JP2012254774A - ヘッドライトによる照射角度変更制御装置を備えた自動車。 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の車は、ヘッドライトを照射し、直進、カ−ブでも曲進方向に対しライトは直進方向のライト照射システムである。ハンドル角度センサ−を備え、進行方向を的確に照射する、ヘッドライトのライト座を備えた、自動車照射角度変更制御装置を提供する。
【解決手段】現在のヘッドライトは１体であるが、ライト反射板、ライト座の２つから成る、ヘッドライトを有し、ライト座駆動モ−タ−にてライト座を曲進方向のみの、照射角度変更装置であり、ハンドルを右、又は左に第１所定角度範囲以上回動すると、ハンドル角度センサ−が働き、カーブ、交差点等曲進方向のライト座制御装置に信号を送る、ライト座制御装置は受信信号を演算、加工してライト座駆動モ−タ−に信号を送りライト座を、曲進方向に第２所定角度範囲内での、照射角度変更制御装置とを具える。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のヘッドライトに関し、カ−ブ、交差点での曲進方向へより的確に照射する事が出来る自動車の、ヘッドライトを備えた、自動車及びヘッドライトに関するものである。

従来の車では、ヘッドライトを照射し、カ−ブで左折、右折走行する曲進方向への、ヘッドライトの照射方向は、進行方向へ向かい、車に対し直進方向型のライト照射システムであるだけに、カーブに対しヘッドライトの照射方向が追従しない。左折先、右折先の道路状況が、的確に捉える事が出来ず、その中で特許文献１に記載のものは、両サイドのヘッドライトの照射角度方向は、曲進方向に左右のライトを同じ方向に変える照射システムであり、曲進方向のみ照射するため、直進上の照射の範囲が狭くなる事である。

特開平１１−０５９２６３号公報

以上述べた従来の車では、夜間ヘッドライトを照射し、カ−ブ、交差点での進行方向へ走行する場合、カ−ブでの曲進方向へは、ヘッドライトの照射が直進方向だけに向く、直進方向型のライトシステムであるだけに、ライトの照射方向が追従しなく、左折先、右折先の道路状況が的確に捉えきれず、巻き込み、追突等の事故が発生しやすい。
本発明は、ハンドル角度センサ−により、ハンドル角度が右、又は左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが、４５度が好ましい）以上回動すると、右折左折する側のヘッドライトの、ライト座のみがその照射角度を、右折の場合は右のライト座のみ右方向に、左折の場合は左のライト座のみ左方向に、それぞれ角度は、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内で照射角度変更する、照射角度変更制御装置を提供する。

本発明の自動車は、それぞれが自動車の前方左右方向に対して、水平面内で回動可能に構成され、ランプを固定したライト座と、
自動車の車体前部に固定され、ランプの光を反射するライト反射板と、を含む左右一対のヘッドライトと、
左右曲進方向へのハンドルの回動を、検出するハンドル角度センサ−と、
上記ハンドル角度センサ−により、ハンドルが左に回動した事を検出した時に、左のヘッドライトのライト座のみ、左に回動し、右のヘッドライトのライト座は、回動させないとともに、ハンドル角度センサ−により、ハンドルが右に回動した事を検出した時、右のヘッドライトのライト座のみを、右に回動し、左のヘッドライトのライト座は回動させない様に、上記左右のヘッドライトのライト座を制御するライト座制御装置を備え自動車。

又本発明は、上記ライト反射板は、前部が開口した筒状で、その内面に反射板を装着し、上記ライト座は、円錐形状で後部にランプが固定され、前端部の一部が上記ライト反射板の後部の一部に、ピンにより回動自在に連結され、ライト座駆動モ−タ−により駆動され、照射角度が変更可能である、請求項１に記載の自動車である。

更に本発明は、ハンドルが右、又は左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動した事をハンドル角度センサ−が検出した時、ライト座駆動モ−タ−により、ライト座は曲進方向へ、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内回動する。請求項１又は請求項２に記載の自動車。

