JP2012503944A - 複数の周波数チャネルを用いて通信局同士の間で無線通信を行う方法及びシステム - Google Patents

Abstract

本願により、マルチバンド無線通信及び帯域幅管理のための方法例が開示される。様々な形態が説明されている。

Description

本発明は一般にマルチバンド無線システムに関連し、限定ではないが特にWPAN／WLAN通信環境におけるマルチバンド信号を送信及び受信する方法に関連する。

近年の技術革新により、音声、映像、画像及びデータ等の膨大な量の情報をディジタル化及び圧縮できるようになった。ワイヤレス無線通信により通信局間でデータを伝送するには、高いデータレートでデータストリームを信頼性高く受信する必要がある。

米国特許出願第2006／0223574号明細書

マルチバンド通信の通信チャネルによる通信は代替的なチャネルの場合よりもロバスト性（robust）が弱いので、2つ以上の通信局の間で信頼性高くマルチバンド通信を行う方法を提供することが望まれている。

一実施例による方法は、
複数の周波数チャネルを用いて通信局同士の間で無線通信を行う方法であって、
第1チャネルをスキャンし、アクセスポイントが送信したビーコンを探し、
第2チャネルの利用可能性を示す要素を含むビーコンを前記第1チャネルにおいて検出し、
前記第2チャネルのサービス品質を判定するために前記第2チャネルを監視し、
前記第2チャネルの前記サービス品質に応じて、前記第2チャネルにおける通信を要求するアソシエーションリクエストフレームを、前記第1チャネルを用いて前記アクセスポイントに送信し、
前記アクセスポイントからアソシエーションレスポンスフレームを受信し、前記通信局との関連性を確認するステップ
を有する方法である。

複数の通信チャネルを用いて無線ネットワークにおける通信を行う通信局を示すブロック図。 マルチバンド無線システムにおけるアソシエーション法の一例を示すフローチャート。 マルチバンド無線システムのためのディスカバリ及びアソシエーション法の一例を示す図。 アイソクロナスデータ通信のためのマルチバンド帯域幅確保の一例を示す図。 非同期データ通信のためのマルチバンドランダムアクセス及びポーリングの一例を示す図。

以下本発明が限定ではなく単なる一例として添付図面とともに説明される。

以下の説明において、本発明の完全な理解を促すために様々な具体的詳細が説明される。しかしながら本発明はそのような具体的詳細によらず実現されてもよいことを当業者は認めるであろう。さらに、本発明を曖昧にしないようにするため、従来の方法、手順、要素、部分及び回路は詳細には説明されていない。

マルチバンド無線通信及び帯域幅管理を行うための方法及びシステムの実施例が説明される。以下の説明において、マルチバンド無線システムのディスカバリ及びアソシエーション法の説明のように、様々な具体的詳細が本発明の実施例の十分な理解を促すために説明される。しかしながら、本発明はそのような1つ以上の具体的詳細によらず、他の方法、要素、マテリアル等とともに実現可能であることを、当業者は認めるであろう。さらに、本発明の形態を曖昧にしてしまうことを避けるため、従来の構造、マテリアル又は処理は詳細には図示も説明もされていない。

従来に比して有利なことに、複数のチャネル又はスペクトルバンドを介して通じて通信するマルチバンド無線システムのためのディスカバリ及びアソシエーション法（discovery and association mechanism）が提供される。一例として、無線通信局は、ホストプロセッサ、フラッシュメモリ装置、ランダムアクセスメモリ及びトランシーバにより形成され、無線ローカルエリアネットワーク（WLAN）及び無線パーソナルエリアネットワーク（WPAN）等の技術を利用して、ミリ波（mm波）ネットワーク及び低周波ネットワークにより直列的又は並列的に通信するように形成されている。mm波通信は、高効率な周波数再利用性を維持しつつ、相対的に高いスループットの通信を行う等の観点から有利である。しかしながら、60GHzバンド（57−66GHz）において使用されるmm波通信リンクは、長距離を伝搬する信号を減衰させる酸素吸収性と、壁や天井等のような障害物により減衰する短い波長との双方に起因して、（例えば、2．4GHz及び5GHzバンドのような）低周波における動作と比較して、ロバスト性（robust）が弱い。1つ以上の低い周波数で動作する第2の通信リンクを利用することで、通信局を発見し及び関連付ける1つ以上のチャネルを提供することができ、その通信局はこのような対策を講じなかった場合に高い周波数において通信できなくなってしまうものである。マルチバンド通信局を用いる効率的かつロバスト性の強い通信を達成する方法は、アイソクロナスデータトラフィック及び非同期データトラフィックについて、マルチバンド通信局の間でディスカバリ及びアソシエーションの機能を発揮することで、改善されたデータ通信効率をもたらす。

