JP2012522494A - 動物のための搾乳装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この搾乳装置は、回転プラットホーム(2)、プラットホーム(2)の回転運動を提供するのに適合された駆動手段(12)、及びプラットホーム(2)上の搾乳される動物(1)を収容するのに適合された搾乳房(3)を含む。搾乳装置は、動物(1)がある時間中閉塞された搾乳位置(3)に接近しないようにプラットホーム(2)上の選択された搾乳房(3)を一時的に閉塞することができる閉塞システム(11,20,25)を含む。
【選択図】 図1
Description
Claims (18)
- 動物のための搾乳装置であって、搾乳装置が回転プラットホーム(2)、プラットホーム(2)の回転運動を提供するために適合された駆動手段(12)、及びプラットホーム(2)上で搾乳される動物(1)を収容するのに適合された搾乳房(3)を含むものにおいて、搾乳装置が、動物(1)がある時間中閉塞された搾乳房(3)に接近しないようにプラットホーム(2)上の選択された搾乳房(3)を一時的に閉塞することができる閉塞システム(11,20,25)を含むことを特徴とする搾乳装置。
- 閉塞システム(11,20,25)が、プラットホーム(2)上の少なくとも一つの搾乳房(3)に通ずる通路(3a,18)内に配置された閉塞部材(20,25)を含み、閉塞部材(20,25)が、動物(1)が搾乳房(3)に入ることを可能にする開放位置と、動物(1)が搾乳房(3)に入るのを防ぐ閉鎖位置との間で可動的に配置されることを特徴とする請求項1に記載の搾乳装置。
- 前記可動な閉塞部材(20)が、プラットホーム(2)上の少なくとも一つの搾乳房(3)に通ずる通路(18)内のプラットホーム(2)の外側に位置されていることを特徴とする請求項2に記載の搾乳装置。
- 前記閉塞部材(25)が、少なくとも一つの搾乳房(3)に通ずる通路(3a)内のプラットホーム(2)上に位置されていることを特徴とする請求項2に記載の搾乳装置。
- 閉塞システム(11,20,25)が、閉塞部材(20,25)の動きを制御するのに適合された制御装置(11)を含むことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 制御装置(11)が、ある時間中に搾乳房(3)に入る動物の数を見積もるのに適合され、それが、回転プラットホーム(2)に入る動物の数が予め決められた値より小さいときにプラットホーム(2)上の一つまたは複数の搾乳房(3)を閉塞するように閉塞部材(20,25)を制御するのに適合されていることを特徴とする請求項5に記載の搾乳装置。
- 搾乳装置が、動物(1)がプラットホーム(2)上の搾乳房(3)に入ることを許容される前に動物(1)が入らなければならない待機領域(14)を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 制御装置(11)が、動物(1)が待機領域(14)に入るとき及び待機領域(14)を離れるときを検出する検出センサ(16,19)により搾乳房(3)に入る動物の数を見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項6または7に記載の搾乳装置。
- 制御装置(11)が、ある時間中に搾乳房(3)に入る動物の数を、動物の訪問頻度についての履歴情報(11a)により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項6に記載の搾乳装置。
- 制御装置(11)が、ある時間中に搾乳房(3)に入る動物の数を、対応する時間に対する訪問頻度についての履歴情報により見積もるのに適合されていることを特徴とする請求項9に記載の搾乳装置。
- プラットホーム上の搾乳房(3)内で搾乳された動物(1)が不健康であるかどうかを検出するのに適合された検出手段(26)を含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 制御装置(11)が、前記検出手段(26)からの情報を受けかつ不健康な動物(1)が搾乳された搾乳位置(3)を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項5または10に記載の搾乳装置。
- 閉塞システム(11,20,25)が、ある動物が搾乳房(3)で搾乳されたとき、この搾乳房(3)を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 閉塞システム(11,20,25)が、搾乳房(3)内の搾乳器具のある要素の具合が悪いとき、搾乳房(3)を閉塞するのに適合されていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- プラットホーム(2)上の搾乳房(3)内に位置された動物(1)に乳首カップ(7)を取り付けるのに適合されたロボット腕(9)を含むことを特徴とする請求項1〜14のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 搾乳工程間の搾乳房(3)内の乳首カップ(7)を浄化することを可能にする浄化装置(10)を含むことを特徴とする請求項1〜15のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 搾乳房(3)内の動物(1)の頭をプラットホーム(2)の内縁部(2a)の付近に位置決めするのに適合された位置決め手段(4,6)を含むことを特徴とする請求項1〜16のいずれか一つに記載の搾乳装置。
- 搾乳房(3)内の動物(1)の頭をプラットホーム(2)の外周(2b)付近に位置決めするのに適合された位置決め手段(4,6)を含むことを特徴とする請求項1〜13のいずれか一つに記載の搾乳装置。
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