この構成により、夜間ヘッドライトを照射し曲進方向で、ハンドルを右又は左に前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動すると、ハンドル角度センサ−が働き、カ−ブ、交差点での、曲進方向の右又は左の、曲進方向側のみのヘッドライトの、ライト座駆動モーターに信号を送り、曲進方向のみのライト座を、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に照射角度変更する。ライト照射時、右折する場合は、右側のライト座のみ、ライト座駆動モ−タ−により、曲進方向に対し、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に照射角度変更する。又左折する場合は、左側のライト座のみライト座駆動モーターにより、曲進行方向に対し、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に照射角度変更を、ライト座駆動モーターにて回動する。この結果ライト座は、カ−ブ、交差点等の見通しの悪い、曲進方向に対しての、照射角度変更に適する。

前記ヘッドライトのライト座が、進行方向に対して照射角度が、直進方向に戻るには、ハンドル角度が右又は左に、前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）内回動が戻った時点で、ハンドル角度センサ−から、ライト座制御装置へ信号を送り、ライト座制御装置より、ライト座駆動モータ−に駆動信号を送り、ライト座が回動駆動し、直進方向への照射となる。

前記の右のライト座は、右折の際ハンドル角度センサ−による、前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上で角度変更を検出し、ライト座駆動モーターにて、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内で右のライト座のみ右方向へ回動する。左折の際ハンドル角度センサ−による、前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上で、角度変更を検出して、ライト座駆動モーターにて、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内で左のライト座のみ、左方向へ駆動するライト座駆動モータ−と、これにより左右のハンドル角度センサ−は、左右のライト座を駆動する。

ハンドル角度センサ−は例えば以下のように構成する。
ウインカー（方向指示器）と同様に、ハンドル角度が一定の角度までに、戻った時点で作動するシステムとしても良い。このハンドル角度センサーの応用で、ハンドル角度が右、又は左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動した時点で、ハンドル角度センサ−から、ライト座制御装置へと信号を送る。又元に戻る角度も右、又は左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）内回動した時点で、ハンドル角度センサ−から、ライト座制御装置へ信号を送る。ハンドル角度センサ−は、右にＯＮ、ＯＦＦ、左にＯＮ、ＯＦＦの４つのセンサ−が必要とし、ハンドル軸下端側のステアリング機構、又はハンドル軸が回動する事を、検出出来る個所に装着する。

ライト座制御装置は ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）中央処理装置を有している。コンピュ−タ−の中で各装置の、制御やデータ−の計算、加工を行う中枢部分であり、メモリに記憶されたプログラムを、実行する装置で入力装置や、記憶装置から信号を受け取り、演算、加工したうえで、出力装置や記憶装置に出力し駆動モータ−へ信号を送る。
例えば市販のインテルの場合は、Ｃｏｒｅ２ＤｕｏＥ６６００
又、Ｄｕａｌ ｃｏｒｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ディアルコアプロセッサ）とは一つのパッケージに、二つのプロセッサを集積した、マイクロプロセッサ、複数のコアを集積する、マルチコアプロセッサの中で、もっとも基本的な構成である。制御機の機種、型番などは、車に合った機種、型番を使用する等、ハンドル角度センサ−から、曲進方向側の右、又左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動を検出した時点で、ライト座制御装置に、信号が入力され、ライト座制御装置は、ハンドル角度センサ−から受けた、曲進方向側のみの信号を、ライト座駆動モーターへ、信号を送る。ライト座制御装置は、右のライト座駆動モ−タ−へはＯＮ、ＯＦＦのみ。又左のライト座駆動モ−タ−へは、ＯＮ，ＯＦＦのみの、制御装置、ライト座制御装置は車体内部の適当な個所に固定される。

ライト座駆動モーターは、例えばサーボモーターで構成する。
ＤＣサーボモーターは市販されている、例えば多摩川精機のＴＳ３２５３等の、サーボモーターを使用する等、車に合った機種のサーボモ−タ−を使用する。ライト座駆動モーターはライト座制御装置より、曲進方向側のみの信号を受け、ライト座を第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射角度に変え、角度照射は一気に第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に角度変更するシステムである。
自動車が右への曲進方向側に向かう場合、右のライト座は右のみに、照射角度の変更となる。又左への、曲進方向側の場合は、左のライト座は左のみに、照射角度の変更となる。各ライト座を駆動する、ライト座駆動モ−タ−は、ライト座後方部に固定する。

