Ａ１、第２ガイド部７０２がある領域を有効駆動領域Ａ２とする。傾斜領域Ａ１および有効駆動領域Ａ２を移動するローラユニット５００の上リンクシャフト５３１および下リンクシャフト５４１の移動方向の高さは一定である。

図７に示すように、傾斜領域Ａ１において、ローラユニット５００は、ホームポジションから移動を開始する。ローラユニット５００が駆動ベルト６１４に駆動されてホームポジションを離れると、ガイドローラ５４４がガイドレール７００の第１ガイド部７０１の底面と接触する。その後、ガイドローラ５４４は第１ガイド部７０１の底面に沿って下降する。ガイドローラ５４４の下降に伴って、下リンク部材５４０は、下リンクシャフト５４１を中心として、図７における反時計方向に回転する。また、上リンク部材５３０もバネ５５０に引っ張られて、上リンクシャフト５３１を中心として反時計方向に回転する。この結果、上リンクシャフト５３１とバネ５５０のフック孔５３２の間にある上ローラ５０３は、ローラユニット５００が第１ガイド部７０１を移動している間、徐々に下降し、上ローラ５０３と下ローラ５０４との間隔は徐々に近づく。そして、第１ガイド部７０１が終了する領域近傍で上ローラ５０３と下ローラ５０４とは接触する。このとき、上ローラ５０３と下ローラ５０４との間には、互いに押し付けあう圧力（押圧）が働く。この押圧はバネ５５０による引っ張り力に基づくものである。

ガイドレール７００の第２ガイド部７０２（すなわち、有効駆動領域Ａ２）では、上ローラ５０３と下ローラ５０４とは、上記の押圧を維持しながらシート束の折り目に圧力をかけ、折り目を強化するローラユニット５００は、折り目に沿って折り目を強化しながら移動し、ホームポジションとは反対側のシート束端部で一旦停止する。その後、引き続き折り目を強化しながら復路を移動し、ホームポジションに戻る。なお、ローラユニット５００が一旦停止して折り返す、ホームポジションと反対側の端部の位置（折り返し位置）は、シートサイズの情報に基づいて決定されても、全てのシートサイズで一定であっても良い。本実施の形態では、シートサイズの情報に基づいて決定される。

ホームポジションにあるローラユニット５００の駆動の開始のタイミングはシート処理装置２００の制御部２０２が制御する。シート束が折り増しユニット３００に搬送されると、制御部２０２は、シート束検知センサ４２２からの信号に基づき、折られたシート束の先端部が折り増し位置に搬送されたか否かを判断する。シート束の先端部、即ち折り目が折り増し位置まで搬送されると、制御部２０２は、シート束の搬送を停止する。続いて、制御部２０２は、ローラユニット５００のホームポジションからの移動（往路）を開始する。ローラユニット５００がホームポジションから移動すると、図３に示す検知部材５６０は、オンからオフに変化する。

制御部２０２は、ローラユニット５００を、検知部材５６０がオフとなった位置から所定量だけ折り目方向へ移動させ、ホームポジションと反対側のシート束端部の位置（折り返し位置）でローラユニット５００を停止する。制御部２０２は、駆動モータ６０２のエンコーダのパルス数等に基づいてローラユニット５００の移動量を求める。ローラユニット５００が折り返し位置で停止すると、制御部２０２は停止時間をカウントする。停止時間が所定時間経過すると、制御部２０２は、ローラユニット５００を反対方向（復路）へ移動させる。制御部２０２は、検知部材５６０からの信号に基づき、ローラユニット５００をホームポジションで停止させる。上記の動作が、折り増し処理（１回目）の流れである。１つのシート束に対してローラユニット５００を複数回往復させて折り増し処理を行う場合は、上記ローラユニット５００の動作制御を繰り返す。