具体的なマルチバンド通信局は様々なアプリケーションにおいて使用される。本発明による実施例は様々な装置及びシステムに関して使用可能であり、例えば、送信機、受信機、トランシーバ、送受信機、無線通信装置、無線アクセスポイント（AP）、モデム、ワイヤレスモデム、パーソナルコンピュータ（PC）、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバーコンピュータ、セットトップボックス、携帯用コンピュータ、携帯用通信局、パーソナルディジタルアシスタント（PDA）装置、携帯用PDA装置、移動局（MS）、グラフィクスディスプレイ、通信局、ネットワーク、無線ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（LAN）、無線LAN（WLAN）、メトロポリタンエリアネットワーク（MAN）、無線MAN（WMAN）、ワイドエリアネットワーク（WAN）、無線WAN（WWAN）、電気電子技術者協会（IEEE）802．11、802．11a、802．11b、802．11e、802．11g、802．11h、802．11i、802．11n、801．16、802．16d、802．16e等の現在及び／又は将来の改訂版の標準仕様及び／又はロングタームエボリューション（LTE）標準仕様にしたがって動作する装置及び／又はネットワーク、パーソナルエリアネットワーク（PAN）、ワイヤレスPAN（WPAN）、WLAN及び／又はPAN及び／又はWPANネットワークの一部であるユニット及び／又は装置、一方向及び／又は双方向無線通信システム、セルラ無線電話通信システム、セルラ電話、無線電話、パーソナルコミュニケーションシステムズ（PCS）装置、無線通信装置を組み込んでいるPDA装置、多入力多出力（MIMO）トランシーバ又は装置、単一入力多出力（SIMO）トランシーバ又は装置、多入力単一出力（MISO）トランシーバ又は装置、マルチ受信機群（Multi Receiver Chain：MRC）、「スマートアンテナ（smart antenna）」技術又はマルチアンテナ技術を用いるトランシーバ又は装置等に関して使用可能である。本発明による実施例は、1つ以上のタイプの無線通信信号及び／又はシステムに関連して使用可能であり、例えば、無線周波数（RF）、赤外線（IR）、周波数分割多重（FDM）、直交FDM（OFDM）、時間分割多重（TDM）、時間分割多重アクセス（TDMA）、拡張TDMA（E−TDMA）、ゼネラルパケット無線サービス（GPRS）、拡張GRPS、符号分割多重アクセス（CDMA）、ワイドバンドCDMA（WCDMA）、CDMA2000、マルチキャリア変調（MDM）、離散マルチトーン（DMT）、ブルートゥース（RTM）、ジグビー（ZigBee）（登録商標）等の方式の信号に関連して使用可能である。本発明による実施例は、他の様々な装置、デバイス、システム及び／又はネットワークに使用されてもよい。

図面を参照するに、図1は、アクセスポイント（100a＆100b）のような通信局、移動局（110a＆110b）、グラフィクスディスプレイ（120）及び通信局（130a＆130b）を示すブロック図であり、これらはマルチバンド無線ネットワーク140において通信するためにマルチバンド無線信号を使用する。アクセスポイント100aは、他のアクセスポイント100bや、通信局（CS）130a及び130bのような通信局と通信する。CS130a及び130bは固定された又は実質的に固定されている通信局としてもよい。一実施例において、アクセスポイント100bは、通信するために第1チャネル150及び第2チャネル160を含むマルチバンド無線信号を使用する。本実施例において、第1チャネル150は2．4GHzバンド及び／又は5GHzバンドであり、第2チャネル160は60GHzバンドであるが、本発明の範囲はこの具体例に限定されない。アクセスポイント100aは、移動局110a及びグラフィクスディスプレイ120のような他の通信局とも通信する。一実施例において、アクセスポイント100a及び移動局110aは、ピアトゥピア（P2P）ネットワークの一部として動作してもよい。他の実施例において、アクセスポイント100a及び移動局110aは、メッシュネットワークの一部として動作してもよく、その場合における通信は、メッシュネットワークにおける他の無線局（例えば、移動局110b）の代わりにルーティングされたパケットを含む。固定された無線アクセス、無線ローカルエリアネットワーク、無線パーソナルエリアネットワーク、ポータブルマルチメディアストリーミング及びローカライズドネットワーク（例えば、車載用ネットワーク）は、適用可能なP2P及びメッシュネットワークの一例である。