ライトを照射して、カ−ブ、交差点での曲進方向に対し、照射角度が、進行方向を一足先に照射し、道路状況が一早く確認でき、巻き込み、追突等の事故発生をさけて、より安全運転で走行できる。

特に９０度に近い交差した道路での、右折、左折の場合ハンドル角度が、前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動した時点で、曲進方向に向かい、照射角度は、前記第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内での照射となり、道路状況の確認が一早く的確に取れる。

カーブ、交差点での曲進方向のヘッドライトは、曲進方向側のライト座のみが、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射角度変更で照射する。
又、反対側のヘッドライトは、車に対して直進方向のライト照射になっているので、照射範囲が広がり、道路状況が一目で確認出来、ライトの右は直進照射し、左のライトは曲進方向への、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内での照射となる。

照射角度変更制御装置は、ロービ−ム、ハイビ−ムでも使い分け出来るので、道路状況が早めに確認ができる。特にハイビ−ムでは、照射角度が、曲進方向に大きく広がり、障害物などの発見がより一早く確認できる。

ライト照射時、道路又は狭い駐車場での車の転換など、従来の車では車の直進方向しか照射出来ないが、しかしこの照射角度変更制御装置では、曲進方向側の左右の道路、又は路面の状況が分かりやすく、スム−ズに車の移動が可能である。

交差点等の下りの道路に直面した場合、曲進方向へハンドルを回動した時点で、下り坂曲進方向への照射が広がり、道路又は、路面の状況を的確に捉え、安全に進行出来る。従来の車で走行となれば、角を曲りきらないと、ライトは進行先の道路上を照射が出来ず安全確認が、完全ではないまま、進行している状況である。

本発明の一実施例を示すもので、制御装置の配置図（Ａ）、左ライト反射板、ライト座の斜視図（Ｂ）、左ライト反射板、ライト座の側視図（Ｃ） 本発明の一実施例では夜間走行時右折、左折によるハンドル角度で進行方向のライト照射角度変更図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ） 本発明の一実施例を示すもので、ハンドル角度センサ−により左右のライト座が第２所定角度範囲内の、曲進方向への照射変更図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）

夜間ヘッドライトを照射し、カ−ブ、交差点での曲進方向へのハンドルを第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動すると、ハンドル角度センサ−が働き、ライト座制御装置に信号を送る。ライト座制御装置は、受信信号を演算、加工し、ライト座駆動モ−タ−へ信号を送る。ライト座駆動モ−タ−は、照射角度を第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に照射変更する自動車である。

以下、本発明の実施例を図１、図２、図３に基づいて説明する。
図１（Ａ）においては、制御機装置配置図である。ハンドル軸Ａ１９により左、又は右に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上の回動を検出した事を、ハンドル角度センサ−Ａ９が受けて、ライト座制御装置Ａ１５に信号を送る。ライト座制御装置Ａ１５では、受信信号を演算、加工して、ライト座駆動モ−タ−Ａ１４．又はＢ１４へ信号を送る。左折の場合は左側のライト座駆動モ−タ−Ａ１４のみ回動し、ライト座Ａ１２を第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射変更を行う。その際右のライト座Ｂ１２は、進行方向を照射し照射角度を変えない。又右折の場合は第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上を回動した事をハンドル角度センサ−Ａ９からライト座制御装置Ａ１５に信号を送る。ライト座制御装置Ａ１５は受信信号を演算、加工されて右のライト座駆動モ−タ−Ｂ１４へ信号を送る。右のライト座駆動モ−タ−Ｂ１４のみ、ライト座Ｂ１２を第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射変更をする。その際左のライト座Ａ１２は進行方向を照射し照射角度を変えない。
図１（Ｂ）は左ライト反射板、ライト座の斜視表示図である。
ライト反射板Ａ１１は、ライト座Ａ１２との合体で出来ている。
ライト座Ａ１２は円錐形状で内面には、反射板を装着している。詳しくはプラスチックのライト座Ａ１２の内面には反射板用の銀メッキがされている。ライト座Ａ１２は、車体に固定されたライト反射板Ａ１１の後方部の一部を、水平面内で蝶番Ａ１３にて、回動可能に構成されている、ランプＡ１８は、ライト座Ａ１２の奥部に固定されているライト座Ａ１２である。
図１（Ｃ）は左ライト反射板、ライト座の側視図である。
左側視図のライト反射板Ａ１１の後方部に、ライト座Ａ１２は、合体し回動可能に蝶番Ａ１３にて固定されている。右側視図のライト座に、固定されているのはライト座駆動モ−タ−Ａ１４である。図面上からでも解るように、左折する場合左側のライト座は、左のみ第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射変更する構造になっている。又図１に記載していないが、右のライト座は、右のみ照射変更となる図２（Ｂ）に記載あり。

