JP2013010444A - クローラ用芯金及び弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制すること。
【解決手段】駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端状の弾性体の内周部に配設される芯金基体２２と、芯金基体２２に弾性体の幅方向（矢印Ｗ方向）に間隔をあけて設けられ弾性体の内側方向（矢印ＩＮ方向）へ延出し駆動輪の通過スペースを形成する一対のガイド壁部（延出部）２８と、ガイド壁部２８の先端部２８Ｅに形成され転輪１０４を支持し転輪１０４を支持する支持面３８Ａの幅Ｗ１がガイド壁部２８の先端部２８Ｅの幅Ｗ２よりも広くなるようにガイド壁部２８から弾性体の幅方向へ張り出した転輪支持部３８と、を芯金２０が有すること。
【選択図】図３

Description

本発明は、クローラ用芯金、及びこれを用いた弾性クローラに関する。

農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に無端状のゴムクローラが使用されている。

ゴムクローラは、通常、車両のスプロケット、アイドラー、及び転輪に巻き掛けられて用いられる。これらのスプロケット、アイドラー、及び転輪は、ゴムクローラの内周側を転動するため、ゴムクローラの内周部には補強用の芯金が周方向に一定間隔で配設されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のゴムクローラでは、芯金に設けられた一対の突起の間をスプロケットが通過し、一対の突起の頂部上を転輪が転動するようになっている。

特開２００４-１５９５号公報

特許文献１のように、転輪が芯金の突起の頂部上を転動するタイプのゴムクローラは、転輪と突起の頂部とが直に接触するため、両者が摩耗しやすい。このため、通常は、突起のクローラ幅方向に沿った幅を広くして転輪と突起の頂部との接触面積を確保し、転輪と突起の頂部の摩耗を抑制している。
しかし、上記のように、突起の幅を広くすると、芯金の重量が増加してしまう。

本発明は、重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制することを課題とする。

請求項１のクローラ用芯金は、駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端状の弾性体の内周部に配設される芯金基体と、前記芯金基体に前記弾性体の幅方向に間隔をあけて設けられ、前記弾性体の内側方向へ延出し、前記駆動輪の通過スペースを形成する一対の延出部と、前記延出部の先端部に形成され、前記転輪を支持し、前記転輪を支持する支持面の前記幅方向に沿った幅が前記延出部の先端部の前記幅方向に沿った幅よりも広くなるように前記延出部から前記幅方向に張り出した転輪支持部と、を有している。

請求項１のクローラ用芯金（以下、適宜「芯金」と記載する。）では、駆動輪が一対の延出部間の通過スペースを通過し、転輪が延出部の先端部に形成された転輪支持部に支持されながら支持面上を通過する。

ここで、上記芯金では、延出部の先端部に、転輪を支持する支持面の上記幅方向に沿った幅が延出部の先端部の上記幅方向に沿った幅よりも広くなるように延出部から上記幅方向に張り出す転輪支持部を形成していることから、例えば、上記転輪支持部を形成せずに、転輪を延出部の先端部（先端面）で支持するものと比べて、転輪と支持面との接触面積を広くすることができる。これにより、転輪と支持面との接触面圧が低下し、転輪と支持面の両者の摩耗を抑制することができる。
一方、上記芯金では、延出部の先端部に転輪支持部を形成することから、例えば、上記転輪支持部を形成せずに、延出部の上記幅方向の幅を全体的に広くして先端部で転輪を支持するものと比べて、芯金の重量の増加を抑制することができる。

以上のことから、請求項１の芯金によれば、重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制することができる。

請求項２のクローラ用芯金は、請求項１のクローラ用芯金において、前記転輪支持部の前記通過スペース側の壁面は、少なくとも一部が前記支持面側から前記芯金基体の前記幅方向の中心側へ向かって傾斜している。

請求項２のクローラ用芯金では、転輪支持部の通過スペース側の壁面の少なくとも一部を、支持面側から芯金基体の弾性体幅方向の中心側へ傾斜させていることから、この壁面の傾斜部分に駆動輪が乗り上がっても、駆動輪は傾斜部分に沿って下方（弾性体の外側方向）へ滑り落ちる。

