JP2012509715A5 - - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡を使用して実施される大腸内視鏡監査手技を評価するシステムである。本発明の一実施形態は、追跡入力とビデオ入力とプロセッサとディスプレイ出力とを含む。追跡入力は、手技中に患者の結腸内で内視鏡の場所および／または向きを示す位置データを受信する。ビデオ入力は、手技中に内視鏡からビデオデータを受信する。プロセッサは、追跡入力およびビデオ入力に結合し、ビデオデータの関数として可視化メトリクスを、可視化メトリクスおよび位置データの関数として、関連する結腸場所において可視化メトリクスを示す評価ディスプレイ情報を生成する。ディスプレイ出力は、評価ディスプレイ情報を出力するためにプロセッサに結合する。

Claims (17)

1. 内視鏡を使用して実施される大腸内視鏡検査手技を追跡及び評価するシステムであって、
   前記手技中に、患者の結腸内の前記内視鏡の場所を示す情報を提供する追跡サブシステムと、
   前記手技中に前記内視鏡によって生成される画像から可視化メトリクスを生成する処理サブシステムと、
   前記追跡サブシステムおよび前記処理サブシステムに結合するディスプレイサブシステムであって、関連する結腸場所において、前記可視化メトリクスを示す情報と共に、前記患者の結腸の視覚ディスプレイを生成するためのディスプレイサブシステムと、を含むシステム。
2. 前記可視化メトリクスは、画像品質メトリクスを含む請求項１に記載のシステム。
3. 前記画像品質メトリクスは、領域の先鋭度を含む請求項２に記載のシステム。
4. 前記可視化メトリクスは、結腸物質メトリクスを含み、結腸物質は、糞便および気泡のうちの少なくとも一方である、請求項１に記載のシステム。
5. 前記可視化メトリクスは、輝度解析、観察深度解析、および観察方向解析の１つまたは複数を含む請求項１に記載のシステム。
6. 前記可視化メトリクスは、距離、サイズ、形状、およびテクスチャからなるメトリクスベクトルを含む請求項１に記載のシステム。
7. 前記内視鏡の場所を示す情報は、前記結腸の中心線に対して正規化される請求項１に記載のシステム。
8. 前記内視鏡の場所を示す情報の関数として結腸のモデルを生成する結腸モデルサブシステムをさらに含み、
   前記ディスプレイサブシステムは、前記結腸モデルサブシステムによって生成される前記結腸のモデルの視覚ディスプレイを生成する請求項７に記載のシステム。
9. 前記結腸モデルサブシステムは、定義済みモデルおよび定義済み中心線の一方を使用して前記結腸モデルを生成する請求項８に記載のシステム。
10. 前記患者の結腸の前記視覚ディスプレイは、前記関連する結腸場所における前記可視化を示すために色分けされる請求項１に記載のシステム。
11. 前記患者の結腸の前記視覚ディスプレイは、前記結腸の場所で観察されるビデオの量を示す情報を含む請求項１に記載のシステム。
12. 内視鏡を使用して実施される大腸内視鏡検査手技を評価するシステムであって、
    前記手技中に患者の結腸内で前記内視鏡の場所および向きのうちの少なくとも一方を示す位置データを受信する追跡入力と、
    前記手技中に前記内視鏡からビデオデータを受信するビデオ入力と、
    前記追跡入力および前記ビデオ入力に結合するプロセッサであって、前記ビデオデータの関数として可視化メトリクスを生成し、前記可視化メトリクスおよび前記位置データの関数として、関連する結腸場所において前記可視化メトリクスを示す評価ディスプレイ情報を生成するプロセッサと、
    前記評価ディスプレイ情報を出力するために前記プロセッサに結合するディスプレイ出力と、を含むシステム。
13. 前記プロセッサによって生成される前記可視化メトリクスは画像品質メトリクスを含む請求項１２に記載のシステム。
14. 前記プロセッサによって生成される前記可視化メトリクスは結腸物質メトリクスを含む請求項１２に記載のシステム。
15. 前記プロセッサによって生成される前記可視化メトリクスは、輝度解析、観察深度解析、および観察方向解析の１つまたは複数を含む請求項１２に記載のシステム。
16. 前記プロセッサによって生成される前記評価ディスプレイ情報は、結腸モデルおよび前記結腸モデル上の関連する場所における可視化メトリクスの視覚ディスプレイを示す情報を含む請求項１２に記載のシステム。
17. 前記プロセッサは、前記手技中に、リアルタイムに前記評価ディスプレイ情報を生成する請求項１６に記載のシステム。