図２においては夜間走行時、右折左折によるハンドル角度で、進行方向のライト照射角度変更図である。
図２（Ａ）（Ｂ）については直進方向から、曲進方向右折について説明する。
直進状態からハンドルを矢印方向にＡ１、右に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動した時点で、ハンドル角度センサ−が検出し、ライト座制御装置へ信号を送る。ライト座制御装置は、この受信信号を演算、加工して右のライト座駆動モ−タ−に駆動信号を送る。右のライト座駆動モ−タ−は、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内での回動駆動すると、直進照射Ｂ３は、右に照射角度をＢ４変更する。その時左のライト座照射は、直進方向を照射するＢ２照射構造になっている。又図２（Ｃ）（Ｄ）は、直進方向から曲進方向の左折について説明する。直進状態からハンドルを、矢印方向にＣ１１５左に第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上回動した時点でハンドル角度センサ−が検出し、ライト座制御装置へ信号を送る。ライト座制御装置は、左のライト座駆動モータ−へ信号を送り、左のライト座駆動モ−タ−は、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内で回動駆動すると、直進照射Ｄ１１７は左に照射角度をＤ１１８変更する。その時右のライト座の照射角度は、直進方向Ｄ１１６を照射する構造となっている。又照射角度がクルマに対し、右折左折上から直進方向に戻る時は、ハンドル角度センサ−が第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）内を検出した時点で、ライト座制御装置に信号を送る。ライト座制御装置はこの受信信号を演算、加工して右又は左のライト座駆動モ−タ−に信号を送り、ライト座駆動モ−タ−は、右折又は左折上の照射角度を直進方向に戻す。

図３においては、ハンドル角度センサ−より、左右のライト座が、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の曲進方向への照射変更図である。
ハンドル角度センサ−は、第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上の回動を検出した時点で、ライト座制御装置に信号を送る。ライト座制御装置は信号を演算、加工してライト座駆動モ−タ−へ信号を送る。図３（Ａ）（Ｂ）ついては直進時から左折への曲進方向のライト座の角度変更の上面図である。Ａ１０は直進上態のライト照射であるが、ライト座駆動モ−タ−Ｂ１４が回動すると、ライト座Ｂ１２は左方向に第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内の照射変更Ｂ１７となる。ライト反射板Ｂ１１はライト座Ｂ１２を、後方部の一部を回動自在に固定（蝶番）Ｂ１３している。又右折の場合は、図３（Ｃ）（Ｄ）については直進上から、右折への曲進方向のライト座の照射角度変更の上面図である。Ｃ１１０は直進上態のライト照射であるが、ライト座駆動モ−タ−Ｄ１１４が回動すると、ライト座Ｄ１１２は右方向の照射変更Ｄ１１９となり、第２所定角度範囲（２８度〜３２度であるが３０度が好ましい）内に照射変更となる。ライト反射板Ｄ１１１は、ライト座Ｄ１１２を、後方部の一部で回動自在に固定（蝶番）Ｄ１１３されたヘッドライトの照射図である。

この自動車ヘッドライト照射角度変更制御装置は、ヘッドライトを照射しない時は、ハンドル角度センサ−、ライト座制御装置、ライト座駆動モ−タ−等は、全て作動しないシステムである。