請求項３のクローラ用芯金は、請求項１または請求項２に記載のクローラ用芯金において、前記転輪支持部の前記通過スペース側に対して反体側の壁面は、少なくとも一部が前記支持面側から前記通過スペース側に対して反体側の外側へ向かって傾斜している。

請求項３のクローラ用芯金では、転輪支持部の通過スペース側に対して反対側の壁面の少なくとも一部を、支持面側から通過スペース側に対して反対側へ向けて傾斜させている。
ここで、転輪の軸部が支持面上を通り、軸部の両端側からそれぞれ外周側へ張り出す輪部が転輪支持部の通過スペース側に対して反対側を通る場合に、壁面の傾斜部分に転輪の輪部が乗り上がっても、転輪の輪部は傾斜部分に沿って下方（弾性体外側）へ滑り落ちる。

請求項４のクローラ用芯金は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用芯金において、一方の前記延出部に形成された転輪支持部の支持面と他方の前記延出部に形成された前記転輪支持部の支持面とが、前記幅方向から見て一部が重なるように前記弾性体の周方向にずれている。

請求項４のクローラ用芯金では、一方の延出部に形成された転輪支持部の支持面と他方の延出部に形成された転輪支持部の支持面とが、弾性体幅方向から見て一部が重なるように弾性体の周方向（以下、単に「弾性体周方向」と記載する。）にずれていることから、転輪が一方の支持面から他方の支持面へと乗り移る際の、転輪の下方への落ち込みが少なる、すなわち、転輪の上下動が抑制される。

請求項５の弾性クローラは、駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端状の弾性体と、前記弾性体の内周部に前記弾性体の周方向へ間隔をあけて配設された請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金と、を有している。

請求項５の弾性クローラでは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金を有していることから、例えば、上記クローラ用芯金を有していないものと比べて、重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制することができる。

以上説明したように、本発明のクローラ用芯金及び弾性クローラは、重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る弾性クローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの内周部を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金の平面図である。 図４のクローラ用芯金を矢印５Ｘ方向から見た、クローラ用芯金の正面図である。 図４のクローラ用芯金を矢印５Ｙ方向から見た、クローラ用芯金の側面図である。 図４のクローラ用芯金を５Ｚ−５Ｚ線で切断した、クローラ用芯金の断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金を連結した状態を示す、クローラ用芯金の平面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金を連結した状態を示す、クローラ用芯金の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金の転輪支持部上を転輪が通過する状態を示す、クローラ用芯金の断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金の変形例の平面図である。 本発明のその他の実施形態に係るクローラ用芯金の斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金及び弾性クローラについて図１〜１０を用いて説明する。

図１に示すように、第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例としてのスプロケット１００、遊動輪の一例としてのアイドラー１０２、及びスプロケット１００とアイドラー１０２の間に配設される複数の転輪１０４に巻き掛けられて用いられるものである。

なお、本実施形態のスプロケット１００は、図１に示すように、クローラ車の駆動軸に取付けられる円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。また、本実施形態のアイドラー１０２は、クローラ車に回転支持される円盤状のものであり、転輪１０４は、クローラ車に回転支持される軸部１０４Ａの軸方向両端部に外周側へ張り出す輪部１０４Ｂを一対形成したものである。

図１に示すように、スプロケット１００、アイドラー１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０が構成されている。

なお、本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側（図２参照）から見た場合に直交している。
また、本実施形態では、クローラ側面視（クローラ幅方向から見て）でのゴムクローラ１０の内側方向（矢印ＩＮ方向）を「クローラ内側方向」と記載し、ゴムクローラ１０の外側方向（矢印ＯＵＴ方向）を「クローラ外側方向」と記載する。なお、クローラ外側方向はゴムクローラ１０の接地側方向、クローラ内側方向はゴムクローラ１０の接地側方向に対して反対方向（反接地側方向）とそれぞれ言い換えられる。

図１、図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴム体１２を有している。なお、本実施形態のゴム体１２は、本発明の弾性体の一例である。また、本実施形態の無端状のゴム体１２の幅方向、周方向、内側方向、外側方向は、それぞれクローラ幅方向、クローラ周方向、クローラ内側方向、クローラ外側方向と一致している。

