JP2012517954A - 完全な機械構成を備えるウェブ印刷機 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの再構成可能な印刷機構と、印刷ジョブの終了を検出するためのセンサと、センサに接続された制御装置と、印刷ジョブの終了を検出すると次の印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を少なくとも１つの印刷機構に提供するための少なくとも１つの印刷機構とを有するウェブ輪転印刷機、及びこのウェブ輪転印刷機を操作する方法である。印刷機は、さらに、ユーザ入力に基づいて各印刷ジョブのための印刷パラメータを提供するための、制御装置に接続された計画コンピュータを有していてよい。さらに、印刷ジョブのために計画コンピュータによって提供される印刷パラメータは、制御装置に通信されるＪＤＦファイルにデータとして記憶されていてよく、制御装置は、ＪＤＦファイルにおけるデータに基づいて、印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を提供するために使用されてよい。

Description

本発明は、概してウェブ印刷機、特に、ウェブ印刷機管理を提供するためのシステムに関する。

ある印刷運転において、ウェブは、紙継ぎ装置に取り付けられたロールから、インフィードユニット、複数の印刷ユニット、乾燥装置、冷却ユニット、折り装置上部構造、デリバリユニット等の多くの種々異なる印刷機構を含む一連の印刷機器へ供給される。デリバリユニットの産出物は、折り畳まれたリボンから形成された複数の折丁であってよく、ウェブは複数のリボンに断裁され、各折丁は印刷された画像を有している。個々の折丁は、他の印刷された折丁と組み合わされ、新聞等の最終製品を形成する。

幾つかの印刷機は、印刷機が運転されていないときに種々異なる印刷ジョブの間で個別に調整することによって、種々異なる印刷ジョブのために手作業で再構成される。この再構成方法は、人為的過誤のリスクを高め、非効率性、相当な生産中断時間、及び貴重な運転時間の無駄を発生する。

発明の概要
本発明の課題は、自動的に再構成されることにより、手作業による再構成に伴う問題を解消するような印刷機を提供することである。

本発明は、少なくとも１つの再構成可能な印刷機構を含む印刷機を自動的に制御するための方法に関する。少なくとも１つの再構成可能な印刷機構は、第１の印刷ジョブのための所定の印刷パラメータの第１のセットに従って印刷するように構成され、次いで、第１の印刷ジョブが第１の印刷ウェブに印刷される。第１の印刷ジョブの完了が検出されると、少なくとも１つの再構成可能な印刷機構は、第２の印刷ジョブのための、所定の印刷パラメータの第１のセットとは異なる所定の印刷パラメータの第２のセットに従って印刷するように自動的に構成され、第２の印刷ジョブが第２の印刷ウェブに印刷される。第１の印刷ウェブは第２の印刷ウェブと同じ寸法であってもよいし、第１の印刷ウェブは第２の印刷ウェブと異なる寸法であってもよい。

本発明は、受信した制御信号に基づいて再構成可能な少なくとも１つの印刷機構と、印刷ジョブの終了を検出するためのセンサと、センサ及び少なくとも１つの印刷機構に接続された、印刷ジョブの終了の検出時に次の印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を少なくとも１つの印刷機構に提供する制御装置とを有するウェブ輪転印刷機にも関する。印刷機は、さらに、ユーザ入力に基づいて各印刷ジョブのための印刷パラメータを発生するために制御装置に接続された計画コンピュータを有する。さらに、印刷ジョブのために計画コンピュータによって発生される印刷パラメータは、制御装置へ通信されるＪＤＦファイルにデータとして記憶され、制御装置は、ＪＤＦファイルのデータに基づいて印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を提供するために使用される。

択一的な実施の形態においては、計画コンピュータ機能は、ユーザ入力に基づいて各印刷ジョブのための印刷パラメータをも発生する制御装置に含まれている。この択一的な実施の形態においても、制御装置によって発生される印刷パラメータは、ＪＤＦファイルにデータとして記憶され、各印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御装置によって提供される制御信号は、ＪＤＦファイルのデータに基づく。

発明の実施の形態において、印刷機構のうちの少なくとも１つは、ウェブを様々な位置において断裁するように自動的に構成することができるスリッタであり、このスリッタは、スリッタに設けられた少なくとも１つのスリッタブレードを横方向に移動させることによって自動的に構成される。スリッタブレードを横方向に移動させるための、各スリッタブレードに関連した別個のアクチュエータが設けられていてよい。第１の印刷ウェブに設けられた所定の見当マークを検出することによって又はジョブ数、例えば排出された優良な製品によって第１の印刷ジョブの完了を検出するセンサが設けられていてよい。スリッタは、ウェブが移動しながら新たな断裁位置へ移動させられる。フォーマまでのリボン経路は同じままでなければならない。

