JP2012255492A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン11のアイドル運転中に所定の停止条件が成立したときにエンジン11を停止させるアイドルストップ制御部20と、所定のニュートラル条件が成立したときに車両のトランスミッション12をニュートラル状態に制御するニュートラル制御部21と、を備えた車両の制御装置1において、車両の走行停止時において、タイマ22により計測された停車後経過時間が所定時間以下であるときには、ニュートラル制御部21によるニュートラル状態への制御を規制する。
【選択図】図1
Description
アイドルストップ制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定の停止条件が成立したときに内燃機関のアイドル運転を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関を再始動させ車両を発進させるものである。
アイドルニュートラル制御装置は、内燃機関のアイドル運転時に、所定のニュートラル条件が成立した時にトランスミッションを自動的にニュートラルにして、アイドル運転時での燃費を向上させるものである。
したがって、車両の走行停止直後に、先にニュートラル条件が成立してニュートラルへの制御が実行され、その後停止条件が成立して内燃機関が自動停止される場合がある。このようにアイドルニュートラル制御装置の作動からアイドルストップ制御装置の作動に切り換えが行われると、その切換えによってタイムラグが発生するため、例えニュートラル条件の成立後直ぐに停止条件が成立しても直ぐに自動停止に切り換わることは困難であり、燃費改善効果の高いアイドルストップ制御装置による自動停止を車両停止直後から迅速に実行させることができないといった問題点がある。
また、請求項3の車両の制御装置では、請求項1または2において、車両が停止する路面の勾配を検出する路面勾配検出手段と、車両のサービスブレーキの作動液圧を検出するブレーキ圧検出手段と、を備え、アイドルストップ制御手段における所定の停止条件に、ブレーキ圧検出手段により検出された作動液圧が路面勾配検出手段により検出された勾配に基づいて設定された第1の基準圧を超えることが含まれるとともに、アイドルニュートラル制御手段における所定のニュートラル条件に、車両のサービスブレーキの作動液圧が路面勾配検知手段により検出された勾配に基づいて設定された第2の基準圧を超えることが含まれることを特徴とする。
また、請求項5の車両の制御装置では、請求項3または4のいずれかにおいて、第1の基準圧は、停車時間計測手段により計測された経過時間が所定時間を超えるときよりも所定時間以下であるときに小さく設定されることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る車両の制御装置1の構成図である。
本発明の制御装置1を備えた車両は、燃費向上機能として、公知のアイドルストップ制御装置及びアイドルニュートラル制御装置を備えている。
アイドルストップ制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定のアイドルストップ条件(停止条件)が成立したときにエンジン11(内燃機関)の運転を自動停止させ(アイドルストップ制御)、その後、所定の再始動条件が成立したときにエンジン11を自動始動させ車両を発進させる。
アイドルニュートラル制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定のニュートラル条件が成立したときにトランスミッション12を自動的にニュートラルに切換える(アイドルニュートラル制御)。
アイドルストップ条件は、ニュートラル条件よりも項目が多く、成立し難くなっている。これは、アイドルストップ制御では、エンジンを停止させる点がアイドルニュートラル制御と異なり、エンジンが停止してもブレーキ等の作動が確保されるように設定する必要があるためである。その反面、アイドルストップ制御の方がアイドルニュートラル制御よりも、燃費改善効果が高くなる。
ECU10の入力側には、上記車速センサ2、傾斜角センサ3、ブレーキ圧センサ4及び冷却水温度センサ5が電気的に接続されており、これら各種センサからの検出情報が入力されるとともに、その他、車両のバッテリ劣化状態、バッテリ充電状態、エアコン作動スイッチ操作情報等の上記アイドルストップ条件及びニュートラル条件に関する各種車両情報が入力される。
ECU10には、上記アイドルストップ制御装置の制御部としてのアイドルストップ制御部20(アイドルストップ制御手段)、アイドルニュートラル制御装置の制御部としてのアイドルニュートラル制御部21、及びタイマ22(停車時間計測手段)を備えている。
ECU10は、入力した上記各種情報から、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行と、これらの解除を制御する。
特に、本実施形態では、ECU10は、停車後経過時間Tsに基づき、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御を切換える機能を有する。
本ルーチンは、車両電源ON時に繰り返し行なわれる。
ステップS20では、ステップS10で入力した車速から、車両が停止中であるか否かを判別する。詳しくは、車速が0であるか、または0に近い設定値以下であるか否かによって、車両が停止中であるか否かを判別する。車両が停止中である場合には、ステップS30に進む。車両が停止中でない場合には、ステップS70に進む。
ステップS30では、タイマ22により車両が停止してからの経過時間である停車後経過時間Tsをカウントする。そして、ステップS40に進む。
