JP2013513792A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013513792A5
JP2013513792A5 JP2012542645A JP2012542645A JP2013513792A5 JP 2013513792 A5 JP2013513792 A5 JP 2013513792A5 JP 2012542645 A JP2012542645 A JP 2012542645A JP 2012542645 A JP2012542645 A JP 2012542645A JP 2013513792 A5 JP2013513792 A5 JP 2013513792A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
image acquisition
image
respiratory
imaging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012542645A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6243121B2 (ja
JP2013513792A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/IB2010/055248 external-priority patent/WO2011070465A2/en
Publication of JP2013513792A publication Critical patent/JP2013513792A/ja
Publication of JP2013513792A5 publication Critical patent/JP2013513792A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6243121B2 publication Critical patent/JP6243121B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

ステップ206では、リストモードデータ204から飛行時間差を集め又は収集して、飛行時間差データ集合208を生成する。リストモード204に関して上記したように、飛行時間データ208は全画像化手順に対して生成しても、移行プロセス中の画像化手順の部分に対して別々に生成してもよい。飛行時間データ集合208は、単に、十分大きくて信頼性のあるデータサンプルを提供できるリストモードデータ204全体から選択する。図1を再び参照して、飛行時間データ集合208は、例えば、飛行時間モジュール132により生成される。例えば、飛行時間データ集合208はヒストグラムに蓄積される。集合208は、好ましくは、1乃至2秒の画像化時間であり、数百万の光子同時発生イベントのオーダーであるが、意味のあるデータサンプルが取れる時間であればその長さは問わない。
任意的に、リストモードデータ204の収集206と集合208は、動きが予測されるデータ204の一部に限定してもよい。例えば、画像化対象104が、典型的に、ガントリ106中に、台の上に仰向け又はうつぶせで横たわっている場合、対象104の呼吸運動は主にガントリ106内の対象の胸の垂直な動きとなる。このように、リストもモードデータ204の収集206と集合208は、ガントリ106内の反応線112に限定してもよいし、それに向けて重み付けしてもよい。
他の典型的な一例は、画像化スキャン中に患者の腕や脚の全体的動作が予想される場合である。その場合、リストもモードデータ204の収集206と集合208は、ガントリ106内の極端に水平な位置で起こる対消滅イベントに限定してもよいし、重み付けしてもよい。
方法200の例の様々な実施形態では、リストモードデータ204の収集206と集合208は、図1のディテクタAとBなどの一組のディテクタに限定してもよいし、このような組になったディテクタのうちの限定的なものに限定してもよい。さらに別の実施形態では、収集206又は集合化208されるデータ204は、特定の反応線112に限定しても、リング108に対する角度又は軸角度の、ある角度レンジにある反応線112に限定してもよい。さらに別の実施形態では、集められるデータ204はすべて収集206され、集合化208される。
ステップ210で、飛行時間データの集合208を分析し、位置の尺度212に変換する。位置尺度212は、時間的な飛行時間データの動きを反映し、そのため、時間的な画像化対象104の動きを反映する。この位置尺度212は、リアルタイム又はほぼリアルタムで、PET画像化システムのオペレータに表示される。
方法200の一例として、飛行時間データの集合208を、呼吸波位置尺度214に変換する。呼吸波位置尺度214は、例えば、平均化され、又は従来の呼吸波になぞらえされて、呼吸運動の検出に役立てられる。飛行時間データ集合208を呼吸波位置尺度214に変換するため、飛行時間データ集合208の分析に基づいて、呼吸運動に対応する最大位置と最小位置を最初に特定する。例えば、画像化対象104の長さ方向のすなわち「z」軸に沿って選択された画像化スライスにおける対象の前後方向の動きを、例えば5秒や10秒などある時間にわたってモニタして、呼吸運動の振幅に関する信号を生成する。その振幅データを用いて、飛行時間データ集合208従来の呼吸波とを相互に関連付け、呼吸波位置尺度214を生成する。いろいろな実施形態では、従来の呼吸波は測定信号又は予め生成した典型的な呼吸信号であり得る。任意的に、最適化を目的として、呼吸波位置尺度214にデータ処理や平滑化を適用してもよい。
呼吸波位置尺度214の変わりに、又はそれに加えて、飛行時間データ集合208はいろいろな実施形態において全体的動作位置尺度216に変換される。飛行時間データ集合208を全体的動作位置尺度216に変換するため、飛行時間データ集合208を利用してアクティビティ中心に関する情報を取得する。対消滅アクティビティ中心は、例えば、画像化対象104全体に対して、又は画像化対象104の一部のみに対して決定できる。さらに他の例として、全体的動作位置尺度216は、画像化データ204の軸方向スライスにおける光子対消滅の2次元中心を反映する。様々な組み合わせが可能である。
ステップ218で、位置尺度212の整合性を時間的にモニタし、記録し、分析する。次に位置尺度を用いて最終位置尺度220を生成する。位置尺度212は、呼吸波位置尺度214であるとき、画像再構成に用いる最終呼吸波形220の生成に用いることができる。例えば、最終呼吸波形220は、呼吸ゲーティング(respiratory gating)に用いられ、又はリストモードデータ204の時間シーケンスの分類に用いられる。このように、呼吸ゲーティングは、ベローズトランスデューサやビデオカメラなどの外部デバイスを必要とせずに、方法200を用いて実現できる。方法200のいろいろな実施形態では、最終呼吸波形220を用いてゲーティング信号を生成する。ゲーティング信号はリストモードデータ204に挿入され、リストモードデータの時間ベースの呼吸フレーミングをマークする。別の実施形態では、最終呼吸波形220を利用して、フレキシブルな振幅ベースゲーティングに用いる呼吸振幅を生成する。例えば、放射線治療計画において、かかる呼吸ゲーティングを用いてもよい。さらに別の実施形態では、画像化取得においてほぼリアルタイムで最終呼吸波形220を分析して、対象の呼吸動作が予め設定した閾値を越えているか判断し、閾値を越えているとき、画像化オペレータに警告信号を送る。