図２に示すように、ゴム体１２の内周部には、本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金２０（以下、単に「芯金２０」と記載する。）がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数配設されている。これらの芯金２０は、クローラ周方向に互いに隣接する同士が連結されて環状の芯金連結体１４を構成している（図２、図８参照）。この芯金連結体１４により、ゴムクローラ１０が補強されている。

図２、図８に示すように、芯金２０は、ゴム体１２の内周部に配設され、ゴム体１２の幅方向が長手方向となる芯金基体２２を有している。なお、芯金基体２２の長手方向（以下、「芯金長手方向」と記載する。）とゴム体１２の幅方向（クローラ幅方向）は一致している。また、芯金基体２２の幅方向（以下、「芯金幅方向」と記載する。）は、ゴムクローラ１０の平坦部分（スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛けられたりなどして湾曲した部分を除く部分であり、例えば、図１の符号Ｆで示す部分などを指す）において、ゴム体１２の周方向（クローラ周方向）と一致している。このため、図３〜７では、芯金長手方向を矢印Ｗ、芯金幅方向を矢印Ｓで示している。

図３、図４に示すように、芯金基体２２は、芯金長手方向に沿って延び、スプロケット１００の歯部１００Ｂから駆動力が入力される駆動力受部としての略円柱状のピン部２４と、このピン部２４の軸方向の両端部から芯金長手方向外側へそれぞれ延出する一対の翼部２６と、を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ピン部２４の芯金長手方向の中心を基準として、該中心側を芯金長手方向内側、該中心に対して反体側を芯金長手方向外側としている。

また、図２に示すように、芯金２０のピン部２４の芯金長手方向の中心を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）とゴム体１２の幅方向の中心を通る直線（ゴム体１２の中央線）は、一致している。すなわち、芯金２０の中央線ＣＬは、ゴムクローラ１０の中央線と一致している。

図３、図４に示すように、芯金２０は、芯金基体２２に芯金長手方向（本実施形態では、クローラ幅方向と同義）へ互いに間隔をあけて設けられ、この間隔がスプロケット１００の通過スペースとなる一対のガイド壁部２８を有している。このガイド壁部２８は、ピン部２４と翼部２６との境界部分から芯金幅方向の一方側に延出するとともにクローラ内側方向に延出している。なお、本実施形態のガイド壁部２８は、本発明の延出部の一例である。

具体的には、ガイド壁部２８は、図４に示すように、ピン部２４からクローラ内側方向へ延出する外側壁部２８Ａと、この外側壁部２８Ａから段付部２８Ｃ（図３、図７参照）を介して芯金長手方向の内側に位置すると共に芯金幅方向の一方側に延びる内側壁部２８Ｂと、を含んで構成されている。

また、一対のガイド壁部２８は、中央線ＣＬを挟んで左右対称に対向配置され、向かい合う内側壁部２８Ｂの外壁面間の芯金長手方向（本実施形態では、クローラ幅方向と同義）に沿った長さＬ１よりも向かい合う外側壁部２８Ａの内壁面間の芯金長手方向に沿った長さＬ２が長くなっている。このため、一の芯金２０と他の芯金２０を連結した場合、図８、図９に示すように、一の芯金２０の向かい合う外側壁部２８Ａの間に隣接する他の芯金２０の向かい合う内側壁部２８Ｂが入り込む。これにより、互いに連結された芯金２０同士に両者を芯金長手方向へ相対変位させる力が作用しても、連結された一方の芯金２０の外側壁部２８Ａの内壁面と、連結された隣接する他方の芯金２０の内側壁部２８Ｂの外壁面とが当接して互いに連結された芯金２０同士の芯金長手方向の相対変位（横ずれ）が防止される。

図３、図６に示すように、内側壁部２８Ｂの芯金幅方向の一方側には、クローラ外側方向に向けて開放された鉤状のフック部３０が形成されている。このフック部３０の引掛凹部３０Ａには、隣接する他の芯金２０のピン部２４が引掛けられるようになっている。

図４に示すように、一対の内側壁部２８Ｂ間には、フック部３０に対応した位置に、一方の内側壁部２８Ｂの内壁面から他方の内側壁部２８Ｂの内壁面へ延びて、両内壁面間に固定される補強部３２が配置されている。上記補強部３２により、一対の内側壁部２８Ｂが互いに固定される。