図８は、ローラユニット５００の駆動制御について説明するためのブロック図である。シート処理装置２００は、ローラユニット５００をシート束の折り目方向に移動させる駆動回路８００を有する。駆動回路８００は、駆動モータ６０２と、駆動モータ６０２を制御する制御回路を有する。本実施の形態では、ローラユニット５００を駆動する駆動モータ６０２は直流モータ（以下、ＤＣモータ）である。ＤＣモータ６０２には、制御回路としてのＨブリッジ回路８０２が接続される。Ｈブリッジ回路８０２には、電源８０４が接続される。Ｈブリッジ回路８０２は、ＤＣモータ６０２へ加える電圧の向きを変えることにより、ＤＣモータ６０２の回転方向を変えることを可能とする。Ｈブリッジ回路８０２には、制御部２０２が接続され、制御部２０２は、Ｈブリッジ回路８０２へ正転信号あるいは逆転信号を送り、駆動モータ６０２の回転方向を制御、すなわち、ローラユニット５００の駆動を制御する。また、Ｈブリッジ回路８０２には、電圧検出抵抗８０６が接続される。本実施の形態では、制御部２０２は、電圧検出抵抗８０６を介して電圧を検出することにより、Ｈブリッジ回路８０２に流れる電流を測定する。すなわち、制御部２０２は、駆動モータであるＤＣモータ６０２の電流値を求める。あるいは、制御部２０２は、ローラユニット５００を駆動する駆動回路８００を流れる電流値を求める。

（折り増し制御）
折り増し処理では、ローラユニット５００がシート束の端部の段差を乗り上げる時、ローラユニット５００に負荷が大きくなる。すなわち、ローラユニット５００を駆動する駆動回路８００の電流値は大きくなる。シート束の厚さが増すほど、ローラユニット５００がシート束の端部を乗り上げる際のＨブリッジ回路８０２を流れる電流値は大きくなる。そこで、本実施の形態にかかるシート処理装置２００では、ローラユニット５００が折りユニット２５８で折られたシート束の端部を乗り上げる際の駆動回路８００を流れる電流値に基づいて、折り増し処理を制御する。

図９は、本実施の形態のシート処理装置２００の折り増し処理を説明するフローチャートである。シート処理装置２００は、ローラユニット５００が折りユニット２５８によって折られたシート束の端部を乗り上げる際の駆動回路８００の電圧を測定し、電流値を算出する。シート処理装置２００は、この電流値に基づいて、折り増し処理の回数を制御する。

ＡＣＴ９０１において、制御部２０２は、折りユニット２５８によって折られたシート束を、折りユニット２５８の折りローラ対２６２を駆動する折りローラモータの回転を制御して折り増し位置までシート束を搬送する。制御部２０２は、ホームポジションに位置するローラユニット５００の駆動を開始する（ＡＣＴ９０２）。

制御部２０２は、電圧検出抵抗８０６を介して、ローラユニット５００がシート束の端部を乗り上げる際の駆動回路８００の電圧を測定し、電流値を算出する（ＡＣＴ９０３）。制御部２０２は、計測したシート束の折高さが、閾値を下回るか否かを判断する（ＡＣＴ９０４）。制御部２０２は、ローラユニット５００がシート束の端部を乗り上げた後、そのまま往復移動させ、１回目の折り増し処理を施す。

ローラユニット５００がシート束の端部を乗り上げる際の駆動回路８００を流れる電流値は、シート束の厚さが増すほど大きくなる。本実施の形態の閾値は、予め実験的に求められた理想の電流値であり、例えば、ルックアップテーブルの様なデータ形式でメモリ２０６に保持される。制御部２０２は、画像形成装置１００から、処理されるシートの種類や１束あたりのシート枚数といったシート処理情報を取得する。制御部２０２は、シート処理情報に基づいて、適切な閾値を設定する。

電流値が、予め設定された閾値を下回る場合には（ＡＣＴ９０４のＹＥＳ）、制御部２０２は、１回目の折増し処理を実行後、それ以上のローラユニット５００の往復移動処理を行わず折り増し処理を終了する（ＡＣＴ９０５）。

一方、電流値が、予め設定された閾値を超える場合には（ＡＣＴ９０４のＮｏ）、制御部２０２は、ローラユニット５００の往復移動回数を増加する（ＡＣＴ９０６）すなわち、さらに、所定の回数折り増し処理を行う。ここで、所定の回数は、１以上の折増し回数とする。所定の回数は、予め実験的に求めた折り増し回数を設定したものであっても、ユーザが操作パネル１１２を介して設定入力したものでもよい。

上記は、追加の折り増し回数を設定する例を示したが、１回目の折り増し処理を含めて、合計の折り増し回数を設定しても当然良い。また、閾値は、１つに限らない。例えば、複数の閾値ごとに折り増し回数を設定してよい。