図2は、マルチバンド無線システムに対するアソシエーション法の一例を示すフローチャートである。要素200において、グラフィクスディスプレイ120のような通信局により、第1チャネルがスキャンされ、アクセスポイント100が送信したビーコンを探す又は見出す。一実施例において、第1チャネルは2．4GHzスペクトルバンド及び／又は5GHzバンドチャネルである。第1チャネル150は、802．11超高速スループット（VHT）により規定されているプロトコルのような802．11標準仕様により通信を行うように形成されている。第1チャネル150で伝送される低い周波数のビーコンは、アクセスポイント100が第2チャネル160で動作可能であることを示す情報を含む。第2チャネル160は、802．15．3cのようなMM波（例えば、60GHz）のプロトコルによる通信を行うように形成されている。

低い周波数のビーコンは要素210において通信局により検出され、その低い周波数のビーコンにおける情報又は他の情報要素は、第2チャネル160がデータ通信に利用可能であることを通信局に通知する。この情報は、第1チャネル150から受信した低い周波数のビーコンをデコードすることで取得される。さらに、低い周波数のビーコンと高い周波数のビーコンとの間の時間オフセットが、低い周波数のビーコンに含まれている。このオフセットは、通信局が、高い周波数のビーコンのみの期間を監視できるようにし、その期間は高い周波数のビーコンの期間と比較して相対的に短い時間でもよい。その結果、探索、発見又はディスカバリのプロセスの効率が果然され、ディスカバリプロセスにおいて使用されるエネルギ消費量が削減される。

本実施例において、第2チャネル160は60GHzバンドである。要素220において通信局は高い周波数ビーコンを探すために第2チャネル160を監視し、例えばチャネルの負荷及び干渉のようなパラメータに基づいて、例えば、第2チャネルのサービス品質（QoS）を判定することで、通信局が第2チャネルにより信頼性高く通信できるか否かを判定する。第2チャネルのQoSが閾値を上回っていた場合（その閾値は、第2チャネル160によるタイプのデータ通信を安定的に行うのに十分な値であるとして定義されてもよい）、第2チャネル160による通信を要求するアソシエーションリクエスト（ASS−REQ）フレームが、第1チャネル150を用いてアクセスポイント100に送信される（要素250）。そうでなかった場合（QoSが閾値を上回っていなかった場合）、通信局は第1チャネル150を用いてアクセスポイント100に関連付けられる。要素250において通信局がアソシエーションリクエストフレームを送信した場合、要素260において、アクセスポイント100はアソシエーションレスポンスフレームを送信し、それを通信局が受信し、通信局との関連性（アソシエーション）を確認する。

図3は、図2に示す方法にしたがうマルチバンド無線システムにおけるディスカバリ及びアソシエーション法の一例を示す。第1チャネル150及び第2チャネル160が時間軸305に沿って通信されている。本実施例における第1チャネル150は、一連の低い周波数のビーコンを用いて802．11プロトコルにしたがって通信を行い、低い周波数のビーコンインターバル310の各々がビーコンを構成する。第1チャネル150で送信される第1の低周波ビーコン315は、無線媒体アクセス制御（MAC）プロトコルにおける、アソシエーション情報（association information）を搬送する基本的な属性又は情報である。例えば、第1の低周波ビーコン315は、図1のアクセスポイント100から移動局110へ送信される。第1の低周波ビーコン315は、高周波60GHzバンドのような第2チャネル160の利用可能性を示す情報要素を含んでいる。本実施例における第2チャネル160は、一連の高周波ビーコンインターバル365を用いて60GHzプロトコルにしたがって通知され、高周波ビーコンインターバル365は、第1の高周波ビーコン340及び第2の高周波ビーコン345のようなビーコンを有する。

