JP2012525192A - 超音波振動子を持つ生検ガイドシステム及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

多位置生検ガイドシステムと、かかる生検ガイドシステムを使用する方法が提案される。生検ガイドシステムは２Ｄマトリクス超音波振動子３を有し、生検経路７に沿って生検針をガイドするのに適した少なくとも１つの生検針ガイド５を有する。その中で、多位置生検ガイドシステムは２Ｄマトリクス超音波振動子に対して可変位置において生検経路に沿って生検針を制御可能にガイドするように構成される。好適には、マトリクス超音波振動子に対する生検針ガイド５の位置が決定され得、生検針ガイドの決定された位置に対応する生検経路にそろえられる画像面における超音波画像が取得され得る。それによって、ガイドされる生検針の様々な位置及び方向に対して生検過程がモニタされ得る。

Description

本発明は、超音波振動子でモニタリングしながら生検経路に沿って生検針をガイドするための生検ガイドシステムに関する。さらに、本発明はこうした生検ガイドを使用して生検針のガイドを制御する方法に関する。

生検は検診目的で病変などの関心領域からの細胞若しくは組織の除去を含む医学検査である。除去された細胞若しくは組織は疾病の存在若しくは範囲を検出するために検査され得る。

細胞若しくは組織を除去するために、生検針が患者の身体に導入されなければならず、関心領域へガイドされなければならない。生検針の導入とガイドのモニタリングを可能にするために、生検針の挿入中に関心領域を観察するように超音波振動子がしばしば使用される。

例えばＷＯ２００６／０６０６５７‐Ａ２に記載される通り、生検経路に沿って生検針をガイドするのに適した生検針ガイドは、従来の超音波振動子装置に結合され得る。

図１‐３に概略的に示される通り、従来の超音波振動子１０３は、そこから超音波信号が放出され得る１次元（１Ｄ）振動子面１０４を有する。それによって、振動子面の下の画像面が、観察領域の不均一性から生じる反射超音波信号のエコーを検出することによって観察され得る。超音波振動子１０３を正しい位置に置くことによって、例えば病変１０８を有する関心領域が観察され得る。生検針ガイド１０５は振動子面１０４の近くに取り付けられ得、病変１０８へ生検経路１０７に沿って生検針をガイドするように構成され得る。

従来の１次元超音波振動子は一列に配置される素子１０９のアレイを有する。一列の素子１０９の分割は各素子１０９が個別の超音波信号を送受信することを可能にし、これらは一緒になって画像を生成し得る。振動子アレイ面１０４は通常は矩形であり、ここで長手方向は一般に"アジマス"方向と呼ばれ、直交方向は一般に"仰角"方向と呼ばれる。素子１０９は一列に配置されているので、超音波ビームは振動子１０３の面１０４（ただしこれは最も簡単に平面として記載される）に直交する領域において誘導され集束されることができる。この面はアジマス方向及び"レンジ"方向に拡張し、ここでレンジ方向は振動子アレイ面に直交し、従ってアジマス及び仰角方向の両方に直交する。振動子面は通常は矩形であるが、視野は三角形、矩形若しくは台形であり得、これはアレイ面１０４に直交し、アジマス及びレンジ方向に拡張する。これは一般にアジマス面と呼ばれる。

図２に示される例において、視野１１０は台形である。仰角方向の振動子アレイの長さは、機械的レンズと併せて、一般に"スライス厚"と呼ばれる仰角方向の焦点特徴を決定し得る。理想的には、画像がアレイの面に直交する患者の断面をあらわすようにスライス厚はゼロであるが、実際にはスライス厚はゼロにならない。超音波システム画面上にあらわされる画像は、単一面に描かれるものの、実際にはアジマス面における非ゼロスライスに含まれる超音波情報の投影である。スライス厚は画像の奥行き全体にわたって一定ではない。振動子の面において、これは仰角方向に等しい。仰角方向とレンズ曲率は一緒になって超音波エネルギーを集束させるので、深さが増加するとスライス厚は減少する。焦点深度、すなわちスライス厚が最小になる深さを超えて、超音波ビームは発散しスライス厚が増加する。さらに厄介なことに、超音波ビームは完全に鋭い境界を持たない。以下の記載において、実際には３次元空間のかなり複雑なサンプリングである超音波撮像視野を図示するために、簡単な平面構造が使用される。

