JP2012513699A - 遠隔端通話者信号と複合信号との間の音響カップリングの特定 - Google Patents
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Abstract
Description
− 遠隔端通話者信号のエンベロープの変化を特定するための第1のエンベロープ変化特定回路、
− 複合信号のエンベロープの変化を特定するための第2のエンベロープ変化特定回路、
− 遠隔端通話者信号のエンベロープの変化をフィルタリングするための適応フィルタであって、その適応フィルタは残差信号により制御され、適応フィルタのフィルタ係数のうちの1つが、上記の予め決められた時間間隔中における、遠隔端通話者信号のエンベロープの変化に対する、複合信号のエンベロープの変化の比であるような適応フィルタ、および
− 適応フィルタの出力信号と、複合信号のエンベロープの変化との間の差分である、残差信号を特定する差分回路を含むものとされる。適応フィルタを利用することの利点は、そのような(単純な)適用フィルタを用いて、音響パスの強固な見積もりが得られる点である。
は、
と表すことができる。ここで、
は、k番目のブロックに対するエンベロープ値を指し、Bはサンプル数で表されたブロックサイズである。
は、
と表すことができる。
は、
と表すことができる。ここでDは、上記の予め決められた時間間隔の長さである。同様に、インデックスkをブロック番号を示すものとして、Dをブロック数で表わした予め決められた時間間隔の長さとしてもよい。
は、
と表すことができる。ここで、
は、k番目のサンプルに対するエンベロープの値を示す。
は、
と表すことができる。ここでBは、サンプル数で表したブロックサイズを示す。
との学習ルールを有するものとされてもよい。ここで、
は、(離散)時刻kにおけるさらなる適応フィルタの入力ベクトル(すなわちN点トランスバーサルフィルタの遅延ライン上のサンプル)であり、
はそれぞれ時刻kおよびk+1におけるトランスバーサルフィルタのフィルタ係数を含むベクトルであり、
はさらなる残差信号であり、
は入力信号101の平滑化されたパワーであり、αはステップサイズである。ステップサイズ制御の適用は、たとえば以下の学習ルールをもたらす。
ここで、
は音響カップリング103であり、
はさらなる残差信号の平滑化されたパワーである。遠隔端通話者信号101のみが存在する場合には、
により最大値が決定されるので、エコーフィルタは早く収束する。ダブルトークが存在する場合には、
が
よりも大きく、エコーフィルタの適応化速度は低下させられる。
Claims (14)
- 遠隔端通話者信号と、該遠隔端通話者信号のエコーおよび近接端通話者信号を含む複合信号との間の、音響カップリングを特定する装置であって、
予め決められた時間間隔中における、前記遠隔端通話者信号のエンベロープの変化に対する、前記複合信号のエンベロープの変化の比から、前記音響カップリングを導出する回路を含むことを特徴とする装置。 - 前記複合信号の前記エンベロープが、整流してブロックベースで平均を取ることにより前記複合信号から、前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープが、整流してブロックベースで平均を取ることにより前記遠隔端通話者信号から、それぞれ取得されることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記複合信号の前記エンベロープおよび前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープが、それぞれ、ブロックベースでの前記複合信号および前記遠隔端通話者信号のパワー測定値から導出されることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記予め決められた時間間隔が、前記遠隔端通話者信号の連続したサンプル間の時間間隔であり、前記複合信号のサンプリングが、前記遠隔端通話者信号のサンプリングとアラインメントを取られていることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記予め決められた時間間隔が、前記遠隔端通話者信号の連続したサンプル間の時間間隔を複数含むような時間間隔であり、前記複合信号のサンプリングが、前記遠隔端通話者信号のサンプリングとアラインメントを取られていることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープの前記変化を特定するための第1のエンベロープ変化特定回路、
前記複合信号の前記エンベロープの前記変化を特定するための第2のエンベロープ変化特定回路、
前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープの前記変化をフィルタリングするための適応フィルタであって、該適応フィルタは残差信号により制御され、該適応フィルタのフィルタ係数のうちの1つは、前記予め決められた時間間隔中における、前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープの前記変化に対する、前記複合信号の前記エンベロープの前記変化の比であるような適応フィルタ、および
前記適応フィルタの出力信号と、前記複合信号の前記エンベロープの前記変化との間の差分である、前記残差信号を特定する差分回路を含んでいることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記適応フィルタがマルチタップフィルタであり、前記予め決められた時間間隔中における、前記遠隔端通話者信号の前記エンベロープの前記変化に対する、前記複合信号の前記エンベロープの前記変化の前記比が、最も大きな値を有する前記適応フィルタのフィルタ係数として特定されることを特徴とする請求項6記載の装置。
- 遠隔端通話者信号と、遠隔端通話者信号の前記エコーとの間の遅延が、前記音響カップリングを特定する前記適応フィルタの、最も大きな値を有するタップの位置により決定されることを特徴とする請求項7記載の装置。
- 遠隔端通話者信号と、該遠隔端通話者信号のエコーおよび近接端通話者信号を含む複合信号との間の、音響カップリングを特定する方法であって、
予め決められた時間間隔中における、前記遠隔端通話者信号のエンベロープの変化に対する、前記複合信号のエンベロープの変化の比から、前記音響カップリングが導出されることを特徴とする方法。 - 遠隔端通話者信号を再生するスピーカーと、
前記遠隔端通話者信号のエコーおよび近接端通話者信号を含む、複合信号を拾うマイクと、
前記スピーカーにより前記マイク上に引き起こされるエコーを予測するため、さらなる適応フィルタの出力信号と、前記複合信号との間の差に応じて、前記遠隔端通話者信号をフィルタリングするエコーフィルタと、
請求項1から7いずれか1項記載の、前記遠隔端通話者信号と前記複合信号との間の音響カップリングを特定する装置とを含み、
前記エコーフィルタがさらに、前記音響カップリングにより制御されていることを特徴とする音響エコーキャンセラー。 - 遠隔端通話者信号を再生するスピーカーと、
前記遠隔端通話者信号のエコーおよび近接端通話者信号を含む、複合信号を拾うマイクと、
前記スピーカーにより前記マイク上に引き起こされるエコーを予測するため、エコーフィルタの出力信号と、前記複合信号との間の差に応じて、前記遠隔端通話者信号をフィルタリングする該エコーフィルタと、
前記遠隔端通話者信号を遅延させるため、前記エコーフィルタの前段に設けられている遅延回路と、
請求項7または8記載の、前記遠隔端通話者信号と前記複合信号との間の音響カップリングを特定する装置とを含み、
前記遅延回路が、前記音響カップリングを特定する適応フィルタの、最も大きな値を有するタップの位置により制御されることを特徴とする音響エコーキャンセラー。 - 請求項10または11記載の音響エコーキャンセラーを含むことを特徴とするウェブカメラ装置。
- 請求項10または11記載の音響エコーキャンセラーを含むことを特徴とするビデオ会議システム。
- 請求項10または11記載の音響エコーキャンセラーを含むことを特徴とするハンドフリー型の電話端末。
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