ステップS50では、ステップS40で入力した路面勾配θが所定勾配θ1未満であるか否かを判別する。所定勾配θ1は、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御が可能な勾配の範囲内であって、その上限値付近に設定すればよい。路面勾配θが所定勾配θ1未満である場合には、ステップS60に進む。路面勾配θが所定勾配θ1以上である場合には、本ルーチンを終了する。
図3に示すステップS100では、図5に示すエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御によるエンジン自動停止が可能であるか否かを判定する。そして、ステップS110に進む。
ステップS120では、アイドルストップ制御部20によるエンジン自動停止を実行する。そして、ステップS130に進む。
ステップS140では、ステップS130でエンジン自動始動が必要であると判定した場合には、ステップS150に進む。エンジン自動始動が不要であると判定した場合には、ステップS120に戻る。
図4に示すステップS200では、図7に示すアイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルニュートラル制御が可能であるか否かを判定する。そして、ステップS210に進む。
ステップS220では、アイドルニュートラル制御部21によるアイドルニュートラル制御を実行する。そして、ステップS230に進む。
ステップS240では、ステップS230でアイドルニュートラル制御の解除が必要であると判定した場合には、ステップS250に進む。アイドルニュートラル制御の解除が不要であると判定した場合には、ステップS260に進む。
ステップS260では、図5に示すエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御によるエンジン自動停止が可能であるか否かを判定する。そして、ステップS270に進む。
ステップS280では、アイドルストップ制御部20によるエンジン自動停止を実行する。そして、ステップS290に進む。
ステップS300では、ステップS290でエンジン自動始動が必要であると判定した場合には、ステップS310に進む。エンジン自動始動が不要であると判定した場合には、ステップS280に戻る。
図5は、エンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図5に示すように、エンジン自動停止可否判定処理は、始めにステップS400で、バッテリ劣化状態でないか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの内部抵抗が10mΩ未満であるか否かを判別し、10mΩ未満である場合にはバッテリ劣化状態でないと判定して、ステップS410に進む。
ステップS420では、エアコンの作動要求がされているか否かを判別する。具体的には、エアコンの作動スイッチがOFFになっているか否かを判別し、OFFになっている場合には、エアコンの作動要求がされていないと判定して、ステップS430に進む。
ステップS440では、車両のサービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ4から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Ps(第1の基準圧、例えば0.5MPa)以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ps以上である場合には十分であると判定して、ステップS450に進む。
ステップS460では、エンジン自動停止可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップS400でバッテリの内部抵抗が10mΩ以上であると判定した場合、ステップS410でバッテリの充電量が80%未満であると判定した場合、ステップS420でエアコンの作動スイッチがONになっていると判定した場合、ステップS430でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS440でブレーキマスタシリンダの油圧が0.5MPa未満であると判定した場合、またはステップS450でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS470に進む。
図6は、エンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図6に示すように、エンジン自動始動要否判定処理は、始めにステップS500では、バッテリ充電状態が十分であるか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの充電量が80%以上であるか否かを判別し、80%以上である場合には、バッテリ充電状態が十分であると判定して、ステップS510に進む。
ステップS520では、エンジン11が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ5から入力した冷却水温が60度以上である場合には、エンジン11が暖機状態であると判定して、ステップS530に進む。
ステップS540では、アクセル開度が0であるか否かを判別する。アクセル開度が0である場合には、ステップS550に進む。
ステップS500でバッテリの充電量が80%未満であると判定した場合、ステップS510でエアコンの作動スイッチがONになっていると判定した場合、ステップS520でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS530でブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Ps未満であると判定した場合、またはS540でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS560に進む。