図１では平面１次元アレイ面１０４を持つ超音波振動子１０３が示されるが、１次元アレイは曲面上に形成されることもでき、この場合これは一般に"湾曲直線アレイ"（ＣＬＡ）と呼ばれる。これは図３に図示される。こうしたＣＬＡは、矩形というより、円筒の断面である。得られる視野１１０'は内側境界がアレイ面１０４'である円の断面である。以下の記載において、提示される実施例のほとんどは平面アレイについてであるが、本発明のアイデアは曲面アレイに等しく適用可能であり得る。

従来の生検ガイドシステムにおけるように、超音波振動子はアジマス面に沿ってのみ観察された組織の画像を取得し、超音波振動子に取り付けられる生検針ガイドは通常はアジマス面での針挿入を支援するように設計される。異なる針ガイド位置が使用されることができるが、生検針経路は単一の利用可能な撮像面の範囲に入らないので、針は撮像面を通過するまで見えず、ガイド画像が利用可能にならないかもしれない。

従って、従来の生検手順において、超音波振動子を含む生検ガイドシステムは、実際の関心領域（例えば病変を含む）が取得超音波画像上に見られるまで、すなわち撮像面が関心領域を横断するまで、関心領域の上の表面に沿って動かされる。そして、生検針がアジマス面に沿って組織に導入され得る。針が撮像面に沿って動くと、針の現在位置が超音波画像においてモニタされ得る。生検は関心領域に到達するとすぐに採取され得る。

発明者らは、生検針のための所望の侵入点が患者の身体上の音響アクセス若しくは他の特徴によって制約され得ることを考慮した。従って、別の位置からの針侵入を撮像できることが望ましい可能性がある。例えば、アジマス位置とは異なる位置から導入される針の侵入を撮像することが望ましいかもしれない。

本発明の目的は、生検針の挿入のモニタリングを可能にしながら、生検針の侵入位置の選択における柔軟性の向上を可能にする生検ガイドシステムを提供することである。本発明の別の目的は、こうした生検ガイドシステムを用いて生検針のガイドを制御する方法を提供することである。

本発明は独立請求項によって規定される。有利な実施形態は従属請求項に規定される。

本発明の第１の態様によれば、多位置生検ガイドシステムが提案される。これは２Ｄマトリクス超音波振動子と、生検経路に沿って生検針をガイドするのに適した少なくとも１つの生検針ガイドとを有する。その中で、多位置生検ガイドシステムは、２Ｄマトリクス超音波振動子に対して可変位置において生検経路に沿って生検針を制御可能にガイドするように構成される。

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様にかかる多位置生検ガイドシステムを用いて生検経路に沿って生検針のガイドを制御する方法が提案される。方法は、（ａ）２Ｄマトリクス超音波振動子に対する生検針ガイドの位置を決定するステップと、（ｂ）生検針ガイドの決定された位置に対応する生検経路にそろえられる画像面において超音波画像を取得するステップとを有する。

本発明は以下のアイデアに基づくと見なされ得る。

１次元超音波振動子アレイを用いる従来の生検ガイドシステムにおいて、生検針は超音波振動子の撮像面と一直線に組織に侵入するようにガイドされなければならない。従って、正しく配列された生検経路に沿って導入された生検針のみがモニタされ得る。