Claims (9)

  1. 医療画像化システムの作動方法であって:
    前記医療画像化システムを用いて画像化対象の画像収集データを取得するステップと、
    前記画像収集データから飛行時間差データを収集するステップと、
    集された前記飛行時間データを分析して、前記飛行時間データを、前記画像収集データの取得中に生じた前記画像化対象の時間的動きを表す位置尺度に変換するステップと
    前記位置尺度を用いて呼吸波形を生成し、前記呼吸波形を用いて前記画像収集データを再構成するステップと
    有し、
    前記画像収集データの取得中に取得した前記画像化対象の心電図を利用して、前記画像収集データを心臓サイクル画像に分割するステップと;
    前記心臓サイクル画像中のアクティビティ中心を決定するステップと;
    異なる心臓サイクル画像中の前記アクティビティ中心を比較して、呼吸運動ベクトルを生成するステップと
    をさらに有する、
    方法。
  2. 前記医療画像化システムはPET画像化システムであり、前記画像収集データはリストモードデータである、請求項1に記載の方法。
  3. 前記位置尺度は前記画像収集データの取得中に生じた呼吸運動を表す呼吸波位置尺度である、請求項1に記載の方法。
  4. 前記位置尺度は前記画像収集データの取得中に生じた前記画像化対象の全体的動作を表す全体的動作位置尺度であり、前記全体的動作は身体部分の筋肉の動きに関連する、請求項1に記載の方法。
  5. 前記画像収集データの取得中に取得した前記画像化対象の心電図を利用してゲーティングした心臓ゲーティングされた前記画像収集データを小期間に分割して、呼吸ゲーティングされた心臓画像を求めるステップと;
    前記呼吸ゲーティングされた心臓画像中のアクティビティ中心を決定するステップと;
    異なる呼吸ゲーティングされた心臓画像のアクティビティ中心を比較して、呼吸運動ベクトルを生成するステップと
    をさらに有する、請求項1に記載の方法。
  6. 画像化対象の画像取得中に生じる時間的動きを検出するように構成された医療画像化システムであって、
    前記画像化対象により放射された放射線を検出する少なくとも1つの検出器と、
    プロセッサであって、
    前記画像化対象の画像収集データを取得し、
    前記画像収集データから飛行時間差データを収集し、
    集された前記飛行時間データを分析して、前記飛行時間データを、前記画像収集データの取得中に生じた前記画像化対象の時間的動きを表す位置尺度に変換し、
    前記位置尺度を用いて呼吸波形を生成し、前記呼吸波形を用いて前記画像収集データを再構成する
    プロセッサとを有し、
    前記プロセッサは、さらに、
    前記画像収集データの取得中に取得した前記画像化対象の心電図を利用して、前記画像収集データを心臓サイクル画像に分割し;
    前記心臓サイクル画像中のアクティビティ中心を決定し;
    異なる心臓サイクル画像中の前記アクティビティ中心を比較して、呼吸運動ベクトルを生成する、
    医療画像化システム。
  7. 前記画像収集データはリストモードの形式である、請求項に記載の医療画像化システム。
  8. 前記位置尺度は前記画像収集データの取得中に生じた呼吸運動を表す呼吸波位置尺度である、請求項に記載の医療画像化システム。
  9. 前記位置尺度は前記画像収集データの取得中に生じた前記画像化対象の全体的動作を表す全体的動作位置尺度であり、前記全体的動作は身体部分の筋肉の動きに関連する、請求項に記載の医療画像化システム。
JP2012542645A 2009-12-10 2010-11-17 飛行時間情報を用いて画像化スキャンにおける動き検出及び補正をする方法と装置 Active JP6243121B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US28520509P 2009-12-10 2009-12-10
US61/285,205 2009-12-10
PCT/IB2010/055248 WO2011070465A2 (en) 2009-12-10 2010-11-17 Method and apparatus for using time of flight information to detect and correct for motion in imaging scans

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013513792A JP2013513792A (ja) 2013-04-22
JP2013513792A5 true JP2013513792A5 (ja) 2017-04-06
JP6243121B2 JP6243121B2 (ja) 2017-12-06

Family

ID=44145982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012542645A Active JP6243121B2 (ja) 2009-12-10 2010-11-17 飛行時間情報を用いて画像化スキャンにおける動き検出及び補正をする方法と装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8824757B2 (ja)
EP (1) EP2509505B1 (ja)
JP (1) JP6243121B2 (ja)
CN (1) CN102781331B (ja)
RU (1) RU2554378C2 (ja)
WO (1) WO2011070465A2 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2661735B1 (en) * 2011-01-05 2017-02-22 Koninklijke Philips N.V. Method and apparatus to detect and correct motion in list-mode pet data with a gated signal
US8913710B2 (en) 2011-04-27 2014-12-16 Varian Medical Systems, Inc. Truncation correction imaging enhancement method and system
US8897527B2 (en) * 2011-06-07 2014-11-25 Varian Medical Systems, Inc. Motion-blurred imaging enhancement method and system
US9414773B2 (en) 2011-06-21 2016-08-16 Koninklijke Philips N.V. Respiratory motion determination apparatus
US8903150B2 (en) 2011-07-31 2014-12-02 Varian Medical Systems, Inc. Filtration imaging enhancement method and system
AU2012322014B2 (en) 2011-10-12 2017-03-16 The Johns Hopkins University Methods for evaluating regional cardiac function and dyssynchrony from a dynamic imaging modality using endocardial motion