図7は、アイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図7に示すように、アイドルニュートラル可否判定処理は、始めにステップS600でエンジン11が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ5から入力した冷却水温が60度以上であるか否かを判別し、60度以上である場合には、エンジン11が暖機状態であると判定して、ステップS610に進む。
ステップS630では、アイドルニュートラル制御可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップS600でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS610でブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Pn未満であると判定した場合、またはS620でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS640に進む。
図8は、アイドルニュートラル解除要否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図8に示すように、アイドルニュートラル解除要否判定処理は、始めにステップS700でエンジン11が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ5から入力した冷却水温が60度以上であるか否かを判別し、60度以上である場合には、エンジン11が暖機状態であると判定して、ステップS710に進む。
ステップS720では、アクセル開度センサ6から入力したアクセル開度が0であるか否かを判別する。アクセル開度が0である場合には、ステップS730に進む。
ステップS700でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS710でブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Pn未満であると判定した場合、またはS720でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS740に進む。
以上のように制御することで、本実施形態では、車両停止からの経過時間Tsが所定時間Ts1未満である場合にはアイドルニュートラル制御が規制される。したがって、車両の走行停止直後にアイドルストップ条件及びニュートラル条件が成立したときに、アイドルニュートラル制御が行なわれることなくアイドルストップ制御が行なわれる。
また、上記実施形態において、アイドルストップ条件及びニュートラル条件に含まれているブレーキ圧Pに関し、その判定用の閾値である基準ブレーキ圧Ps、Pnを傾斜角センサ3により検出した路面勾配θ、即ち路面の勾配に応じて設定するようにするとよい。例えば、路面勾配θが大きくなるに従って、基準ブレーキ圧Ps、Pnを大きく設定すればよい。このようにすれば、傾斜地での安全性を確保することができるとともに、平坦値ではアイドルストップ及びニュートラル制御の実行機会を増加させて燃費を向上させることができ、路面勾配θに応じてアイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行を適切に判定することができる。
3 傾斜角センサ
4 ブレーキ圧センサ
10 ECU
20 アイドルストップ制御部
21 アイドルニュートラル制御部
22 タイマ
Claims (5)
- 少なくとも車両が停車状態であることを含む所定の停止条件が成立したときに、走行駆動源として前記車両に搭載された内燃機関の運転を停止させるアイドルストップ制御手段と、
少なくとも車両が停車状態であることを含む所定のニュートラル条件が成立したときに、前記車両のトランスミッションをニュートラル状態に制御するアイドルニュートラル制御手段と、
を備えた車両の制御装置において、
前記車両が走行停止してからの経過時間を計測する停車時間計測手段を備え、
前記停車時間計測手段によって計測された経過時間が予め設定された所定時間以下であるときには、前記アイドルニュートラル制御手段による前記トランスミッションのニュートラル状態への制御を禁止することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記経過時間が前記所定時間を越えて前記停止条件及び前記ニュートラル条件が成立した場合には、前記アイドルストップ制御手段による前記内燃機関の停止を前記アイドルニュートラル制御手段による前記トランスミッションのニュートラル状態への制御より優先して実行することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記車両が停止する路面の勾配を検出する路面勾配検出手段と、
前記車両のサービスブレーキの作動液圧を検出するブレーキ圧検出手段と、を備え、
前記アイドルストップ制御手段における前記所定の停止条件に、前記ブレーキ圧検出手段により検出された前記作動液圧が前記路面勾配検出手段により検出された前記勾配に基づいて設定された第1の基準圧を超えることが含まれるとともに、
前記アイドルニュートラル制御手段における前記所定のニュートラル条件に、前記車両のサービスブレーキの作動液圧が前記路面勾配検知手段により検出された前記勾配に基づいて設定された第2の基準圧を超えることが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記第1の基準圧は前記第2の基準圧より高く設定されることを特徴とする請求項3に記載の車両の制御装置。
- 前記第1の基準圧は、前記停車時間計測手段により計測された前記経過時間が前記所定時間を超えるときよりも前記所定時間以下であるときに小さく設定されることを特徴とする請求項3または4に記載の車両の制御装置。
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