本発明の第１の態様にかかる多位置生検ガイドシステムは２次元マトリクス超音波振動子を有する。こうした振動子は列と行に配置される超音波振動子素子のアレイを有し得る。振動子アレイ面は１次元超音波振動子の場合のように依然として矩形であり得るが、振動子素子のアレイは２次元マトリクスに分割される。このさらなる複雑性が、名目上の平面のみにおいてというより、３次元空間全体にわたって超音波ビームが誘導され集束されることを可能にし得る。

従って、視野は、単一の台形というよりも、一般に角錐台であるか、又は扇形振動子の場合はその頂点が振動子面にある角錐全体であるような体積であり得る。視野内からの情報は多くの方法で取得され表示され得る。ユーザはアジマス若しくは仰角方向に１つ以上の面を見ることを選択し得る。アジマス及び仰角面が同時に表示される、いわゆるＸ平面撮像を図示することも可能である。さらに、対角面が撮像され得る。最後に、超音波情報は３Ｄ若しくは体積表現にレンダリングされることができ、この最もよく知られた例はいわゆる"ベビーフェイス"である。この考えられる表示面のリストは完全ではないかもしれないが、体積視野内から取得される情報を表示するマトリクス振動子の能力を説明する。

本発明のアイデアは、この体積視野内からの柔軟な画像取得及び表示の能力を活用することである。２Ｄマトリクス超音波振動子は、それに沿って生検針が患者の組織にガイドされる任意の生検経路と画像面の位置合わせを可能にする。従って、生検針ガイドはいかなる所望の位置においても、例えばマトリクス超音波振動子の外周に沿って配置され得、超音波振動子は、それに沿って生検針が生検針ガイドによってガイドされる生検経路と一致する撮像面において超音波画像を取得するように制御され得る。

従って、複数の針侵入位置を提供する、提案される生検ガイドシステムは、ユーザが所与の状況に対して最適な位置を選ぶことを可能にし得る。複数の針侵入位置はマトリクス振動子の撮像能力を活用し、特に複数の面を同時に若しくは代替的に（例えばＸ平面）、振動子主軸（アジマス若しくは仰角）にそろっていない面、又は体積を撮像する能力を活用し得る。

さらに以下により詳細に記載される本発明の具体的な実施形態によれば、例えば、患者の組織における不均一性のために、若しくは他の機械的障害のために、柔軟な生検針が元々意図した生検経路からそらされる場合、撮像面の位置及び／又は方向を生検針の可変位置に適合させることも可能である。さらに、異なる生検経路に沿って同時に若しくは交互に導入される２つ以上の生検針の挿入をモニタすることも可能である。

本発明の実施形態の可能な特徴及び利点は以下により詳細に記載される。

提案される多位置生検ガイドシステムにおいて使用される２次元マトリクス超音波振動子は、超音波を放出しそのエコーを受信するのに適した多様な超音波振動子素子を有し得る。素子は、各行及び各列が複数の隣接振動子素子を有するようにマトリクス型に配置され得る。各振動子素子のサイズ及びマトリクス超音波振動子の外形寸法及び形状は特定用途に適合され得る。例えば、マトリクス超音波振動子は振動子素子の矩形アレイを有し得る。振動子素子は、３次元観察領域内の任意の方向若しくは面において放出される超音波の誘導及び集束を可能にするように配置され制御され得る。

提案される多位置生検ガイドシステムの生検針ガイドは、生検針が生検経路に沿って患者の組織に導入され得るように構成され得、生検経路の位置は制御可能に変えられ得る。例えば、生検針ガイドは矩形２Ｄマトリクス超音波振動子に対してアジマス位置に、若しくは代替的に仰角位置に配置され得る。これは超音波振動子に対する任意の他の位置にも配置され得る。代替的に、生検針ガイドの各々が異なる生検経路に沿って生検針を導入し得るように、多様な生検針ガイドが超音波振動子に対して異なる位置に配置され得る。

