JP2010226629A - 信号処理方法、装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の信号系列x(t)にタップ係数を畳み込むフィルタ処理を行って第2の信号系列y(t)を生成するフィルタ2と、第1の信号系列x(t)のエコーが含まれる第3の信号系列m(t)から第2の信号系列を減算して第4の信号系列e(t)を生成する減算器3と、タップ係数を第4の信号系列e(t)の関数G(e(t))をパラメータとする修正量に従って修正する修正部4と有する信号処理装置において、関数G(e(t))はe(t)が0のときのG(e(t))の傾き及び値をそれぞれ傾き及び切片として持つ直線F(e(t))に対して、e(t)が負の範囲においてF(e(t))より小さい値をとる第1領域、及び第4の信号系列e(t)が正の範囲においてF(e(t))より大きい値をとる第2領域の少なくとも一方を有し、かつ関数G(e(t))の値はリミッタがかけられていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
図1に示されるように、本発明の一実施形態に係る信号処理装置1は線形フィルタ2、減算器3及びタップ係数修正部4を有する。伝送路から受信入力端子5への受信入力である遠端音声は、参照信号x(t)(第1の信号系列)として信号処理装置1の線形フィルタ2とタップ係数修正部4に入力されると共に、スピーカ6から拡声出力される。
初期設定処理ステップS1では、信号処理装置1の状態を初期化する。具体的には、線形フィルタ2のタップ係数をある初期値(多くの場合、この初期値は0である)に設定する。
上述した過修正帯を設けることによる効果を検証すべく、11,025Hz、16bitでサンプリングされた約29秒間のガウス性白色雑音を参照信号x(t)とし、これを32サンプル分遅延させた音声をマイク出力m(t)としたデータを使い、Ideal Limiter方式(B=0)、過修正帯付きIdeal Limiter方式(0<B<A)及びInfomax方式(B=A)について比較を行った。なお、線形帯幅Aを100、正規化係数γを1、ステップゲインμを0.0000001、タップ数Nを256とした。
図6に示した関数G(e(t))の特殊な場合として、e(t)=0におけるG(e(t))の傾きが0、すなわち直線F(e(t))が水平であるとき、微小誤差域ではタップ係数の修正が行われない不感帯を形成させることができる。これをInfomax方式に適用すると、式(11)のようになる。これを不感帯付きInfomax方式と呼ぶことにする。
上述した不感帯を設けることによる効果を検証すべく、11,025Hz、16bitでサンプリングされた約29秒間のガウス性白色雑音を参照信号x(t)とし、これを32サンプル分遅延させた音声をマイク出力m(t)としたデータを使い、sign(e(t))を採用した場合の式(6)に示したInfomax方式と式(11)に示した不感帯付きInfomax方式を比較した。なお、正規化係数γを1、ステップゲインμを0.0000001、タップ数Nを256とした。
式(7)に示したIdeal Limiter方式は、LMSアルゴリズムの修正規模にリミッタを設けたものである。では、以下の式(13)で定義されるNLMSアルゴリズムに同様のリミッタを設けるとどうなるであろうか。
なお、参照信号x(t)が継続して無音になると、上記式(13)〜(16)の正規化係数γの分母項XTXが0になり、γを計算することができなくなる。そこで、分母項XTXが小さな正数bを下回るときには、タップ係数の修正を一時的に停止させる。
約29秒間のガウス性白色雑音を参照信号とし、これを32サンプル遅延させた音声をマイク出力としたデータを使って、過修正帯付き正規化Ideal Limiter方式(式(14)について、マイク出力と参照信号の振幅をともに2倍、3倍、4倍したときのエコー消去能力(ERLE最大値)を調べた。なお、線形帯幅Aを100、正規化係数γをXTX、ステップサイズμを0.5×A=50、タップ数Nを256とした。また、0除算を防止するために、XTXが1024を下回るときには修正を停止させた。
なお、本発明は上述した例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で様々に変形して実施することが可能である。
先の実施形態では、関数G(e(t))の形状に所定の特徴を与えているが、関数G(e(t))にステップサイズを乗じた後の関数μ・G(e(t))の形状に同様の特徴を与えてもよい。
なお、一般に適応フィルタはステップサイズμが大きいと精度は悪いが速く収束し、ステップサイズμが小さいと速度は遅いが正確に収束することが知られている。したがって、例えば誤差信号の規模が小さくなっていく傾向を監視してフィルタ収束が進んでいることを知り、この進み具合に応じてステップサイズμを例えば小さくするなどの制御を行うことで、最初は収束速度を優先させ、収束が進んできたら精度を優先させるというμの長期的制御を行うことが可能である。しかしながら、誤差信号の瞬時値e(t)は信号そのものであるから時々刻々とダイナミックに値を変化させる。そのため、誤差信号が小さくなっていく傾向はその瞬時値から読むことはできず、これを知るためにはある程度長い期間Mに対して測られる例えば誤差信号の平均パワー<e2>などを求める必要がある。このときのタップ係数修正式は式(21)のようになる。
また、上述したステップサイズの長期的制御式である式(21)を誤差瞬時値e(t)に適用した形式のアルゴリズムとして、式(22)に示すLMF(Least Mean Fourth)アルゴリズムが知られている。
これまでの説明においては、エコーパスの伝達特性を模擬するためのフィルタとして図1の線形フィルタ2を用いてきたが、線形フィルタ2を非線形フィルタに置き換えて実施することも可能である。例えば、線形フィルタ2の代わりに非線形フィルタとして知られる2次以上のボルテラフィルタを使用することが可能である。ここで、2次のボルテラフィルタにおけるエコーレプリカy(t)を算出するための演算式を式(24)に示す。右辺第1項は1次線形項であり、これまで述べた線形フィルタの式と同様である。右辺第2項は2次非線形項である。