本発明の上記課題、特徴及び利点並びに関連する課題、特徴及び利点は、添付の図面に関連して、本発明の現時点で好適な、ただし例示である、実施の形態の以下の詳細な説明を参照することによって、より完全に理解されるものである。

現在の印刷ジョブから次の印刷ジョブへ自動的に再構成することができる印刷機の典型的な実施の形態を概略的に示す図である。 印刷ジョブをより幅広のウェブからより狭幅のウェブに変更するための自動スリッタ調節の例を概略的に示す図である。 印刷ジョブをより狭幅のウェブからより幅広のウェブに変更するための自動スリッタ調節の例を概略的に示す図である。

好適な実施の形態の詳細な説明
ジョブ・デフィニション・フォーマット（ＪＤＦ）は、拡張可能マーク付け言語（ＸＭＬ）ベースファイルフォーマットを用いて製造規格を交換するための工業規格である。ＪＤＦファイルは、しばしば、印刷工業において、種々異なるアプリケーションとシステムとの間のデータ交換を単純化するために使用される。ＪＤＦファイルは、印刷機と、印刷機の管理システムとの間のデータ通信を許容するとともに、印刷ジョブデータへのアクセスを提供しかつ、例えば紙、有効範囲要求、色（インキ）、ウェブ幅、リボン幅、ウェブ経路、リボン経路、製品折り、スキップ／タブスリッタ要求、及びフォーマ位置等の、印刷機構成データへのアクセスを提供する。ＪＤＦファイルは、印刷計画システムによって生成され、印刷機へ送信される。

図１は、現在の印刷ジョブから次の印刷ジョブへ自動的に再構成することができる印刷機１００の典型的な実施の形態を概略的に示している。印刷機１００は、紙継ぎ装置１３、インフィードユニット１７、印刷ユニット１８〜２１、乾燥装置２２、冷却ユニット２３、折り装置上部構造２６、及びデリバリユニット３２を有している。印刷機１００は、計画コンピュータ１０及び制御装置１１も有している。

紙継ぎ装置１３は、新たなウェブ１２のロール１４を、取り付けられたロール１５から供給されているウェブ１６の端部に取り付けて継ぐ。ロール１４，１５は、あらゆる直径及び幅を有していてよい。新たなウェブ１２は、次の印刷ジョブにおいて使用され、ウェブ１６は現在の印刷ジョブにおいて使用されている。新たなウェブ１２を、ほとんど無くなりかけているウェブ１６に取り付けるために、２つのウェブを接合するように紙継ぎ装置１３によって接着片が提供される。

紙継ぎ装置１３を出ると、ウェブ１６はインフィードユニット１７へ走行する。インフィードユニット１７はウェブ１６を一連の印刷ユニット１８，１９，２０，２１へ送る。典型的な実施の形態において、印刷ユニットの数は４つであるが、印刷機１００のための様々なジョブ要求に応じて、それよりも多くても少なくてもよい。

次いで、ウェブ１６は、典型的な実施の形態においては、印刷ユニット１８，１９，２０，２１の下流に配置された乾燥装置２２を通過する。乾燥装置２２は、印刷ユニット１８，１９，２０，２１によって提供されたインキを乾燥させるために、通過するウェブ１６に熱を加えるために使用される。乾燥装置２２を通過した後、ウェブ１６は、折り装置上部構造２６へ進入する前に水冷式ローラ２４の間を通過するために冷却ユニット２３へ供給される。

折り装置上部構造２６において、ウェブ１６は、操作可能に結合されたアクチュエータ３３（図２参照）を介して可動なスリッタ２５によって長手方向に複数のリボン２７に断裁される。ウェブ１６が移動している方向と、スリッタ２５がウェブ１６を断裁する方向とは同じである。スリッタ２５は、公知の断裁方法のいずれか、例えばナイフ断裁、せん断、又は破裂切断（burst cut）によって、ウェブ１６を長手方向に断裁することができる。