複数の閾値ごとに折り増し回数を設定したものを図１０に示す。なお、図１０では、１回目の折り増し処理を含めて合計の折り増し回数を設定している。例えば、電流値ＸがＸ０（第１の閾値）を下回る場合、制御部２０２は、折り増し処理をＬ回（（Ｌ≧１））行った後、シート束を排出する。一方、電流値ＸがＸ０≦Ｘ＜Ｘ１（第２の閾値）である場合、制御部２０２は、ローラユニット５００を往復移動させ、折り増し処理をＭ回行う（Ｍ＞Ｌ）。あるいは、電流値ＸがＸ１≦Ｘ＜Ｘ２（第３の閾値）である場合、制御部２０２は、ローラユニット５００を往復移動させ、折り増し処理をＮ回（（Ｎ＞Ｍ））行う。閾値、折り増し回数については、ユーザが操作パネル１１２を介して設定してよい。なお、折増し回数Ｌ、Ｍ、Ｎは、Ｎ＞Ｍ＞Ｌに限定されず、１以上の回数であれば、同じであっても良い。

上記実施の形態のシート処理装置２００によれば、ローラユニット５００がシート束の端部を乗り上げる際の駆動回路８００を流れる電流値を求め、この電流値が予め設定された閾値を超える場合に、ローラユニット５００の折り増し処理を追加することにより、適切な折り高さにすることができる。

以上説明した少なくともひとつの実施の形態によれば、より適切な折り増し処理をすることができる。

なお、上記実施の形態の各動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピュータに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラムおよびコンピュータであるがこれらに限るものではない。また、プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００ 画像形成装置
１１２ 操作パネル
１１６ 画像形成部
２００ シート処理装置
２０２ 制御部
２５８ 折りユニット
２６２ 折りローラ対
３００ 折り増しユニット
５００ ローラユニット
５０２ 折り増しローラ
５０３ 上ローラ
５０４ 下ローラ
６００ 駆動部
６０２ 駆動モータ
８００ 駆動回路
８０２ Ｈブリッジ回路
８０４ 電源
８０６ 電圧検出抵抗

Claims (6)

1. 複数枚のシートからなるシート束を折り曲げて折り目を形成する折りユニットと、
   前記折り目が形成され、折り増し位置まで搬送された前記シート束に対し、前記シート束の前記折り目を挟み込み、前記折り目の方向に沿って往復移動し、前記シート束の折り目を強化する折り増しローラと、
   前記折り増しローラを前記折り目の方向に沿って駆動する駆動回路と、
   待機位置から駆動を開始した前記折り増しローラが前記シート束の端部を乗り上げる際に前記駆動回路の電流値に基づいて、
   前記折り増しローラの往復移動の回数を制御するコントローラと、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記コントローラは、前記電流値が閾値を下回る場合、前記折り増しローラを第１の回数で往復移動させ、前記電流値が前記閾値を超える場合、前記折り増しローラを前記第１の回数より大きい第２の回数で往復移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記閾値は、異なる折り増し回数が設定された複数の閾値であり、
   前記コントローラは、前記電流値に基づき、前記複数の閾値から該当する閾値を判断し、該当する閾値に設定された折り増し回数で、前記折り増しローラを往復移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記閾値に対して折り増し回数を設定する操作部を有することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記コントローラは、前記駆動回路を流れる電流値を算出することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
6. シート束を折り曲げる折りユニットと、折り増しローラと、折り増しローラを駆動する駆動回路とを備えたシート処理装置で実行されるシート折り方法であって、
   前記シート束を前記折りユニットで折り曲げて折り目を形成し、
   前記折りユニットで折り目を形成された前記シート束を搬送し、
   前記シート束を前記折り増しローラによって折り目を強化される折り増し位置で停止させ、
   待機位置にある前記折り増しローラを前記折りユニットが形成した前記シート束の折り目方向に移動させ、
   前記折り増しローラが前記シート束の端部を乗り上げる際の前記駆動回路の電流値を算出し、
   前記電流値に基づいて、前記折り増しローラを前記折りユニットが形成した前記シート束の折り目に沿って往復移動させる回数を決定し、前記折り目を強化することを特徴とするシート折り方法。

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