JP2013010240A - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷装置における画像認識方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スクリーン印刷装置において基板およびスクリーンマスクを撮像する撮像部17を、入射光軸A1を水平方向に向けた姿勢で配設された単一のカメラ41と、下側撮像光軸A3を介して入射する撮像光をカメラ41に入射させるハーフミラー44と、上側撮像光軸A2を介して入射する撮像光をハーフミラー44を透過させてカメラ41に入射させるミラー45とを備え、さらにそれぞれの撮像対象を個別に照明する上側照明部46A、下側照明部46Bとを有する構成として、マスク撮像工程,基板撮像工程においてそれぞれ上側照明部46A、下側照明部46Bを個別に作動させた状態で撮像光をカメラ41に取り込む。
【選択図】図4
Description
8 基板搬送機構
10 基板
10m 認識マーク
11 スクリーン印刷部
12 スクリーンマスク
12m 認識マーク
17 撮像部
21 撮像部移動機構
41 カメラ
42 撮像光学系
44 ハーフミラー
45 ミラー
46A 上側照明部
46B 下側照明部
A1 入射光軸
A2 上側撮像光軸
A3 下側撮像光軸
Claims (4)
- パターン孔が設けられたスクリーンマスクに基板を当接させてペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
上流側から搬入された基板を保持して相対的に水平方向および上下方向に移動させることにより所定位置に位置決めする基板位置決め部と、
ペーストが供給された前記スクリーンマスク上でスキージを摺動させることにより前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷部と、
撮像方向がそれぞれ上方向および下方向であって平面位置が所定距離だけオフセットされた上側撮像光軸および下側撮像光軸を有し、前記上側撮像光軸を介して前記スクリーンマスクに形成されたマスク認識マークを撮像し、前記下側撮像光軸を介して前記基板に形成された基板認識マークを撮像するマーク撮像動作を行う撮像部と、
前記撮像部を前記基板およびスクリーンマスクに対して水平方向に移動させる撮像部移動機構とを備え、
前記撮像部は、撮像光が入射する入射光軸を水平方向に向けた姿勢で配設された単一のカメラと、
斜め下向きの半反射面を前記カメラ側に向けて配設され、前記下側撮像光軸を介して入射する撮像光を水平方向に反射して、前記入射光軸を介して前記カメラに入射させるハーフミラーと、
斜め上向きの全反射面を前記カメラ側に向けて且つ前記ハーフミラーよりも前記カメラから隔てられた位置に配設され、前記上側撮像光軸を介して入射する撮像光を水平方向に反射して前記ハーフミラーを透過させ、次いで前記入射光軸を介して前記カメラに入射させるミラーと、
前記上側撮像光軸を介しての撮像時および前記下側撮像光軸を介しての撮像時に,それぞれの撮像対象を個別に照明する上側照明部および下側照明部とを有し、
さらに前記撮像対象に応じて前記上側照明部および下側照明部を切り替えて作動させる照明制御部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 前記撮像部は、シャッター部材を進退駆動機構によって進退させることにより、前記上側撮像光軸が貫通する撮像開口部の遮蔽・開放を切り替えるシャッター機構をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のスクリーン印刷装置。
- 上流側から搬入された基板を保持して相対的に水平方向および上下方向に移動させることにより所定位置に位置決めする基板位置決め部と、ペーストが供給された前記スクリーンマスク上でスキージを摺動させることにより前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷部と、撮像方向がそれぞれ上方向および下方向であって平面位置が所定距離だけオフセットされた上側撮像光軸および下側撮像光軸を有し、前記上側撮像光軸を介して前記スクリーンマスクに形成されたマスク認識マークを撮像し、前記下側撮像光軸を介して前記基板に形成された基板認識マークを撮像するマーク撮像動作を行う撮像部と、前記撮像部を前記基板およびスクリーンマスクに対して水平方向に移動させる撮像部移動機構とを備え、パターン孔が設けられたスクリーンマスクに基板を当接させてペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、前記撮像部によって前記基板認識マークおよびマスク認識マークを撮像して認識する画像認識方法であって、
前記撮像部は、撮像光が入射する入射光軸を水平方向に向けた姿勢で配設された単一のカメラと、斜め下向きの半反射面を前記カメラ側に向けて配設され、前記下側撮像光軸を介して入射する撮像光を水平方向に反射して、前記入射光軸を介して前記カメラに入射させるハーフミラーと、斜め上向きの全反射面を前記カメラ側に向けて且つ前記ハーフミラーよりも前記カメラから隔てられた位置に配設され、前記上側撮像光軸を介して入射する撮像光を水平方向に反射して前記ハーフミラーを透過させ、次いで前記入射光軸を介して前記カメラに入射させるミラーと、前記上側撮像光軸を介しての撮像時および前記下側撮像光軸を介しての撮像時に,それぞれの撮像対象を個別に照明する上側照明部および下側照明部とを有し、
前記マスク認識マークを撮像するマスク撮像工程において、前記上側照明部を作動させた状態で、前記マスク認識マークの撮像光を前記上側撮像光軸を介して前記ミラーに入射させ、
前記基板認識マークを撮像する基板撮像工程において、前記下側照明部を作動させた状態で、前記基板認識マークの撮像光を前記下側撮像光軸を介して前記ハーフミラーに入射させることを特徴とするスクリーン印刷装置における画像認識方法。 - 前記撮像部は、シャッター部材を進退駆動機構によって進退させることにより、前記上側撮像光軸が貫通する撮像開口部の遮蔽・開放を切り替えるシャッター機構をさらに有し、
前記基板撮像工程において、前記シャッター機構を作動させて前記シャッター部材を前記上側撮像光軸が貫通する撮像開口部を遮蔽する位置に進出させることを特徴とする請求項3記載のスクリーン印刷装置における画像認識方法。
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