JP2012512782A - 自動車のステアリングホイールの位置センサ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、自動車のステアリングホイール3の位置センサ制御装置2に関する。位置センサ制御装置2は、車両が停止しているとき、位置センサ13の取得期間に前記制御信号を生成する制御信号生成手段9を含み、前記制御信号の周波数は、ステアリングホイール3の位置の変化が検出されたときに増加する。本発明は、自動車の分野で適用することができ、位置センサ13は、ステアリング支援モータ7のロータ8に装着することができる。
【選択図】図1
Description
− 前記制御信号生成手段は、ロータの半回転の検出に適する待機周波数の信号を生成する。
− 前記待機周波数は、500Hz〜1000Hzである。
− 前記制御信号生成手段は、前記位置センサが前記ステアリングホイールの回転動作を検出するとき、前記待機周波数よりも確実に高い動作周波数の信号を生成する。
− 前記制御信号生成手段は、前記ステアリングホイールの回転速度の加速度または減速度に比例して周波数が変化する信号を生成する。
− 前記制御信号生成手段は、
− 前記位置センサが前記ステアリングホイールの回転速度の減速を検出したとき、または、
− 前記位置センサが、ある期間、前記ステアリングホイールの回転を検出しないとき、
前記動作周波数を減少させて前記待機周波数とする。
− 上端部にステアリングホイールを支持するステアリングコラムと、
− 前記ステアリングコラムの下端部で動作するラックと、
− 前記ラックに機械的に連結されるパワーステアリングモータと、
− 前記ステアリングホイールにドライバが付与するトルクを測定可能な前記ステアリングコラムに装着されるトルクセンサとを備えるものに関する。
さらに前記パワーステアリングシステムは、
− 前記ラック、または、
− 前記ステアリングコラムに配設され、
前記ロータに作用する減速比に基づく前記パワーステアリングモータのロータの半回転数または回転数を計数するため、前記位置センサを待機可能とした本発明の位置センサ制御装置を備えることを特徴とする。
− 自動車のドライバにより回転可能なステアリングホイール3を上端部に支持するステアリングコラム5と、
− 前記ステアリングコラム5の下端部で動作するラック6と、
− 前記ラック6に機械的に連結されるパワーステアリングモータ7と、
− 前記ステアリングホイール3にドライバが付与するトルクを測定可能な前記ステアリングコラム5に装着されるトルクセンサ4と、
− 位置センサ13と、
− 前記位置センサ13を待機可能な制御装置2とを備えている。
− ロータ8の角度変化を検出可能な位置検出器16と、
− データ記憶部10と通信する比較モジュール11と、
− 計算モジュール12とを備えている。
− 待機周波数に対応する低周波数A。
− 動作周波数に対応し、周波数Aよりも確実に高い高周波数B。
− 位置検出器16によりロータ8の回転が検出されないとき、データ処理モジュール18の低周波数の制御信号を生成し、
− ロータ8の半回転または1回転がデータ処理モジュール18により検出されるとき、連続する制御信号を生成することである。
− 位置センサ13が減速度を検出するとき、
− 減速の最後、または、
−前記位置センサ13がある期間回転を検出しないとき減少する。
2 制御装置
3 ステアリングホイール
4 トルクセンサ
5 ステアリングコラム
6 ラック
7 パワーステアリングモータ
8 ロータ
9 制御信号生成手段
10 データ記憶部
11 比較モジュール
12 計算モジュール
13 位置センサ
14 電源
15 レギュレータ
16 位置検出器
18 データ処理モジュール
Claims (7)
- 車両が停止しているとき、位置センサ(13)の取得期間に制御信号を生成し、ステアリングホイール(3)の位置の変化が検出されたときに、前記制御信号の周波数が増加する制御信号生成手段(9)を備えることを特徴とする、自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。
- 前記制御信号生成手段(9)は、ロータ(8)の半回転の検出に適する待機周波数の信号を生成することを特徴とする、請求項1に記載の自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。
- 前記待機周波数は、500Hz〜1000Hzであることを特徴とする、請求項2に記載の自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。
- 前記制御信号生成手段(9)は、前記位置センサ(13)が前記ステアリングホイール(3)の回転動作を検出するとき、前記待機周波数よりも確実に高い動作周波数の信号を生成することを特徴とする、請求項1に記載の自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。
- 前記制御信号生成手段(9)は、前記ステアリングホイール(3)の回転速度の加速度または減速度に比例して周波数が変化する信号を生成することを特徴とする、請求項2〜4のいずれか1項に記載の自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。
- 前記制御信号生成手段(9)は、
前記位置センサ(13)が前記ステアリングホイール(3)の回転速度の減速を検出したとき、または、
前記位置センサ(13)が、ある期間、前記ステアリングホイール(3)の回転を検出しないとき、
前記動作周波数を減少させて前記待機周波数とすることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動車のステアリングホイール(3)の位置センサ制御装置(2)。 - 少なくとも、
上端部にステアリングホイール(3)を支持するステアリングコラム(5)と、
前記ステアリングコラム(5)の下端部で動作するラック(6)と、
前記ラック(6)に機械的に連結されるパワーステアリングモータ(7)と、
前記ステアリングホイール(3)にドライバが付与するトルクを測定可能な前記ステアリングコラム(5)に装着されるトルクセンサ(4)と、
前記ラック(6)、または、
前記ステアリングコラム(5)に配設され、
前記ロータ(8)に作用する減速比に基づく前記パワーステアリングモータ(7)の前記ロータ(8)の半回転数または回転数を計数するため、前記位置センサ(13)を待機可能とする請求項1〜6のいずれか1項記載の制御装置とを備えることを特徴とする自動車の支援ステアリングシステム(1)。
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