本発明の一実施形態によれば、２次元マトリクス超音波振動子は、画像面において超音波画像を取得するように構成され、この画像面は制御可能に可変である。言い換えれば、超音波振動子は、例えば制御装置によって、超音波信号が選択可能な撮像面において放出されるような方法でマトリクス振動子の振動子素子をアドレス指定するように制御され得る。検出されるエコーから、この撮像面における観察領域の画像が取得されることができる。

本発明の別の実施形態によれば、多位置生検ガイドシステムは２Ｄマトリクス超音波振動子に対する可変位置において生検針ガイドを取り付けるように構成される。言い換えれば、１つ以上の生検針ガイドが、例えばマトリクス超音波振動子の周りの外周に沿って、複数の可能な取り付け位置の１つにおいて取り付けられ得る。そして、例えば特定医療用途において生じる空間要求に応じて、生検針は提供される可能な位置の１つに位置する生検針ガイドを用いて好適な生検経路に沿ってガイドされ得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、多位置生検ガイドシステムは２Ｄマトリクス超音波振動子に対する生検針ガイドの位置を決定するように構成される。例えば、生検針ガイドの位置は特定位置における生検針ガイドの事前の取り付け後にユーザによって手動で入力され得る。代替的に、提案される多位置生検ガイドシステムは生検針ガイドの位置を自動的に決定し得る。例えば、生検針ガイドが特定位置に取り付けられると、各スイッチが操作されてその位置を示すように、生検針ガイドに対する可能な取り付け位置においてスイッチが設けられ得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、多位置生検ガイドシステムは、生検針ガイドの決定された位置に対応する生検経路にそろえられる画像面において超音波画像を取得するように構成される。言い換えれば、提案される多位置生検ガイドシステムは、一方で生検針ガイドの位置を決定することができ、他方で決定された位置において生検針ガイドによってガイドされる生検針の生検経路にそろえられる撮像面において超音波画像が取得されるように２Ｄマトリクス超音波振動子を制御することができる、制御装置を持ち得る。従って、超音波撮像は生検経路に自動的にそろえられ得、その結果生検針の導入過程の容易かつ迅速なモニタリングを可能にする。

本発明のさらなる実施形態によれば、提案される多位置生検ガイドシステムは少なくとも２つの生検針ガイドを有する。かかる実施形態において、２つの生検針ガイドは、生検針が異なる面にのびる生検経路に沿って患者の組織に導入され得るように配置され得る。例えば、１つの生検針ガイドはアジマス方向に配置され得、もう１つの生検針ガイドは仰角方向に配置され得る。代替的に、さらなる生検針ガイドが例えば対角方向に設けられ得る。生検針ガイドの各々は医療用途の特定要件に応じて代替的に使用され得る。例えば、ある医療用途においては生検針をアジマス方向に沿って導入することが有利であるかもしれないが、別の医療用途においては仰角方向が好適であるかもしれない。

２つ以上の生検針を同時に導入するために少なくとも２つの生検針ガイドを使用することもまた有利であり得る。例えば、薬剤、医薬品、若しくは造影剤の投与のために関心領域に第１の生検針を導入することが望ましいかもしれない。第２の生検針は実際に関心領域から生検標本を採取するために使用され得る。代替的に、劣化した組織を破壊するために治療処置を施すように２つの生検針が関心領域へガイドされ得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、多位置生検ガイドシステムは、生検針ガイドの各々の生検経路にそろえられる各画像面において超音波画像を取得するように構成される。言い換えれば、２Ｄマトリクス超音波振動子は任意の画像面において超音波画像を取得することができ、複数の可能な生検経路に沿った１つ若しくは好適には複数の生検針の導入が準同時に若しくは交互に観察され得るように、可能な生検経路の各々に一致する撮像面において超音波画像を取得することが有利であり得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、生検針ガイドは制御可能に変えられる角度において生検経路に沿って生検針をガイドするのに適している。言い換えれば、生検針ガイドは、生検針が選択可能な角度下で患者の組織に導入され得るように、ガイドされる生検針の異なる傾斜を可能にするための設備を含み得る。従って、生検針の導入角度は、関心領域の特定位置が生検針で到達され得るように選ばれることができる。これは、異なる選択位置において、例えばアジマス位置若しくは仰角位置において、生検針ガイドが提案される多位置生検ガイドシステムに取り付けられ得る場合に特に有利であり得る。選択位置に応じて、関心領域に到達するために異なる導入角度が生検針に対して必要とされ得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、生検針ガイドは異なる種類の生検針をガイドするのに適している。生検針の種類は特定医療用途に適応し得る。例えば、生検針は長さ、形状若しくは直径が異なり得る。