また、図７に示すように、芯金側面視で、補強部３２のクローラ内側方向の壁面は、クローラ内側へ凸となるように湾曲し、スプロケット１００の輪部１００Ａの外周を支持するようになっている。一方、補強部３２のクローラ外側方向の壁面は、引掛凹部３０Ａの湾曲面に沿って湾曲している。これにより、引掛凹部３０Ａのピン部２４に当接する当接凹面の面積を拡大している。

図６に示すように、ガイド壁部２８の外壁面には、芯金長手方向外側へ隆起した補強リブ３６が設けられている。この補強リブ３６は、翼部２６の芯金幅方向の中央部からフック部３０の先端部３０Ｂに向かって、ガイド壁部２８のクローラ外側方向の縁部に沿いながら延びている。この補強リブ３６のクローラ外側方向の壁面は、図６に示すように、芯金側面視で、引掛凹部３０Ａの湾曲面に沿って湾曲して、上記補強部３２のクローラ外側方向の壁面とともに、引掛凹部３０Ａのピン部２４に当接する当接凹面の面積を拡大している。

図１０に示すように、一の芯金２０のピン部２４に、他の芯金２０のフック部３０を引掛けることで、芯金２０同士が連結される。そして、図８に示すように、複数の芯金２０を連結すると、一方の芯金２０の補強部３２と、この一方の芯金２０に連結された隣接する他の芯金２０の補強部３２との間に、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入される挿入空間３４が形成される。この挿入空間３４は、芯金連結体１４のクローラ周方向に一定間隔で形成されようになっている。

図３、図５、図６に示すように、ガイド壁部２８の先端部（クローラ内側方向の端部）２８Ｅには、先端部２８Ｅからクローラ内側方向に隆起し、平坦な頂面（以下、「支持面」）３８で転輪１０４を支持する転輪支持部３８が形成されている。この転輪支持部３８は、支持面３８Ａの芯金長手方向（本実施形態では、クローラ幅方向と同義）に沿った長さ（以下では、「幅Ｗ１」として記載する。）がガイド壁部２８の先端部２８Ｅの芯金長手方向に沿った長さ（以下では、「幅Ｗ２」として記載する。）よりも長くなる（広くなる）ように、ガイド壁部２８から芯金長手方向へ張り出している。

図４に示すように、芯金平面視で、芯金２０の、一方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａと、他方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａとが、芯金長手方向に一部が重なる（すなわち、図６に示すように、芯金側面視で一部が重なる）ように、芯金幅方向（本実施形態では、クローラ周方向を含む）にずれている。

また、図４に示すように、一方のガイド壁部２８（図４図示状態で左側のガイド壁部２８）に形成された転輪支持部３８は、他方のガイド壁部２８（図４図示状態で右側のガイド壁部２８）に形成された転輪支持部３８よりも芯金幅方向の他方側（ピン部２４側）に位置している。また、本実施形態では、各転輪支持部３８は、それぞれのガイド壁部２８の段付部２８Ｃ上に配置されるとともに、外側壁部２８Ａまたは内側壁部２８Ｂに跨っている（図３、図４、図７参照）。このため、ガイド壁部２８は、外側壁部２８Ａから芯金長手方向内側へ張り出す部分と、内側壁部２８Ｂから芯金長手方向外側へ張り出す部分とを有している。
なお、本実施形態では、転輪支持部３８をガイド壁部２８の先端部２８Ｅの一部（段付部２８Ｃ上）に形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、転輪支持部３８をガイド壁部２８の先端部２８Ｅのすべてに形成する構成としてもよい。

また、図５に示すように、転輪支持部３８の芯金長手方向内側の内壁面４０Ａは、少なくとも一部が支持面３８Ａ側から中央線ＣＬ側（芯金長手方向内側）へ向かって傾斜している。なお、本実施形態では、内壁面４０Ａのすべてが傾斜している。この内壁面４０Ａのクローラ外側方向の端部は、一部が図３に示すように、内側壁部２８Ｂの内壁面に連なっている。