第1の低周波ビーコン315と第1の高周波ビーコン340との重複を回避するためのビーコンオフセット335が設けられている。本実施例において、ビーコンオフセット335は、第1の低周波ビーコン315により通知される予め定められた値である。さらに、第1の低周波ビーコン315は、第1チャネル150及び第2チャネル160用のインターフェスのMACアドレス情報を含む。MACアドレス情報は、移動局110、グラフィクスディスプレイ120又は通信局130のような通信局が、第1の低周波ビーコン315及び第1の高周波ビーコン340は同じアクセスポイント100に対応していることを確認できるようにする。本実施例において、第1チャネル150で通知される第1ビーコン315はアクセスポイント100が使用する第2チャネル160に関連するチャネル番号を含む。逆に、第2チャネル160において通知される第1の高周波ビーコン340は、アクセスポイント100が使用する第1チャネル150に関するチャネル番号を含み、かつ第1チャネル150における第1の低周波ビーコンに対するビーコンオフセットも含む。別の実施例において、MACアドレス情報、チャネル番号情報及び／又はビーコンオフセット335は、アクティブなスキャンのためにプローブリクエスト及び／又はプローブ応答フレーム（図示せず）に含まれている。

図3において、移動局110のような通信局は、電源を投入し、あるいは通信局初期化360において初期化されている。通信局は、低周波ビーコンインターバル350により、第2の低周波ビーコン320のようなビーコンを探す。そして通信局は、MACアドレス情報、チャネル番号情報及び／又は第2の高周波ビーコン345に対するビーコンオフセット335を用いて、高周波ビーコン受信及びアソシエーションインターバル355において、第2チャネル160を探索する。そして通信局は、アソシエーションリクエストフレーム325及びアソシエーションレスポンスフレーム320を用いて、アクセスポイント100との関連付けの処理を進める。その結果、以後のデータ伝送は、第2チャネル160又は第1チャネルにより、通信局及びアクセスポイント100の間でやり取りされる。

図4は、アクセスポイント100及び通信局の間のアイソクロナス（isochronous）データ通信に関する本発明の実施例によるマルチバンド帯域幅予約方法を説明するための図である。本実施例における通信局は、図1の通信局110であり、図3において説明されたようにアクセスポイント100に関連付けられている。移動局110は、ビデオデータストリームのようなアイソクロナスデータトラフィックを転送するためにアクセスポイント100との通信を試みる。第2チャネル160を介するデータストリームの転送は、第1チャネル150により通知された制御メッセージを用いる第2チャネル160の帯域幅の予約を通じて行われる。

移動局110は、第1チャネル150を介して、アクセスポイント100宛の予約リクエストフレーム410を送信することで、帯域幅の割り当てを要求してもよい。移動局110により送信される予約リクエストフレーム410は、データトラフィックのタイプ、要求されたチャネルの時間の量、チャネル割り当て周波数及びその他のデータ等のような情報を含む。そして移動局110はリクエストに対する送達確認（リクエストアクノリッジメント）420、高優先度送信タイプをフレーム間の短期間415の間待機する。第1チャネル150は、低周波ビーコンインターバル310において他の通信局へデータを伝送し、時間ブロック（期間）425の間ビジーになる。移動局110は、予約レスポンスフレームの第2チャネル160に切り替え、予約レスポンスフレームは、第2の高周波ビーコン345に含まれ、衝突許容型のアクセス期間（contention based access period：CAP）430の間に又はその他の手段により送信される。衝突許容型の期間430は、予約されていない又は解放されているチャネル時間割り当て又はアクセスをともなう高周波ビーコンインターバル365のうちの一部である。予約レスポンスフレームは、1つ以上のデータブロック445、1つ以上のフレーム間の短い期間415、1つ以上のスケジューリング送達確認情報450を含む、衝突のない期間（contention free period：CFP）435におけるチャネル時間スケジューリング送信部440を示す。