本発明のさらなる実施形態によれば、２Ｄマトリクス超音波振動子は３Ｄ超音波画像を取得するように構成される。体積から超音波画像を取得する２Ｄマトリクス超音波振動子の能力は、３Ｄ超音波画像を導き出す能力を可能にし得る。それによって、関心領域の３Ｄ若しくは体積表現を提供することが可能である。こうした３Ｄ表現は時系列において取得される複数の３Ｄ表現を連結させることによって時間依存性にさえなり得る（"ライブ３Ｄ"若しくは"４Ｄ"と呼ばれることもある）。生検針は取得される３Ｄ画像内においてガイドされ得る。ライブ３Ｄにおける生検ガイドは隣接構造のよりよい認識をもたらし、それによって手順中のミスを避けるのを助け得る。

上記の多位置生検ガイドシステムを有し、さらに２Ｄマトリクス超音波振動子によって取得される超音波画像を表示するための表示装置を有する生検装置は、医師が関心領域を見つける及び／又は関心領域に向かう生検針のガイドをモニタリングするのを助けるために使用され得る。例えば、超音波画像が表示装置上に表示され得、超音波画像が取得される画像面の位置及び方向は、生検針の導入過程が効果的にモニタされ得るように、外科医によって手動でそろえられ得るか、又は生検装置自体によって自動的にそろえられ得る。代替的に、２つ以上の超音波画像が取得され表示され得る。例えば、第１の超音波画像は生検経路に一致する方向に取得され得、第２の超音波画像はそれに直交する方向に取得され得る。第２の超音波画像から、外科医は生検針が生検経路に垂直な面において関心領域を横断する場所がわかる。代替的に、２つ以上の生検針がモニタされ得る。２つ以上の超音波画像が同時に、例えば並んで、若しくは交互に表示され得る。従って、外科医は超音波振動子を動かす必要なく、異なる撮像面において画像情報を取得し生検過程をモニタし得る。

本発明の上記の第２の態様にかかる方法の一実施形態によれば、少なくとも２つの生検針が個別の生検針ガイドを用いてガイドされ、各生検針は２Ｄマトリクス超音波振動子（３）を用いて各対応する撮像面において視覚化され得る。両針は同時に若しくは交互に視覚化され得る。

本発明の態様と実施形態は異なる主題に関して記載されていることが留意されるべきである。特に、一部の実施形態は装置型クレームに関して記載されているが、他の実施形態若しくは特徴は方法型クレームに関して記載されている。しかしながら、当業者は上記及び以下の記載から、他に通知されない限り、１つの種類の主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴間、特に装置型クレームの特徴と方法型クレームの特徴との間の任意の組み合わせもまた、本願で開示されるものとみなされることを推測するだろう。