断裁後、リボン２７は、フォーマ２９の進入部に取り付けられた、フォーマのローラトップ２８へ案内される。リボン２７がフォーマのローラトップ上を通過すると、リボン２７はインフィードローラ３０によってフォーマ２９上へ引っ張られ、インフィードローラ３０は、駆動されると、ウェブ裂断を最小限に減じるために正確なウェブ張力を維持するために使用される。フォーマ２９は、リボン２７がフォーマ２９上を通過するときに、リボン２７に縦折りを提供する。次いで、新たに折り畳まれたリボン２７は、クロスカッタ３１によって個々の折丁に断裁され、デリバリユニット３２に進入するように案内される。

計画コンピュータ１０は、制御装置１１とデジタル信号通信を行う。計画コンピュータ１０は、ＪＤＦファイルを生成してこのＪＤＦファイルを制御装置１１へ送るために使用される。計画コンピュータ１０及び制御装置１１は、択一的に、１つのユニットとして構成されていてもよい。制御装置１１は、例えば、用途特定集積回路（ＡＳＩＣ）等の、コンピュータ又は回路であってよい。制御装置１１は、ＪＤＦデータ互換性でもある。制御装置１１は、入力として、以下に図２及び図３に関連して説明するような様々なセンサの出力を受け取りかつ監視するようにプログラムされている。制御装置１１は、紙継ぎ装置１３及び折り装置上部構造２６を制御するための信号を提供し、内部ネットワークを介してデジタル式に接続された様々な構成要素を含む印刷機１００の全体を制御するように構成されている。

ウェブの１つのロールが１つの印刷ジョブに対応するような１つの運転モードにおいて、制御装置１１はウェブの消費を継続的に監視する。取り付けられたロール１５に巻かれたウェブ１６が無くなりつつあることを検出すると、制御装置１１は、ウェブ１６が印刷機１００を通過する速度を所定の設定速度にまで減速させる。次いで、センサデータ及びＪＤＦファイルを用いて、制御装置１１は、ウェブ紙継ぎ装置１３を適切に作動させるために、現在の印刷ジョブのための取り付けられたロール１５に残っているウェブ１６の量を決定し、無くなりつつある取り付けられたロール１５からのウェブ供給を、未使用のロール１４へ引き継ぎかつ新たに取り付けられたロール１４の周速度を印刷速度に調節するための命令を発生する。新たなロール１４の自由端部を除去するために、慣用のテールカッタが使用されてよい。その後、センサデータ及びＪＤＦファイルを用いて、制御装置１１は、ウェブ１２が印刷機１１０を通過しながら、ウェブ１６への新たなウェブ１２の紙継ぎ位置を追跡し、スリッタ２５及びフォーマ２９の位置を適時に調節するとともに、新たな印刷ジョブのためにインフィードローラ３１を介して適切なウェブ張力を維持する。

択一的な運転モードにおいては、２つ以上のウェブのロールが１つの印刷ジョブに対応する。このような印刷モードにおいては、現在行われている印刷ジョブのために割り当てられかつ使用されている最後のロールが無くなりつつあることを検出すると、制御装置１１は、１つのロールが１つの印刷ジョブに対応している場合と同様の運転モードで進行し、最後のロールをウェブ１６として処理する。

複数の様々な運転データセンサが印刷機１００に設けられている。センサは、印刷機１００を通過するウェブのための品質制御データを検出、監視及び出力するために使用される。センサは、例えば、濃度計、色分光計、見当センサ、カットオフセンサ、及び折りセンサを含む。センサは、印刷機１００にわたって計画的に配置され、運転及び製品品質の制御パラメータ、例えば、印刷機速度、印刷機運転事象、製品印像濃度、インキプリセット、ウェブ張力、見当マーク、リボン位置、製品折り、フォーマ及びスリッタの位置、を検出、監視及び出力するように構成されている。センサは、制御装置１１又は計画コンピュータ１０の一方又は両方とデジタル信号通信を行う。

印刷機１００は、リボン経路変更が行われない場合及び少なくとも２つの印刷ジョブ構成、つまり現在の印刷ジョブ構成及び次の印刷ジョブ構成が分かっている場合、次の印刷ジョブのために自動的に再構成される。このデータは、２つの対応するＪＤＦファイル、例えば、現在の印刷ジョブに対応する第１のファイルと、次の印刷ジョブに対応する第２のファイルとに含まれている。リボン経路データはＪＤＦデータを介して印刷機１００に知られる。さらに、現在の印刷ジョブの完了の前に、ＪＤＦ２ファイルが制御装置１１に利用可能であることが望ましい。