第2チャネル160は、第1チャネル150による制御メッセージを用いて第2チャネル160における帯域幅を予約する通信局により使用され、その通信局は、例えば、移動局110、グラフィクスディスプレイ120及び1つ以上の通信局130のような1つ以上の通信局である。アクセスポイント100は、移動局110から予約リクエストフレーム410を受信すると、第2チャネル160におけるチャネル時間割り当てを予約し、第1の高周波ビーコン340によりチャネル時間割当（情報）を通知する、あるいは第2チャネル160により移動局110に予約レスポンスを送信する。別の実施例において、移動局110が、所定の試行回数の後、第1チャネル150による予約リクエストフレーム410の送信に失敗した場合、移動局110は、第2チャネル160を用いて第2チャネル160の帯域幅を要求してもよいが、そのような制御メッセージに備えて第1チャネル150に優先度が与えられる。

図5は、アクセスポイント100及び通信局の間の非同期データ通信のための本発明の一実施例によるマルチバンドランダムアクセス及びポーリング法を示す。本実施例における通信局は、図1の移動局110であり、図3に関して説明されたようにアクセスポイント100に関連付けられている。移動局110は、例えばバーストデータストリームのような非同期データトラフィックを転送するために、アクセスポイント100との通信を試みている。第2チャネル160を介するバーストデータストリームの転送は、第1チャネル150を用いて通知された制御メッセージを伴う第2チャネル160を通じて、ポーリング法を用いて行われる。本実施例における制御メッセージは、フレーム間の短期間415により分離されているリクエストトゥセンド（RTS）フレーム及びクリアトゥセンド（CTS）フレーム515である。

移動局110は、第1チャネル150によりリクエストトゥセンドフレームを送信することで、通信を開始する。移動局110は、リクエストトゥセンドフレーム510を用いて移動局が第2チャネル160によりデータをやり取りすることを希望していることを通知する。クリアトゥセンドフレーム515が送信され、そして、第2チャネル160においてポールフレーム530が送信される前に切り替え時間520が経過する。移動局110は、切り替え時間520の間に第2チャネル160に切り替え、アクセスポイント100が送信したポールフレーム530を待機する。移動局110は、フレーム間の短期間415の後に、自身のデータフレーム535を送信することが許可される。ポールフレーム530、フレーム間の短期間415及びデータフレーム535は、アクセスポイント100及び移動局110間の指向性通信（directional communication）を形成する。図5に示す方法は、バーストデータトラフィックを転送するために第2チャネル160の帯域幅を効率的に割り当てるために第1チャネル150を使用する一例である。

本発明の特定の及び具体的な実施例が例示的に説明されてきたが、当業者が認めるように、等価な様々な変形例が本発明の範囲内で可能である。明細書及び特許請求の範囲において、「結合された（couple）」及び「接続された（connected）」という用語がそれらの派生語とともに使用されている。これらの用語は、互いに同義語として解釈されるべきものではない。例えば、2つ以上の要素が物理的又は電気的に直接互いに接していることを示すために、「接続され」と用語が使用され、「結合され」という用語は、2つ以上の要素が互いに直接接してはいないが、依然として互いに協働又は相互作用していることを意味する。

「一実施例」又は「実施例」に関するものは、その実施例に関連して説明される特定の特徴、構造又は属性が、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味している。本明細書の様々な個所における「一実施例において」又は「本実施例において」という言い回しは、全てが同じ実施例を指しているとは限らないことに留意を要する。さらに、特定の特徴、構造又は属性が、1つ以上の実施例において適切な任意の方法で組み合わせられてもよい。

上記の詳細な説明に基づいて本発明に対する変形がなされてもよい。以下の特許請求の範囲において使用されている用語は、本発明を、明細書及び図面に開示された実施例に限定するように解釈されるべきでない。そうではなく、本発明の範囲は、発明を解釈する原則にしたがって解釈される特許請求の範囲全体によって規定される。

Claims (20)