本発明の特徴と利点は添付の図面に示される特定の実施形態に関してさらに記載されるが、本発明はそれらに限定されないものとする。

従来の生検ガイドの斜視図を示す。 １次元超音波振動子を持つ従来の生検ガイドシステムの略側面図を示す。 湾曲直線アレイ（ＣＬＡ）を持つ１次元超音波振動子を概略的に示す。 本発明の一実施形態にかかる多位置生検ガイドシステムにおいて使用可能な２次元マトリクス超音波振動子を概略的に示す。 図４に示される２次元マトリクス超音波振動子のアジマス方向の撮像面を図示する。 図４に示される２次元マトリクス超音波振動子の仰角方向の撮像面を図示する。 本発明の一実施形態にかかる多位置生検ガイドシステム上の上面図を概略的に示す。 図６に示される本発明の実施形態の生検針ガイドの位置に対応する撮像面を概略的に示す。 本発明の一実施形態にかかる多位置生検ガイドシステムの対角生検針経路と病変の３Ｄビューの略図を示す。 アジマス方向の図８の３Ｄ体積を通る２Ｄ断面を示す。 仰角方向の図８の３Ｄ体積を通る２Ｄ断面を示す。 対角方向の図８の３Ｄ体積を通る２Ｄ断面を示す。 各面に適した生検経路を加えた図９ａの断面を示す。 各面に適した生検経路を加えた図９ｂの断面を示す。 各面に適した生検経路を加えた図９ｃの断面を示す。

図は略図に過ぎず縮尺通りではない。同様の要素は同様の参照符号で示される。

図１に示される従来の生検ガイドシステム１００は１Ｄ超音波振動子１０３を有する。生検ガイドブラケット１０６が振動子面１０４の周りに配置される。長手方向の振動子面１０４に対するアジマス位置において、生検針ガイド１０５が生検ガイドブラケット１０６に取り付けられる。図２に示される通り、１次元振動子面１０４を持つ超音波振動子１０３は振動子面１０４に一致し直交する画像面１１０に含まれる台形領域内から画像を取得するように構成される。

図１及び２に示される従来の生検ガイドシステムでは、生検針ガイド１０５を用いて生検針が生検経路１０７に沿ってガイドされ得るように、画像面１１０が関心領域１０８に一致するまで生検ガイドシステムと一緒に動かされなければならないが、図４は本発明の一実施形態にかかる生検ガイドシステムのための２次元マトリクス超音波振動子を使用するときに得られる利点を図示する。こうした行と列に配置される振動子素子９のマトリクスを持つ２次元マトリクス超音波振動子３を用いることで、角錐台の形状の視野１０をもたらすことが可能である。従って、視野は単一面に制限されず、３次元空間をカバーする。

視野１０内からの情報は多くの方法で表示されることができる。図５ａに図示される通り、ユーザはアジマス方向に１つ以上の面１０'を見ることを選択し得る。代替的に、図５ｂに示される通り、仰角方向の画像面１０''が提供され得る。画像面の任意の他の方向もまた２次元マトリクス超音波振動子を用いて提供され得る。

図６に示される上面図に概略的に示される通り、１つ以上の生検針ガイド５'、５''、５'''が２次元マトリクス超音波振動子３の周りの異なる位置に設けられ得る。図７を参照すると、アジマス位置の第１の生検針ガイド５'はアジマス画像面１０'とそろえられ得る。マトリクス振動子３の矩形振動子面の角に配置される第２の生検針ガイド５'''は対角画像面１０'''とそろえられ得る。仰角位置に配置される第３の生検針ガイド５''は仰角撮像面１０''とそろえられ得る。

図８はマトリクス振動子３の３次元視野の略図である。視野内に生検されるべき病変８がある。振動子３のレンズの端の周りに、それぞれアジマス面、仰角面、及び対角面における生検経路を持つ生検針ガイドに対して可能な位置を示すために３つの小さな矩形５'、５''、５'''が図示される。図９ａ‐９ｃは図８に示される３次元体積を通る２次元断面を示し、図１０ａ‐１０ｃは各面に適した生検経路７を加えた同じ断面を示す。

本発明の実施形態にかかる多位置生検ガイドシステムでは、複数の生検針ガイド位置を有用にする、他の面若しくは３Ｄビューを見ることが２Ｄマトリクス振動子の能力である。３次元における生検ガイドはまた、隣接構造のよりよい認識ももたらし、手順中のミスを避けるのも助け得る。