本発明の実施形態は図1のブロック図によって示される信号処理装置や図2のフローチャートによって示される信号処理方法のみでなく、コンピュータを図1の信号処理装置として機能させる、または図2の信号処理手順を実行させるプログラム、さらには当該プログラムを格納したコンピュータに読み取り可能な記録媒体として実施することも可能である。
具体的には、本発明は図17に示すようにコンピュータを使って実施することが可能である。マイクロホン11及びスピーカ23は、図1に示したマイクロホン7及びスピーカ6に対応している。
また、本発明は図18に示すようにプログラムを格納した記録媒体として実施することが可能である。本発明の実施形態に係るエコーキャンセルの信号処理プログラムを記録したCD−ROMやCFやSDカードやフロッピーディスクやUSBストレージなどで実現される記録媒体31は、電子装置32や33、あるいはロボット34に挿入することで当該プログラムを実行可能としたり、あるいはプログラムを供給された電子装置33から通信によって別の電子装置35やロボット34に当該プログラムを供給したりすることで電子装置35やロボット34上で当該プログラムを実行可能とする。
なお、これまで本発明に係る信号処理装置をマイク出力からスピーカ出力のエコー(音響エコー)を取り除くための音響エコーキャンセラを例として説明してきた。一方、伝送路内に位置するハイブリッドトランスを介した2線4線式回線においても、ハイブリッドトランスに起因して送信出力が受信入力に回り込むエコーの発生が知られている。このエコーを回線エコーと呼ぶことにする。本発明の実施形態に係る信号処理装置は、このような回線エコーを取り除くための回線エコーキャンセラに用いることも可能である。
2・・・線形フィルタ
3・・・減算器
4・・・タップ係数修正部
5・・・受信入力端子
6・・・スピーカ
7・・・マイクロホン
8・・・送信出力端子
9・・・信号処理装置(回線エコーキャンセラ)
Claims (9)
- 第1の信号系列にタップ係数を畳み込むフィルタ処理を行って第2の信号系列を生成するステップと、
前記第1の信号系列のエコーが含まれる第3の信号系列から前記第2の信号系列を減算して第4の信号系列を生成するステップと、
前記タップ係数を前記第4の信号系列の関数をパラメータとする修正量に従って修正するステップと、を具備し、
前記関数は、前記第4の信号系列が0のときの前記関数の傾き及び値をそれぞれ傾き及び切片として持つ直線に対して、前記第4の信号系列が負の範囲において前記直線より小さい値をとる第1領域及び前記第4の信号系列が正の範囲において前記直線より大きい値をとる第2領域の少なくとも一方を有し、かつ前記関数の値はリミッタがかけられていることを特徴とする信号処理方法。 - 第1の信号系列にタップ係数を畳み込むフィルタ処理を行って第2の信号系列を生成するフィルタと、
前記第1の信号系列のエコーが含まれる第3の信号系列から前記第2の信号系列を減算して第4の信号系列を生成する減算器と、
前記タップ係数を前記第4の信号系列の関数をパラメータとする修正量に従って修正する修正部と、を具備し、
前記関数は、前記第4の信号系列が0のときの前記関数の傾き及び値をそれぞれ傾き及び切片として持つ直線に対して、前記第4の信号系列が負の範囲において前記直線より小さい値をとる第1領域、及び前記第4の信号系列が正の範囲において前記直線より大きい値をとる第2領域の少なくとも一方を有し、かつ前記関数の値はリミッタがかけられていることを特徴とする信号処理装置。 - 前記関数は、傾きが正の領域を含むことを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記関数は、(a)前記第4の信号系列の絶対値が第1の閾値以下であるとき、前記第1の閾値より大きい第2の閾値の逆数を前記第4の信号系列に乗じた第1の値を出力し、(b)前記絶対値が前記第1の閾値を越え、前記第2の閾値未満であるとき、前記第4の信号系列が負であれば前記第1の値より小さい第2の値を出力し、前記第4の信号系列が正であれば前記第1の値より大きい第3の値を出力し、(c)前記絶対値が前記第2の閾値以上であるとき、前記第4の信号系列の符号関数を表す第4の値を出力することを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記関数は、前記第4の信号系列の絶対値が前記第1の閾値を超えるとき前記第4の信号系列の符号関数であることを特徴とする請求項4に記載の信号処理装置。
- 前記関数は、傾きが0の領域を含むことを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記切片が0であることを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記関数は、前記第4の信号系列の絶対値が予め設定された閾値以下であるとき0を出力する第1の関数で与えられ、それ以外のとき前記第4の信号系列と同符号の値を出力する第2の関数で与えられることを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- コンピュータを
第1の信号系列にタップ係数を畳み込むフィルタ処理を行って第2の信号系列を生成するフィルタと、
前記第1の信号系列のエコーが含まれる第3の信号系列から前記第2の信号系列を減算して第4の信号系列を生成する減算器と、
前記タップ係数を前記第4の信号系列の関数をパラメータとする修正量に従って修正する修正部と、を具備し、
前記関数は、前記第4の信号系列が0のときの前記関数の傾き及び値をそれぞれ傾き及び切片として持つ直線に対して、前記第4の信号系列が負の範囲において前記直線より小さい値をとる第1領域、及び前記第4の信号系列が正の範囲において前記直線より大きい値をとる第2領域の少なくとも一方を有し、かつ前記関数の値はリミッタがかけられていることを特徴とする信号処理装置として機能させるための信号処理プログラム。
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