例えば、印刷機１００は、ＪＤＦファイル、例えばＪＤＦ１を介して、現在行われている印刷ジョブのために構成されている。次の印刷ジョブが、異なる印刷機構成を要求する場合、現在の印刷ジョブが完了する前に、印刷機オペレータは、次の印刷ジョブのためのＪＤＦ２ファイルを生成しかつ処理のために制御装置１１へ送信するために、計画コンピュータ１０を利用する。制御装置１１は、ＪＤＦ２ファイル及びセンサデータを処理し、印刷機１００を停止させることなく、印刷機１００を現在の印刷ジョブ構成から次の印刷ジョブ構成へ自動的に再構成する。このような再構成は、以下のステップ、つまり、取り付けられたロール１５から供給されるウェブが無くなりつつあることを検出するステップ、印刷機１００をある設定速度まで減速させるステップ、取り付けられたロール１５からのウェブ１６をロール１４からのウェブ１２に継ぐために紙継ぎ装置１３を作動させるステップ、スリッタアクチュエータ３３（図２参照）を介してスリッタ２５の横方向位置を調節するステップ、フォーマ２９の位置（折り畳み位置）を変更するステップ、及び、必要であれば、ウェブ張力をインフィードローラ３０を介して調節するステップ、のうちの１つ以上を含む。

図２は、印刷ジョブを幅広のウェブ２００から狭幅のウェブ２０１へ変更するための自動スリッタ調節の例を概略的に示している。幅広のウェブ２００は現在の印刷ジョブに対応し、狭幅のウェブ２０１は次の印刷ジョブに対応する。現在の印刷ジョブデータは、ファイルＪＤＦ１を介して知られ、次の印刷ジョブデータは、ファイルＪＤＦ２を介して知られる。幅広のウェブ２００及び狭幅のウェブ２０１は、両方とも、図２に示された方向Ｚに走行する。

スリッタ２５は、現時点で好適な実施の形態において、３つのスリッタブレード２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと、３つの関連するアクチュエータ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを有している。この現時点で好適な実施の形態において、３つのスリッタブレード２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを、個々の操作可能に結合されたアクチュエータ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを介して横方向に移動させることができる。スリッタ２５及びアクチュエータ３３の数は、３つとして示されているが、当業者は容易に認識するように、印刷機１００のための種々異なるジョブ要求に応じて、それよりも多くても少なくてもよい。

図２に示された例において、幅広のウェブ２００（現在のジョブのウェブ）は、４０インチ（１０１．６ｃｍ）の幅である。Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、現在の印刷ジョブのためのスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの横方向位置を表している。幅広のウェブ２００は、４つの別々の１０インチ（２５．４ｃｍ）のリボンに断裁される。この例における現在のジョブのために、スリッタ２５Ａは、横方向で、幅広のウェブ２００の縁部２０２から１０インチのＸ１位置に配置されており、スリッタ２５Ｂは、横方向で、縁部２０２から２０インチのＸ２位置に配置されており、スリッタ２５Ｃは、横方向で、縁部２０２から３０インチのＸ３位置に配置されている。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの横方向の位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３と、現在の印刷ジョブデータと、現在の印刷機構成とは、ＪＤＦ１ファイルを介して制御装置１１に知らされる。

図２に示された例において、狭幅のウェブ２０１は、次の印刷ジョブのために２０インチ（５０．８ｃｍ）の幅であり、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、狭幅のウェブ２０１が４つの別々の５インチ（１２．７ｃｍ）のリボンに断裁されるようなスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの所望の横方向位置を表している。つまり、この例において、次の印刷ジョブのために、スリッタは、横方向で、狭幅のウェブ２０１の縁部２０３から５インチ（縁部２０２から１５インチ）であるＹ１位置に配置され、スリッタ２５Ｂは、縁部２０３から１０インチ（縁部２０２から２０インチ）のＹ２位置に配置され、スリッタ２５Ｃは、横方向で、縁部２０３から１５インチ（縁部２０２から２５インチ）のＹ３位置に配置される。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの所望の横方向位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３と、新たな印刷ジョブデータと、新たな印刷機構成とは、ＪＤＦ２ファイルを介して制御装置１１に知らされる。

図２は、幅広のウェブ２００が見当マーク２０６及び２０７を有しており、狭幅のウェブ２０１が見当マーク２０８及び２０９を有していることを示している。センサ２０４，２０５は、それぞれ、移行ウェブ距離Ｄの開始を示す見当マーク２０６，２０７を検出し、制御装置１１に、幅広のウェブ２００から狭幅のウェブ２０１への迫りつつあるウェブ変更の信号を提供する。その後、見当マーク２０８，２０９を検出すると、センサ２０４，２０５は、制御装置１１に、例えばＪＤＦ２ファイルによる狭幅のウェブ２０１の断裁が現在行われていること及び／又は移行ウェブ距離Ｄの終了に達したことを通知する。