最後に、例えば図１０ａ‐１０ｃにおいて示される異なる撮像面における生検経路は病変８を通過するのに全て異なる角度にあることが留意されるべきである。従って、生検経路の様々な角度に適応され得る生検針ガイド５を提供することが有用である。

上述の実施形態は本発明を限定するというよりも例示するものであり、当業者は添付の請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替的な実施形態を設計することができることが留意されるべきである。"有する"という語は他の要素若しくはステップを除外せず、"ａ"若しくは"ａｎ"という語は複数の要素を除外しない。請求項における参照符号は請求項の範囲を限定するものと解釈されてはならないことも留意されるべきである。本発明は複数の個別要素を有するハードウェアを用いて、及び／又は適切にプログラムされたプロセッサを用いて実施され得る。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。

３ ２Ｄマトリクス超音波振動子
５ 生検針ガイド
７ 生検経路
８ 病変
９ 振動子素子
１０ 画像面
１００ 生検ガイド
１０３ 超音波振動子
１０４ 振動子面
１０５ 生検針ガイド
１０６ ブラケット
１０７ 生検経路
１０８ 病変
１０９ 振動子素子
１１０ 撮像面

Claims (13)

1. 多位置生検ガイドシステムであって、
   ２Ｄマトリクス超音波振動子と、
   生検経路に沿って生検針をガイドするための生検針ガイドとを有し、
   前記多位置生検ガイドシステムが、前記２Ｄマトリクス超音波振動子に対して可変位置において生検経路に沿って前記生検針を制御可能にガイドする、多位置生検ガイドシステム。
2. 前記２Ｄマトリクス超音波振動子が画像面において超音波画像を取得し、該画像面が制御可能に可変である、請求項１に記載の多位置生検ガイドシステム。
3. 前記多位置生検ガイドシステムが、前記２Ｄマトリクス超音波振動子に対して可変位置において前記生検針ガイドを取り付ける、請求項１又は２に記載の多位置生検ガイドシステム。
4. 前記多位置生検ガイドシステムが、前記２Ｄマトリクス超音波振動子に対する前記生検針ガイドの位置を決定する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステム。
5. 前記多位置生検ガイドシステムが、前記生検針ガイドの前記決定された位置に対応する前記生検経路にそろえられる画像面において超音波画像を取得する、請求項３に記載の多位置生検ガイドシステム。
6. 少なくとも２つの生検針ガイドを有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステム。
7. 前記多位置生検ガイドシステムが、前記生検針ガイドの各々の前記生検経路にそろえられる各画像面において超音波画像を取得する、請求項６に記載の多位置生検ガイドシステム。
8. 前記生検針ガイドが、制御可能に可変である角度において生検経路に沿って前記生検針をガイドするのに適している、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステム。
9. 前記生検針ガイドが異なる種類の生検針をガイドするのに適している、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステム。
10. 前記２Ｄマトリクス超音波振動子が３Ｄ超音波画像を取得する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステム。
11. 生検装置であって、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドと、
    前記２Ｄマトリクス超音波振動子によって取得される超音波画像を表示するための表示装置とを有する、生検装置。
12. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の多位置生検ガイドシステムを用いて生検経路に沿って生検針のガイドを制御する方法であって、該方法は、
    前記２Ｄマトリクス超音波振動子に対して前記生検針ガイドの位置を決定するステップと、
    前記生検針ガイドの前記決定された位置に対応する生検経路にそろえられる画像面において超音波画像を取得するステップとを有する、方法。
13. 少なくとも２つの生検針が個別生検針ガイドを用いてガイドされ、各生検針が、前記２Ｄマトリクス超音波振動子を用いて各対応する撮像面において視覚化される、請求項１２に記載の方法。

Images