1. 複数の周波数チャネルを用いて通信局同士の間で無線通信を行う方法であって、
   第1チャネルをスキャンし、アクセスポイントが送信したビーコンを探し、
   第2チャネルの利用可能性を示す要素を含むビーコンを前記第1チャネルにおいて検出し、
   前記第2チャネルのサービス品質を判定するために前記第2チャネルを監視し、
   前記第2チャネルの前記サービス品質に応じて、前記第2チャネルにおける通信を要求するアソシエーションリクエストフレームを、前記第1チャネルを用いて前記アクセスポイントに送信し、
   前記アクセスポイントからアソシエーションレスポンスフレームを受信し、前記通信局との関連性を確認するステップ
   を有する方法。
2. 前記アクセスポイントが、前記第1チャネル及び前記第2チャネルに関して前記基地局に関連付けられる、請求項1記載の方法。
3. 前記ビーコンが、前記第2チャネルにおける前記アクセスポイントのMACアドレスをさらに含む、請求項1記載の方法。
4. 前記ビーコンが、前記第2チャネルにおける前記アクセスポイント及び前記通信局の間の通信を同期させるためのオフセットをさらに含む、請求項1記載の方法。
5. 前記通信局が前記オフセットに基づいて間欠的に前記第2チャネルを監視する、請求項3記載の方法。
6. 前記第1チャネルが2．4又は5GHzバンドにおけるものである、請求項1記載の方法。
7. 前記第2チャネルが60GHzバンドにおけるものである、請求項5記載の方法。
8. アクセスポイント及び通信局の間においてアイソクロナスマルチバンド無線通信を行うための方法であって、
   第1チャネルを用いて前記アクセスポイントを前記通信局に関連付け、
   第2チャネルを予約するための予約リクエストを前記第1チャネルにより受信し、
   前記第1チャネルによる前記予約リクエストに応答して、前記アクセスポイントが送達確認情報を送信し、
   前記第2チャネルにおいて前記通信局に対する帯域幅の割り当てを予約し、
   前記予約リクエストに基づいて、前記第2チャネルにおいて予約レスポンスを前記通信局に送信し、
   前記帯域幅の割り当てを用いて前記アクセスポイントから前記通信局へデータフレームを送信するステップ
   を有する方法。
9. 前記アクセスポイントが、前記第1チャネル及び前記第2チャネルに関して前記基地局に関連付けられる、請求項8記載の方法。
10. 前記予約リクエストが、トラフィックタイプデータ、チャネル時間割当データ、及びチャネル周波数割当データを含む、請求項8記載の方法。
11. 前記送達確認情報が、前記第2チャネルのチャネルアクセススケジューリングデータを含む、請求項8記載の方法。
12. 前記第1チャネルが2．4又は5GHzバンドにおけるものである、請求項8記載の方法。
13. 前記第2チャネルが60GHzバンドにおけるものである、請求項12記載の方法。
14. 前記データフレームがアシンクロナス型のデータである、請求項8記載の方法。
15. アクセスポイント及び通信局の間で非同期マルチバンド無線通信を行う方法であって、
    第1チャネルを用いて前記通信局を前記アクセスポイントに関連付け、
    第2チャネルによる通信のリクエストを示す情報要素を含むリクエストトゥセンド（RTS）フレーム信号を前記通信局から送信し、
    前記第1チャネルを用いて前記アクセスポイントからクリアトゥセンド（CTS）信号を受信し、
    前記第2チャネルを用いて前記アクセスポイントからポールフレームを受信し、
    前記第2チャネルを用いてデータフレームを前記アクセスポイントへ送信するステップ
    を有する方法。
16. 前記データフレームが非同期型のデータである、請求項15記載の方法。
17. マルチバンド無線通信のためのシステムであって、
    ホストプロセッサと、
    フラッシュメモリ装置と、
    ランダムアクセスメモリと、
    2．4又は5GHz及び60GHzバンドにおいて通信するためのトランシーバとを有し、
    60GHzバンドの利用可能性を示す情報要素を含むビーコンであって前記2．4又は5GHzバンドで送信されたビーコンを探し、
    前記60GHzバンドのサービス品質を判別し、
    前記60GHzバンドの前記サービス品質に応じて前記2．4又は5GHzを用いてアソシエーションリクエストフレームを送信し、
    前記60GHzバンドにおける通信を要求し、
    アソシエーションレスポンスフレームを受信し、関連付けを確認する、システム。
18. 前記ビーコンが、前記60GHzバンドにおける前記アクセスポイントのMACアドレスをさらに含む、請求項17記載のシステム。
19. 前記ビーコンが、前記60GHzにおけるアクセスポイント及び通信局の間の通信を同期させるためのオフセットをさらに含む、請求項17記載のシステム。
20. 前記通信局が前記オフセットに基づいて間欠的に前記60GHzバンドを監視する、請求項17記載のシステム。

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