一方、転輪支持部３８の芯金長手方向外側の外壁面４２Ａは、少なくとも一部が支持面３８Ａ側から芯金長手方向外側へ向かって傾斜している。なお、本実施形態では、外壁面４２Ａのすべてが傾斜している。この外壁面４２Ａは、図３に示すように、ガイド壁部２８の先端部２８Ｅよりもクローラ外側方向へ延長されている。外壁面４２Ａのクローラ外側方向の端部には、該端部に連結されてガイド壁部２８の外壁面に連なる壁面４４Ａが形成されている。

また、図５に示すように、翼部２６の根元部分から支持面３８Ａまでの高さＨは、支持面３８Ａ上に軸部１０４Ａが位置するときに、輪部１０４Ｂの外周面がゴム体１２の内周部に接触しないように設定されている。

図１、図２に示すように、芯金２０の少なくとも一対の翼部２６を含む部分は、ゴム体１２の内周部に埋設されている。また、図１に示すように、ガイド壁部２８は、ゴム材により被覆されてゴム体１２の内周部にクローラ内側に突出するゴム壁部１６を形成している。なお、芯金２０の転輪支持部３８の支持面３８Ａ、内壁面４０Ａ、及び外壁面４２Ａは、ゴム体１２から露出している。

また、図２に示すように、ゴム体１２の内周部には、芯金連結体１４の挿入空間３４に対応した位置に、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部１２Ａが形成されている。なお、本実施形態では、係合凹部１２Ａを、ゴム体１２をクローラ内外に貫通する貫通穴としている。また、本発明に係るその他の実施形態では、係合凹部１２Ａの底部をゴム材により閉鎖してもよく、当該係合凹部１２Ａの底部にクローラ内外に貫通するスリット（切り欠き）を形成してもよい。

ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部１２Ａに挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、歯部１００Ｂが係合（当接）している係合凹部１２Ａを構成するクローラ周方向のゴム壁を介して芯金２０のピン部２４及び補強部３２に駆動力が入力される。そして、ピン部２４及び補強部３２に入力された駆動力は、芯金連結体１４を介してゴム体１２（ゴムクローラ１０）全体に伝達されて、ゴムクローラ１０がスプロケット１００とアイドラー１０２との間を循環する。

また、図１に示すように、ゴム体１２の外周部には、クローラ外側に突出するゴム材により構成されたラグ１８がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、このラグ１８は、ゴムクローラ１０の地面に接地する部位である。

次に、本実施形態の芯金２０及びゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０の走行時には、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び複数の転輪１０４に巻き掛けられたゴムクローラ１０がスプロケット１００、アイドラー１０２、及び複数の転輪１０４の間で循環する。
このとき、スプロケット１００及びアイドラー１０２は、一対のガイド壁部２８間に形成された通過スペースを通過する。
また、図５に示すように、転輪１０４は、軸部１０４Ａが転輪支持部３８に支持されながら支持面３８Ａ上を通過し、輪部１０４Ｂが転輪支持部３８の芯金長手方向外側を通過する。

ここで、芯金２０では、ガイド壁部２８の先端部２８Ｅに、頂面である支持面３８Ａの幅Ｗ１が先端部２８Ｅの幅Ｗ２よりも広くなるようにガイド壁部２８から芯金長手方向（クローラ幅方向）に張り出す転輪支持部３８を形成していることから、例えば、転輪支持部３８を形成せずに、転輪１０４をガイド壁部２８の先端部２８Ｅ（先端面）で支持するものと比べて、転輪１０４と支持面３８Ａとの接触面積を広くすることができる。これにより、転輪１０４の軸部１０４Ａと支持面３８Ａとの接触面圧が低下し、転輪１０４と支持面３８Ａの両者の摩耗が抑制される。

一方、芯金２０では、ガイド壁部２８の先端部２８Ｅに転輪支持部３８を形成することから、例えば、上記転輪支持部３８を形成せずに、ガイド壁部２８の幅を全体的に広くして先端部２８Ｅで転輪１０４を支持するものと比べて、芯金２０の重量の増加を抑制することができる。

以上のことから、本実施形態の芯金２０によれば、重量の増加を抑制しつつ、転輪１０４と接触する部分の摩耗を抑制することができる。
一方、ゴムクローラ１０は、芯金２０を有していることから、例えば、芯金２０を有していないものと比べて、重量の増加を抑制しつつ、転輪と接触する部分の摩耗を抑制することができる。