DE102011085180A1 (de) * 2011-10-25 2013-04-25 Piramal Imaging Sa Verfahren zur Erzeugung optimierter Tomografie-Aufnahmen
CN103126701B (zh) * 2011-11-30 2016-04-27 株式会社东芝 正电子发射计算机断层摄影装置和图像处理装置
CA2794281C (en) 2012-04-30 2019-07-02 Elazar A. Bienenstock Single photon emission computed tomography imaging method
CN103381095A (zh) * 2012-05-03 2013-11-06 三星电子株式会社 用于产生正电子发射断层扫描图像的设备和方法
JP2015528119A (ja) * 2012-07-31 2015-09-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 物体における幾何学的特徴の決定のための方法およびシステム
JP6091852B2 (ja) * 2012-11-13 2017-03-08 東芝メディカルシステムズ株式会社 核医学診断装置および画像処理プログラム
US9078622B2 (en) * 2013-03-13 2015-07-14 General Electric Company Method and apparatus for data selection for positron emission tomogrpahy (PET) image reconstruction
US9398855B2 (en) 2013-05-30 2016-07-26 Siemens Aktiengesellschaft System and method for magnetic resonance imaging based respiratory motion correction for PET/MRI
CA2818239C (en) * 2013-06-07 2022-03-01 Elazar A. Bienenstock Single photon emission computed tomography imaging method
US9375184B2 (en) 2013-09-12 2016-06-28 Technische Universität München System and method for prediction of respiratory motion from 3D thoracic images
JP6616331B2 (ja) * 2014-06-06 2019-12-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 対象の無呼吸を検出するための装置、システム及び方法
CN107133549B (zh) 2016-02-29 2020-11-24 上海联影医疗科技有限公司 Ect运动门控信号获取方法及ect图像重建方法
CN106251380B (zh) * 2016-07-29 2022-07-15 上海联影医疗科技股份有限公司 图像重建方法
CN110536640B (zh) * 2017-03-24 2023-10-31 皇家飞利浦有限公司 从pet列表数据中的呼吸运动信号的噪声鲁棒的实时提取
CN110536643B (zh) * 2017-04-21 2024-02-02 皇家飞利浦有限公司 用于断层摄影成像的使用脉搏血氧计的呼吸门控
US10282871B2 (en) 2017-07-10 2019-05-07 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for pet image reconstruction
CN107481226B (zh) * 2017-07-27 2021-06-01 东软医疗系统股份有限公司 去除异常扫描数据的方法、装置及pet系统
US10410383B2 (en) * 2017-08-26 2019-09-10 Uih America, Inc. System and method for image data processing in positron emission tomography
CN108634974B (zh) * 2018-04-03 2022-03-04 东软医疗系统股份有限公司 一种门控信号的确定方法和装置
EP3759718B1 (en) * 2018-04-05 2023-11-08 Siemens Medical Solutions USA, Inc. Motion signal derived from imaging data
FR3094889B1 (fr) * 2019-04-12 2022-08-19 Quantum Surgical Dispositif et procédé de contrôle de la respiration d’un patient pour un robot médical
CN110215226B (zh) * 2019-05-28 2023-10-03 上海联影医疗科技股份有限公司 图像衰减校正方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110215203B (zh) * 2019-05-28 2021-10-22 上海联影医疗科技股份有限公司 心电信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质
JP7330833B2 (ja) * 2019-09-20 2023-08-22 株式会社日立製作所 放射線撮像装置および放射線治療装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937696B1 (en) * 1998-10-23 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Method and system for predictive physiological gating
US8285359B2 (en) * 2003-11-26 2012-10-09 General Electric Company Method and system for retrospective gating using multiple inputs
US7844317B2 (en) * 2003-11-26 2010-11-30 General Electric Company Method and system for estimating three-dimensional respiratory motion
JP4467987B2 (ja) * 2004-01-05 2010-05-26 株式会社東芝 核医学診断装置
JP2007107995A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Toshiba Corp 核医学イメージング装置及び画像データ生成方法
DE102005049862A1 (de) * 2005-10-18 2007-04-26 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungskorrektur bei der Bildgebung des Herzens
