JP2013000583A5

JP2013000583A5 -

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Publication number: JP2013000583A5
Application number: JP2012129813A
Authority: JP
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2015-04-09
Anticipated expiration: 2032-06-07

Claims

Ｘ線を生体組織よりも強く吸収する可動対象（２４）が生体（２８，３０）の血管（２６）内で移動する過程においてその可動対象（２４）の位置を測定する方法であって、
ａ）可動対象（２４）の移動前又は移動後に、造影剤を第１の濃度で含んでいる血管（２６）を少なくとも部分的に含む生体（２８，３０）の少なくとも１つの部位に関する第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）が取得されるステップと、
ｂ）可動対象（２４）の移動前又は移動後に、血管（２６）が造影剤を前記第１の濃度よりも低い濃度で含んでいるか又は全く含んでいない状態で、前記部位に関するデータを含む第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）が取得されるステップと、
ｃ）可動対象（２４）の移動中に、血管（２６）が造影剤を前記低い濃度で含んでいるか又は全く含んでいない状態で、前記部位に関するデータを含む少なくとも１つの第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）が取得されるステップと、
ｄ）第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）の互いに空間的に割り当て可能なデータ値が互いに引算されて、第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）からなる差画像データセット（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が算出されるステップと、
ｅ）差画像データセット（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）に関してセグメンテーション法を実行して、可動対象（２４）に割り当て可能であるデータが識別されるステップと、
ｆ）予め与え得る幾何学的な割当規則を求めることによって、差画像データセット（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）のデータに第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）のデータが割り当てられるステップと、
ｇ）第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）と、識別されて可動対象（２４）に割り当て可能なデータとに基づいて、血管（２６）内での可動対象（２４）の位置が測定されるステップと、を有する可動対象の位置測定方法。
ステップｃ）が時間的にステップａ），ｂ）の後に続き、ステップｃ）において時間的に相次いで複数の第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）が取得され、複数の第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）のそれぞれについてステップｄ）〜ｇ）に従って可動対象（２４）の位置が測定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）の１つを少なくとも取得中に、血管（２６）の内部空間に関する１つの他の画像データセット（３６）が、血管（２６）内にある可動対象（２４）により取得されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
他の画像データセット（３６）が、血管（２６）内での位置を測定された可動対象（２４）の位置に割り当てられることを特徴とする請求項３記載の方法。
可動対象（２４）がカテーテル（２４）を含み、かつ他の画像データセット（３６）が血管内超音波法により取得されることを特徴とする請求項３又は４記載の方法。
血管（２６）がほぼ周期的に運動し、その周期的な運動の同じ位相位置で第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）および第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）、および／又は第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）および第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）、および／又は第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）が取得されることを特徴とする請求項１から５の１つに記載の方法。
周期的な運動が測定ユニット（４２）により検出され、第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）および／又は第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および／又は第３Ｘ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）の取得時点が前記測定ユニット（４２）から供給されるデータに基づいて決定されることを特徴とする請求項６記載の方法。
血管（２６）が第１および第２の周期的な運動の重なりに応じて運動し、第１の周期的な運動が測定ユニット（４２）により検出され、第２の周期的な運動が、時間的に相次いで複数の第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）および／又は第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および／又は第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）を取得することによって検出され、ステップｄ）におけるデータ値の空間的な割り当て、および／又はステップｆ）において予め与え得る幾何学的な割当規則を求めることは、検出された第１および第２の空間的な運動に依存して行なわれることを特徴とする請求項６又は７記載の方法。
ステップｆ）において割当規則を求めることは、第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）と、第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および／又は第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）および／又は差画像データセット（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とのレジストレーションにより行なわれることを特徴とする請求項１から８の１つに記載の方法。
ステップｆ）において割当規則を求めることは、第１のＸ線画像データセット（Ｒ１）に割り当てられている座標系（ｘ，ｙ）と、第２のＸ線画像データセット（Ｒ２）および／又は第３のＸ線画像データセット（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ３ｃ，Ｒ３ｄ）および／又は差画像データセット（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）に割り当てられている座標系（ｘ’，ｙ’）との間の座標変換により行なわれることを特徴とする請求項１から９の１つに記載の方法。
請求項１から１０の１つに記載の方法を実施するために、Ｘ線管（１２）とＸ線検出器（１４）と画像処理ユニット（１６）とを有するＸ線撮像装置（１０）において、インターフェース（１８）を備え、このインターフェース（１８）を介して画像処理ユニット（１６）が、信号交換に関して、血管（２６）の内部空間に関する画像データセットを取得するためのカテーテル（２０，２２）に接続可能であることを特徴とするＸ線撮像装置。