また、芯金２０では、転輪支持部３８の内壁面４０Ａを、支持面３８Ａ側から芯金長手方向内側へ傾斜させていることから、この内壁面４０Ａの傾斜部分にスプロケット１００やアイドラー１０２が乗り上がっても、スプロケット１００やアイドラー１０２は傾斜部分に沿って下方（クローラ外側方向）へ滑り落ちる。これにより、スプロケット１００やアイドラー１０２による転輪支持部３８の乗り越えが規制される。

さらに、芯金２０では、転輪支持部３８の外壁面４２Ａを、支持面３８Ａ側から芯金長手方向外側へ傾斜させていることから、この外壁面４２Ａの傾斜部分に転輪１０４の輪部１０４Ｂが乗り上がっても、輪部１０４Ｂが傾斜部分に沿って下方（クローラ外側方向）へ滑り落ちる。これにより、転輪１０４の輪部１０４Ｂによる転輪支持部３８の乗り越えが規制される。

そして、芯金２０では、一方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａと他方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａとが、芯金長手方向（クローラ幅方向）に一部が重なるように芯金幅方向ずれていることから、転輪１０４が一方の支持面３８Ａから他方の支持面３８Ａへと乗り移る際の、転輪１０４の下方（クローラ外側方向）への落ち込みが少なる、すなわち、転輪１０４の上下動が抑制される。これにより、ゴムクローラ１０の走行時における乗り心地性が向上する。

また、芯金２０では、ガイド壁部２８の外側壁面に補強リブ３６を設けていることから、互いに隣接する芯金２０同士を連結した状態で、一方の芯金２０と隣接する他方の芯金２０との間に互いに離間させる方向の力（引張力）などが作用しても、補強リブ３６がガイド壁部２８のクローラ外側方向の縁部に沿って翼部２６からフック部３０の先端部３０Ｂまで延びていることから、上記力によるガイド壁部２８の変形が抑制される。

（その他の実施形態）
上述の第１実施形態では、図２、図８に示すように、芯金平面視で、芯金２０の、一方のガイド壁部２８に設けられた転輪支持部３８の支持面３８Ａと、他方のガイド壁部２８に設けられた転輪支持部３８の支持面３８Ａとが、芯金長手方向に一部が重なるように芯金幅方向にずれている構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図１１に示すように、芯金平面視で、芯金２０の、一方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａと、他方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａとが、芯金長手方向にすべて重なる構成（すなわち、中央線ＣＬを挟んで、転輪支持部３８が左右対称配置される構成）としてもよい。
また、第１実施形態では、図２、図８に示すように芯金平面視で、芯金２０の、一方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａと、他方のガイド壁部２８に形成された転輪支持部３８の支持面３８Ａとが、芯金長手方向に一部が重なるように、芯金幅方向にずらす構成としているが、さらに、互いに隣接する芯金２０同士の、一方の芯金の転輪支持部３８と隣接する他方の芯金２０の転輪支持部３８とが芯金長手方向に一部が重なるように転輪支持部３８の芯金幅方向の長さなどを設定しても構わない。このように互いに隣接する芯金２０同士の、一方の芯金の転輪支持部３８と隣接する他方の芯金２０の転輪支持部３８とが芯金長手方向に一部が重なる場合には、転輪１０４の上下動を効果的に抑制することができる。

前述の実施形態では、無端帯状のゴム体１２の内周部に芯金連結体１４を配設して無端状のゴムクローラ１０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、有端帯状のゴム体の内周部に複数の芯金を連結した芯金連結体を配設して帯状のクローラユニットを複数形成し、これらのクローラユニットの長手方向の端部同士を連結して無端状のゴムクローラを形成する構成としてもよい。なお、クローラユニットは、有端帯状のゴム体の長手方向の一端部から芯金２０のピン部２４を露出させ、長手方向の他端部から芯金２０のフック部３０を露出させておくことで、一のクローラユニットの露出したピン部２４に他のクローラユニットの露出したフック部３０を引掛ける簡単な作業でクローラユニットを連結することができる。
また、ゴムクローラ一周分の長さのクローラユニットを形成し、長手方向一端部から露出したピン部２４に長手方向他端部から露出したフック部３０を引掛けて無端状のゴムクローラを形成する構成としてもよい。