さらに、紙継ぎ装置１３に取り付けられたセンサは、制御装置１１に、幅広のウェブ２００への狭幅のウェブ２０１の継ぎ足しを通知することができる。このような通知信号は、例えば、継ぎ作業が行われる正確な時間及びそのときのウェブ速度等の継ぎ作業データを含んでいる。また、印刷機１００にわたって計画的に配置されたセンサは、制御装置１１に、幅広のウェブ２００に継ぎ足された狭幅のウェブ２０１の縁部の、印刷機１００内の現在の位置を通知することができ、制御装置１１に、印刷機１００において狭幅のウェブ２０１の縁部を追跡させる。継ぎデータ、追跡データ、ＪＤＦファイル、及びセンサデータを用いて、制御装置１１は、狭幅なウェブ２０が、印刷機１００内の様々なユニット、例えば折り装置上部構造２６に到達する正確な時間を計算することができる。その時間が分かると、制御装置１１は、センサデータ及びＪＤＦファイルを用いて、所望のパラメータ、つまり、印刷機１００の構成要素、例えばスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ、フォーマ２９及びインフィードローラ３０の再調節のためのタイミング及び再調節の速度を含む、新たな構成の情報を計算することができる。所望のパラメータ、つまり、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ、フォーマ２９及びインフィードローラ３０の再調節のためのタイミング及び再調節の速度が計算されると、制御装置１１は、印刷機１００を再構成するための指令を出す。

印刷中、幅広のウェブ２００は、指定された移行速度Ｖ、例えば１メートル毎秒（１ｍ／ｓ）で印刷機１００を通過する。移行速度Ｖは、ウェブを裂断したり、所要のウェブ張力を損なったりすることのないスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの横方向移動のための安全な最大速度である。移行速度Ｖは、ＪＤＦファイル又はセンサデータを介して制御装置１１に知らされる。移行速度Ｖは、様々なウェブのタイプ又は様々な印刷ジョブに応じて異なる。

運転中、幅広のウェブ２００は、特定の時点に、移行ウェブ距離Ｄ、例えば、ほとんど無くなった幅広のウェブ２００の端部から残りの２メートルに達する。移行ウェブ距離Ｄは、ウェブを裂断したり、所要のウェブ張力を損なったりすることのないスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ及びフォーマ２９の安全な再調節のために必要な、所定の移行速度Ｖ若しくは最小設定値で走行している時のウェブの最小量である。移行ウェブ距離Ｄの大きさは、制御装置１１によってＪＤＦファイル又はセンサデータを介して計算される。移行ウェブ距離Ｄは、様々なウェブのタイプ又は様々な印刷ジョブに応じて異なる。

移行ウェブ距離Ｄ、移行速度Ｖ、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの現在位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３及び所望の位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、印刷ジョブデータ、及び、両方の印刷ジョブのための印刷機構成データが運転中に制御装置１１に知らされるので、制御装置１１は、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのための移行時間Ｔ及び横方向移動の速度を計算する。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの移行時間Ｔ及び横方向移動の速度が知られ、移行ウェブ距離Ｄがセンサ２０４，２０５によって検出されると、制御装置１１は、ＪＤＦ２ファイルに開示されているように、狭幅のウェブ２０１を断裁するためにスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣをＸ１，Ｘ２，Ｘ３位置からＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置へ横方向に再配置し始める。

移行のために３つのシナリオが可能である。第１に、ウェブが移行ウェブ距離Ｄの最後に達した時に、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣはＸ１，Ｘ２，Ｘ３位置からＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置への横方向再配置移動を完了していることが可能である。第２に、ウェブが移行ウェブ距離Ｄの最後に達するまでに、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に配置されたスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣはＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置に完全に再配置されているのではなく、狭幅のウェブ２０１への移行後にＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置に達することが可能である。これは、狭幅のウェブ２０１への移行部がスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに到達する時点でスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの横方向位置が狭幅のウェブ２０１の幅の範囲に収まるならば可能である。このシナリオにおいて、移行時間が延長される。第３に、狭幅のウェブ２０１がスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに到達する前に、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に配置されたスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣがＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置に到達していることが可能である。このシナリオにおいて、移行時間は短縮される。