ヘッドライトは、ライト反射板、ライト座の２つにする事で、ライトの照射角度をより広い範囲照射可能になり、照射角度に対してもスピ−ドが一早く、対応でき曲進方向の道路状況を的確に捉える事ができる。ハンドル角度センサ−にて、前記第１所定角度範囲（４３度〜４８度であるが４５度が好ましい）以上に回動した時点で、的確に捉えることが出来る照射角度変更装置である。又照射角度機能は、ロービ−ム、ハイビ−ムとも、ライト切り替えにも対応可能なシステムである。

図１
Ａ９・ハンドル角度センサ−
Ａ１１・左ライト反射板（ヘッドライト）
Ａ１２・左ライト座
Ａ１３・固定、蝶番（ライト反射板とライト座）
Ａ１４・左ライト座駆動モ−タ−
Ａ１５・左ライト座制御装置
Ａ１８・ランプ（バルブ）
Ａ１９・ハンドル軸
Ｂ１１・右ライト反射板（ヘッドライト）
Ｂ１２・右ライト座
Ｂ１３・固定、蝶番（ライト反射板とライト座）
Ｂ１４・右ライト座駆動モ−タ−
Ｂ１８・ランプ（バルブ）
図２
Ａ１・右折時のハンドル角度（第一所定角度範囲）
Ｂ２・直進上態の左ライト照射
Ｂ３・直進上態の右ライト照射
Ｂ４・右折時の右ライト照射（第二所定角度範囲内）
Ｃ１１５・左折時のハンドル角度（第一所定角度範囲）
Ｄ１１６・直進上態の右ライト照射
Ｄ１１７・直進上態の左ライト照射
Ｄ１１８・左折時の左ライト照射（第二所定角度範囲内）
図３
Ａ１０・Ｂ１０・通常時の左ライト直進照射
Ａ１１・Ｂ１１・左ライト反射板（ヘッドライトト）
Ａ１２・Ｂ１２・左ライト座
Ａ１３・Ｂ１３・固定、蝶番（反射板とライト座）
Ａ１４・Ｂ１４・左ライト座駆動モ−タ−
Ａ１８・Ｂ１８・ランプ（バルブ）
Ｂ・１７・左折時の照射角度（第二所定角度範囲内）
Ｃ１１０・Ｄ１１０・通常時の右ライト直進照射
Ｃ１１１・Ｄ１１１・右ライト反射板（ヘッドライト）
Ｃ１１２・Ｄ１１２・右ライト座
Ｃ１１３・Ｄ１１３・固定、蝶番（ライト反射板とライト座）
Ｃ１１４・Ｄ１１４・右ライト座駆動モ−タ−
Ｃ１８８・Ｄ１８８・ランプ（バルブ）
Ｄ・１１９・右折時の照射角度（第二所定角度範囲内）

Claims (3)

1. それぞれが自動車の左右方向に対して、水平面内で回動可能に構成され、ランプを固定したライト座と、
   自動車の車体前部に固定され、ランプの光を反射するライト反射板と、を含む左右一対のヘッドライトと、
   左右曲進方向へのハンドルの回動を、検出するハンドル角度センサ−と、
   上記ハンドル角度センサ−により、ハンドルが左に回動した事を検出した時に、左のヘッドライトのライト座のみ、左に回動し、右のヘッドライトのライト座は、回動させないとともに、ハンドル角度センサ−により、ハンドルが右に回動した事を検出した時、右のヘッドライトのライト座のみを、右に回動し、左のヘッドライトのライト座は回動させない様に、上記左右のヘッドライトのライト座を制御するライト座制御装置を備えた自動車。
2. 上記ライト反射板は、前部が開口した筒状で、その内面に反射板を装着し
   上記ライト座は、円錐形状で後部にランプが固定され、前端部の一部が上記ライト反射板の後部の一部に、ピンにより回動自在に連結され、ライト座駆動モ−タ−により駆動され、照射角度を変更可能である、請求項１に記載の自動車。
3. ハンドルが右、又は左に第一所定角度範囲以上、回動した事をハンドル角度センサ−が検出した時、ライト座駆動モ−タ−により、ライト座は曲進方向へ、第二所定角度範囲内で回動する、請求項１又は請求項２に記載の自動車。

Images