JP2012515911A - 接触式の座標位置決め装置の測定サイクルを最適化する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 測定プローブを備える座標位置決め装置によって獲得すべき表面位置測定に最適のスタンドオフ距離を計算する方法であって、前記座標位置決め装置の少なくとも1つの測定された加速特性を使用して最適のスタンドオフ距離を計算するステップを含むことを特徴とする方法。
- 前記座標位置決め装置の少なくとも1つの加速特性を測定するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記座標位置決め装置の少なくとも1つの加速特性を測定する前記ステップは、
前記座標位置決め装置の可動部分が命令される速度で既知の離隔距離の2点間を動くのに費やす時間に対応する第1の時間間隔を測定するステップであって、前記2点間の前記動きが前記可動部分の加速を含む、ステップと、
前記第1の時間間隔と、前記命令される速度に等しい実質上一定の速度で既知の離隔距離の前記2点間を動くのに費やすはずの時間に対応する第2の時間間隔とを比較するステップとを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 最適のスタンドオフ距離を計算する前記ステップは、後に表面位置測定を獲得する間に前記測定プローブが実質上一定の速度で動くことを確実にする最適のスタンドオフ距離を計算するステップを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最適のスタンドオフ距離を計算する前記ステップは、表面位置測定を獲得すべき前記点の前記推定される位置または公称位置のあらゆる不確実性を考慮するステップを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 複数の測定速度のそれぞれに最適のスタンドオフ距離を計算するステップを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 前記複数の測定速度で計算された前記最適のスタンドオフ距離から、測定速度の範囲にわたって最適のスタンドオフ距離を推定できる関数または関係を導出するステップを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記座標位置決め装置の前記測定プローブは、可撓性のスタイラスを有するタッチトリガプローブを備えることを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 前記タッチトリガプローブはオーバートラベルリミットを有し、前記方法は、前記オーバートラベルリミットを超過することなく表面位置測定に使用できる最大測定速度を計算するステップを含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記最適のスタンドオフ距離を使用して物体の1つまたは複数の表面位置測定を行う追加のステップを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 各表面位置測定に先行して、前記物体の前記表面上の実質上同じ点の初期測定を行い、前記表面位置測定は第1の測定速度で実施され、前記初期測定は第2の測定速度で実施され、前記第2の測定速度は前記第1の測定速度より速いことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記座標位置決め装置が数値制御装置を備え、前記方法は、前記数値制御装置の前記応答時間の前記不確実性を評価するステップを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最適のスタンドオフ距離を計算する前記ステップは、前記数値制御装置の前記応答時間のあらゆる不確実性を考慮するステップを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記方法は、測定プローブを解放可能に保持できるスピンドルを有する数値的に制御される工作機械を備える座標位置決め機械とともに使用されることを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータ上で実行されると、請求項1に記載の方法を実施することを特徴とするコンピュータプログラム。
- 表面位置測定を獲得する測定プローブを備える座標位置決め装置であって、前記座標位置装置によって獲得すべき表面位置測定に最適のスタンドオフ距離を計算する処理装置を備え、前記処理装置は、前記座標位置決め装置の少なくとも1つの測定された加速特性を使用して前記最適のスタンドオフ距離を計算することを特徴とする座標位置決め装置。
- 測定プローブを備える座標位置決め装置上の保護された位置決めする動きに対する最大速度を計算する方法であって、前記座標位置決め装置の少なくとも1つの測定された加速特性を使用して前記最大速度を計算するステップを含むことを特徴とする方法。
- 数値制御装置を備える座標位置決め装置に対する測定方策を選択する方法であって、前記数値制御装置の前記応答時間の前記不確実性を決定するステップを含むことを特徴とする方法。
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