廃棄されるウェブを最小限に減じかつ印刷機効率を最適化させるために、制御装置１１は、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが移行ウェブ距離Ｄの最後に到達する時、又はその前後に、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを再調節する最適な方法を決定するためにセンサ及びＪＤＦファイルを使用し、これに応じてスリッタ調節を行う。

１つの実施の形態において、制御装置１１は、狭幅のウェブ２０１が、与えられた移行速度Ｖにおいて移行ウェブ距離Ｄだけ走行するためにかかる移行時間Ｔを計算するために、式：Ｔ＝Ｄ／Ｖを用いる。例えば、移行ウェブ距離Ｄが２ｍであり、移行速度Ｖが１ｍ／ｓであるならば、幅広のウェブ２００が移行ウェブ距離Ｄだけ走行するために２秒かかる。

各スリッタ２５が現在の位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３から新たな所望の横方向位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３へ移動する横方向移動量である横方向距離ＬＤも制御装置１１に知らされる。図２の例において、スリッタ２５Ａのための横方向距離ＬＤは５インチであり、スリッタ２５Ｂのための横方向距離ＬＤはゼロインチであり、スリッタ２５Ｃのための横方向位置ＬＤは５インチである。

図２の例においては、スリッタ２５Ａ，２５Ｃの場合、移行速度Ｖは１ｍ／ｓであり、横方向距離ＬＤは５インチであり、移行時間Ｔは２秒であり、移行ウェブ距離Ｄは２ｍであるので、スリッタ２５Ａ，２５Ｃは、移行距離Ｄにわたって、２．５インチ毎秒の走行速度で、位置Ｘ１，Ｘ３から位置Ｙ１，Ｙ３へ横方向に移動する。この移行の間にスリッタ２５Ａ，２５Ｃが移動する断裁−曲線経路（cut-curve path）は、内方へ放物線状の曲線に似ている。

スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの最大横方向速度は、例えば、与えられたウェブタイプのためのＪＤＦデータ等の既知のデータを介して得られる。

新たに導入された狭幅のウェブ２０１は、先行する幅広のウェブ２００によって印刷機１００内を前進させられ、この幅広のウェブ２００が印刷機１００を通って走行しながら幅広のウェブは狭幅のウェブ２０１を引っ張る。

幅広のウェブ２００から狭幅のウェブ２０１への印刷機１００の再構成は、リボン経路の変更が不要である場合に行われる。リボン経路は、ＪＤＦファイルのうちの少なくとも１つを介して印刷機１００に知らされる。

図３は、印刷ジョブを狭幅のウェブ３００から幅広のウェブ３０１へ変更するための自動スリッタ調節の例を概略的に示している。現在の印刷ジョブデータはＪＤＦ１ファイルを介して知らされ、次の印刷ジョブデータはＪＤＦ２ファイルを介して知らされる。狭幅のウェブ３００及び幅広のウェブ３０１は、両方とも、方向Ｚに走行している。

図３に示された例において、狭幅のウェブ３００（現在のジョブのウェブ）の幅は２０インチであり、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、現在の印刷ジョブのためのスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの現在の横方向位置を表しており、これらのスリッタは、狭幅のウェブ３００を４つの別々の５インチのリボンに断裁する。現在のジョブのために、Ｘ１位置は狭幅のウェブ３００の縁部３０２から５インチにあり、Ｘ２位置は縁部３０２から１０インチにあり、Ｘ３位置は縁部３０２から１５インチにある。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの横方向位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３、現在の印刷ジョブデータ、及び現在の印刷機構成は、ＪＤＦ１ファイルを介して制御装置１に知らされる。

図３に示された例において、次の印刷ジョブのために、幅広のウェブ３０１の幅は４０インチ（１０１．６ｃｍ）であり、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、幅広のウェブ３０１が４つの別々の１０インチのリボンに断裁されるような、次の印刷ジョブのためのスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの所望の横方向位置を表している。つまり、Ｙ１位置は、幅広のウェブ３０１の縁部３０３から１０インチ（２５．４ｃｍ）にあり、Ｙ２位置は、縁部３０３から２０インチ（５０．８ｃｍ）にあり、Ｙ３位置は、縁部３０３から３０インチ（７６．２ｃｍ）にある。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの所望の横方向位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、新たな印刷ジョブデータ、及び新たな印刷機構成は、ＪＤＦ２ファイルを介して制御装置１１に知らされる。