さらに、前述の実施形態では、芯金２０の中央線ＣＬとゴム体１２の中央線を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１２の中央線に対して芯金２０の中央線がクローラ幅方向にずれる構成としてもよい。

そして、前述した実施形態では、本発明の無端帯状の弾性体の一例を、ゴム材を無端帯状に形成したゴム体１２としているが、本発明はこの構成に限定されず、上記弾性体の一例としては、ゴム以外のエラストマーなどを無端帯状に形成した帯状体であってもよい。

さらに、前述の実施形態では、ゴムクローラ１０の内周部に互いに隣接する同士が連結される芯金２０を用いる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１０の内周部に一定の間隔で配設され、互いに隣接する同士が連結されない芯金５０を用いる構成としてもよい。この芯金５０は、図１２に示すように、芯金長手方向（矢印Ｗ方向）の中央部５４とこの中央部５４の両端部から芯金長手方向外側へ延出する一対の翼部５６とで構成される芯金基体５２と、この中央部５４と翼部５６との境界部分からクローラ内側方向（矢印ＩＮ方向）へ突出（延出）する突起５８（本発明の延出部の一例）と、を有し、突起５８の頂部５８Ｅに転輪１０４の軸部１０４Ａを支持する転輪支持部６０が形成されている。この転輪支持部６０は、支持面６０Ａの芯金長手方向に沿った幅Ｗ１が突起５８の頂部５８Ｅの芯金長手方向に沿った幅Ｗ２よりも広くなるように突起５８から芯金長手方向に張り出している。また、転輪支持部６０は、芯金長手方向内側の内壁面６２Ａが支持面６０Ａ側から中央線ＣＬ側（芯金長手方向内側）へ向かって傾斜し、芯金長手方向外側の外壁面６４Ａが支持面６０Ａ側から芯金長手方向外側へ向かって傾斜している。なお、一対の突起５８間は、スプロケット１００の通過スペースとなる。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２ ゴム体（弾性体）
２０ 芯金（クローラ用芯金）
２２ 芯金基体
２８ ガイド壁部（延出部）
３８ 転輪支持部
３８Ａ 支持面
４０Ａ 内壁面
４２Ａ 外壁面
５０ 芯金（クローラ用芯金）
５２ 芯金基体
５８ 突起（延出部）
６０ 転輪支持部
６０Ａ 支持面
６２Ａ 内壁面
６４Ａ 外壁面
１００ スプロケット（駆動輪）
１０４ 転輪
ＣＬ 中央線
Ｓ クローラ周方向、芯金幅方向
Ｗ クローラ幅方向、芯金長手方向
ＩＮ クローラ内側方向
ＯＵＴ クローラ外側方向

Claims (5)

1. 駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端状の弾性体の内周部に配設される芯金基体と、
   前記芯金基体に前記弾性体の幅方向に間隔をあけて設けられ、前記弾性体の内側方向へ延出し、前記駆動輪の通過スペースを形成する一対の延出部と、
   前記延出部の先端部に形成され、前記転輪を支持し、前記転輪を支持する支持面の前記幅方向に沿った幅が前記延出部の先端部の前記幅方向に沿った幅よりも広くなるように前記延出部から前記幅方向に張り出した転輪支持部と、
   を有するクローラ用芯金。
2. 前記転輪支持部の前記通過スペース側の壁面は、少なくとも一部が前記支持面側から前記芯金基体の前記幅方向の中心側へ向かって傾斜している請求項１に記載のクローラ用芯金。
3. 前記転輪支持部の前記通過スペース側に対して反体側の壁面は、少なくとも一部が前記転輪支持面側から前記通過スペースに対して反対側へ向かって傾斜している請求項１または請求項２に記載にクローラ用芯金。
4. 一方の前記延出部に形成された転輪支持部の支持面と他方の前記延出部に形成された前記転輪支持部の支持面とが、前記幅方向から見て一部が重なるように前記弾性体の周方向にずれている請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用芯金。
5. 駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端状の弾性体と、
   前記弾性体の内周部に前記弾性体の周方向へ間隔をあけて複数配設された請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金と、を有する弾性クローラ。