WO2007100955A2 (en) 2006-02-28 2007-09-07 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Local motion compensation based on list mode data
RU2317771C2 (ru) * 2006-04-03 2008-02-27 Институт физиологии природных адаптаций Уральского отделения Российской академии наук Способ коррекции вегетативных дисбалансов с помощью комплекса для обработки кардиоинтервалограмм и анализа вариабельности сердечного ритма "варикард 2.51", работающего под управлением компьютерной программы iscim 6.1 (build 2.8), c использованием биологической обратной связи
JP2010517655A (ja) * 2007-02-07 2010-05-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 処置計画における動き推定
WO2008146186A2 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Pet local tomography
US8107695B2 (en) * 2007-06-27 2012-01-31 General Electric Company Methods and systems for assessing patient movement in diagnostic imaging
DE102007034953B4 (de) * 2007-07-26 2016-09-22 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Bewegungsvorgänge berücksichtigenden Aufnahme von Messdaten eines Patienten und zugehörige medizinische Einrichtung
ATE542197T1 (de) * 2007-07-26 2012-02-15 Koninkl Philips Electronics Nv Bewegungsausgleich bei nuklearer bildgebung
JP5558672B2 (ja) * 2008-03-19 2014-07-23 株式会社東芝 画像処理装置及びx線コンピュータ断層撮影装置
JP2009236793A (ja) * 2008-03-28 2009-10-15 Hitachi Ltd 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013513792A5 (ja)
JP6243121B2 (ja) 飛行時間情報を用いて画像化スキャンにおける動き検出及び補正をする方法と装置
CN108968996B (zh) 提供运动门控医学成像的设备、方法及存储介质
AU2017248470B2 (en) Heart imaging method
US8195417B2 (en) Method for recording measured data from a patient by taking movements into account, and associated medical device
US20130303898A1 (en) Respiratory motion correction with internal-external motion correlation, and associated systems and methods
US8594769B2 (en) Systems and methods for associating physiological data with image data
RU2009109229A (ru) Компенсация движения в чувствительной к изменению энергии компьютерной томографии
EP2389661B1 (en) Nuclear image reconstruction
US10362970B2 (en) Phase-to-amplitude/slope mapping
US10255684B2 (en) Motion correction for PET medical imaging based on tracking of annihilation photons
US11341638B2 (en) Medical image diagnostic system and method for generating trained model
US8855391B2 (en) Operating method for an imaging system for the time-resolved mapping of an iteratively moving examination object
JP5545881B2 (ja) Ct画像処理装置およびct画像処理方法
KR20140062374A (ko) 움직임 정보를 추정하는 방법 및 이를 이용하여 영상을 생성하는 장치
KR20140042461A (ko) 영상을 생성하는 방법 및 장치
US20160310095A1 (en) Medical image processing apparatus, x-ray ct apparatus, and image processing method
Tadi et al. A novel dual gating approach using joint inertial sensors: Implications for cardiac PET imaging
US11559272B2 (en) Methods and systems for computed tomography
CN110215226B (zh) 图像衰减校正方法、装置、计算机设备和存储介质
Tadi et al. MEMS gating: A new dual gating technique for eliminating motion-related inaccuracies in PET imaging
JP2009515586A (ja) 画像を生成するための信号処理ユニット
US20230342914A1 (en) Method and system for monitoring a patient emotional state and segmenting obtained emission data based on the patient emotional state data
US20200167977A1 (en) Tomographic image processing apparatus and method, and computer program product