図３は、狭幅のウェブ３００に設けられた見当マーク３１２及び３１３と、幅広のウェブ３０１に設けられた見当マーク３１４及び３１５を示している。センサ３０６，３０７は、それぞれ、見当マーク３１２，３１３を検出し、これらの見当マークは、移行ウェブ距離Ｄの始点を示し、制御装置１１に、狭幅のウェブ３００から幅広のウェブ３０１へのウェブ変更が迫りつつあることを示す信号を提供する。見当マーク３１４，３１５を検出すると、センサ３０６，３０７は、制御装置１１に、例えばＪＤＦ２ファイルに従って幅広のウェブ３０１の断裁が現在行われていること及び／又は斜め断裁（ramp-cut）の終了に達したこと及び／又は移行ウェブ距離Ｄの終了に達したことを知らせる。

さらに、紙継ぎ装置１３に取り付けられたセンサは、制御装置１１に、狭幅なウェブ３００への幅広のウェブ３０１の継ぎ足しを知らせることができる。図２の典型的なスリッタ調節とは異なり、狭幅のウェブ３００から幅広のウェブ３０１への切換えは、幅広のウェブ３０１において、紙継ぎ装置１３を介して、斜め断裁を必要とする。なぜならば、幅広のウェブ３０１は、狭幅のウェブ３００によって印刷機１００内を引き通されるからである。幅広のウェブ３０１から断裁される領域は、符号３０４及び３０５によって示されている。

狭幅のウェブ３００に幅広のウェブ３０１を継ぐ際、紙継ぎ装置１３に取り付けられたセンサは、制御装置１１に、狭幅なウェブ３００への幅広のウェブ３０１の継ぎ足しを通知することができる。このような通知信号は、例えば、斜め断裁の詳細、継ぎ作業が行われる正確な時間及びウェブ速度等を含んでいる。

また、印刷機１００にわたって計画的に配置されたセンサは、制御装置１１に、狭幅のウェブ３００に継ぎ足された幅広のウェブ３０１の縁部の、印刷機１００内の現在位置を通知し、制御装置１１に、印刷機１００において幅広のウェブ３０１の縁部を追跡させることができる。継ぎデータ、追跡データ、ＪＤＦファイル、及びセンサデータを用い、制御装置１１は、幅広のウェブ３０１が印刷機１００内の様々なユニット、例えば折り装置上部構造２６に到達する正確な時間を計算することができる。この時間が分かると、制御装置１１は、センサデータ及びＪＤＦファイルを用いて、新たな構成の情報を計算することができる。この情報は、例えばスリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ、フォーマ２９及びインフィードローラ３０等の印刷機１０の構成要素の所望のパラメータ、再調節のためのタイミング及び再調節の速度を含む。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ、フォーマ２９及びインフィードローラ３０の所望のパラメータ、再調節のためのタイミング及び再調節の速度が計算されると、制御装置１１は、印刷機１００を再構成するように指令を出す。

印刷中に、狭幅のウェブ３００は、移行速度Ｖ、例えば１メートル毎秒（１ｍ／ｓ）で印刷１００を通過し、特定の時点で、ほとんど無くなりつつある狭幅のウェブ３００の端部から残りの２メートルの移行ウェブ距離Ｄに到達する。移行ウェブ距離Ｄ、移行速度Ｖ、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの現在の位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３及び所望の位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、印刷ジョブデータ、及び両方のジョブのための印刷機構成データを、制御装置１１は把握している。つまり、制御装置１１は、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのための移行時間Ｔ及び横方向移動速度を計算する。スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのための移行時間Ｔ及び横方向移動速度が分かっていて、移行ウェブ距離Ｄがセンサ３０６，３０７によって検出されると、制御装置１１は、必要であるならば、ＪＤＦ２ファイルに開示されているように、幅広のウェブ３０１を断裁するために、スリッタ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣをＸ１，Ｘ２，Ｘ３位置からＹ１，Ｙ２，Ｙ３位置へ横方向に再配置し始める。

いずれのスリッタも現在のウェブの寸法の外側の箇所に配置される必要がある場合には移行が時間Ｔよりも長くかかるということを除いて、スリッタの移行に関して同じ３つのシナリオが存在する。

図３の例では、図２の例と同様に、同じ単純な式に基づき、狭幅のウェブ３００が移行ウェブ距離Ｄを移動するために２秒かかる。スリッタ２５Ａのための横方向距離ＬＤは５インチ（１２．７ｃｍ）であり、スリッタ２５Ｂのための横方向距離ＬＤはゼロインチであり、スリッタ２５Ｃのための横方向距離ＬＤは５インチ（１２．７ｃｍ）である。

図２の例のように、スリッタ２５Ａ，２５Ｃは、移行距離Ｄにわたって、２．５インチ（６．３５ｃｍ）毎秒の移動速度で横方向に移動する。スリッタ２５Ａ，２５Ｃが移動する断裁−曲線経路は、外方放物曲線に似ている。

本発明は、特に、好適な実施の形態及び様々な態様に関連して示されかつ説明されたが、発明の思想及び範囲から逸脱することなく様々な変更及び修正がなされてよいことは当業者によって認識されるであろう。添付の請求の範囲は、本明細書に記載された実施の形態、上記で言及された択一例、及びこれらの全ての均等物を含むものと解釈されるべきである。

Claims (16)

1. 少なくとも１つの再構成可能な印刷機構を含む印刷機を自動的に制御する方法において、
   第１の印刷ジョブのための所定の印刷パラメータの第１のセットに従って印刷するように少なくとも１つの再構成可能な印刷機構を構成するステップと、
   第１の印刷ウェブに第１の印刷ジョブを印刷するステップと、
   第１の印刷ジョブの完了を検出し、第２の印刷ジョブのための、所定の印刷パラメータの第１のセットとは異なる所定のパラメータの第２のセットに従って印刷するように少なくとも１つの再構成可能な印刷機構を自動的に構成するステップと、
   第２の印刷ウェブに第２の印刷ジョブを印刷するステップとを含むことを特徴とする、少なくとも１つの再構成可能な印刷機構を含む印刷機を自動的に制御する方法。
2. 第１の印刷ウェブが、第２の印刷ウェブと同じ寸法である、請求項１記載の方法。
3. 第１の印刷ウェブが、第２の印刷ウェブと異なる寸法である、請求項１記載の方法。
4. 印刷機構のうちの少なくとも１つが、ウェブを複数の異なる位置において断裁するように自動的に再構成することができるスリッタである、請求項１記載の方法。
5. 印刷機構を自動的に構成するステップが、スリッタにおける少なくとも１つのスリッタブレードを横方向に移動させることによって行われる、請求項４記載の方法。
6. スリッタにおける１つ以上のスリッタブレードの横方向移動が、各スリッタブレードに関連した別個のアクチュエータによって行われる、請求項５記載の方法。
7. 第１の印刷ジョブの完了を検出するステップが、第１の印刷ウェブにおける所定の見当マークを検出するセンサによって行われる、請求項１記載の方法。
8. ウェブ輪転印刷機において、
   受け取った制御信号に基づいて再構成可能な少なくとも１つの印刷機構と、
   印刷ジョブの終了を検出するためのセンサと、
   センサと少なくとも１つの印刷機構とに接続されておりかつ、印刷ジョブの終了を検出すると次の印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を少なくとも１つの印刷機構に提供する制御装置と、が設けられていることを特徴とする、ウェブ輪転印刷機。
9. ユーザ入力に基づいて各印刷ジョブのための印刷パラメータを提供するための、制御装置に接続された計画コンピュータが設けられている、請求項８記載のウェブ輪転印刷機。
10. 印刷ジョブのために計画コンピュータによって提供される印刷パラメータは、制御装置へ通信されるＪＤＦファイルにデータとして記憶されており、制御装置は、ＪＤＦファイルにおけるデータに基づいて、印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を提供する、請求項９記載のウェブ輪転印刷機。
11. 制御装置は、ユーザ入力に基づいて、各印刷ジョブのための印刷パラメータも提供する、請求項８記載のウェブ輪転印刷機。
12. 制御装置によって提供される印刷パラメータは、ＪＤＦファイルにデータとして記憶されており、制御装置は、ＪＤＦファイルにおけるデータに基づいて、印刷ジョブのための所定の印刷パラメータを表す制御信号を提供する、請求項１１記載のウェブ輪転印刷機。
13. 印刷機構のうちの少なくとも１つが、ウェブを複数の異なる位置において断裁するように自動的に再構成することができるスリッタである、請求項８記載のウェブ輪転印刷機。
14. スリッタが、再構成を行う間に横方向移動が可能な少なくとも１つのスリッタブレードを含む、請求項１３記載のウェブ輪転印刷機。
15. スリッタが、関連するスリッタブレードを横方向に移動させるための、各スリッタブレードに関連したアクチュエータを含む、請求項１４記載のウェブ輪転印刷機。
16. センサが、印刷ウェブに設けられた所定の見当マークを検出することによって印刷ジョブの完了を検出する、請求項８記載のウェブ輪転印刷機。

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