JP2012246899A - バルブタイミング変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブタイミング変更装置において、始動時にベーンロータを中間位置に保持してバタツキを防止し、打音や摩耗等の防止を図る。
【解決手段】ハウジングロータ３０、ベーンロータ２０、進角室に連通して作動油を通す進角通路１３、遅角室に連通して作動油を通す遅角通路１４、ベーンロータをハウジングロータに対して中間位置にロックすると共に作動油の油圧によりそのロックが解除されるロック機構４０を備え、ロック機構４０は、進角ロックバー４２、遅角ロックバー４４を含み、進角通路１３は進角ロックバー及び遅角ロックバーのロックを解除するべく作動油の油圧を導き、遅角通路１４は遅角ロックバーのみのロックの解除を維持するべく作動油の油圧を導くように形成されている。これによれば、エンジンの始動時にベーンロータの位相を中間位置に保持でき、エンジンの安定した始動性を確保できる。
【選択図】図７

Description

本発明は、内燃エンジンの吸気バルブ又は排気バルブの開閉時期（バルブタイミング）を運転状況に応じて変更するバルブタイミング変更装置に関する。

従来のバルブタイミング変更装置としては、クランクシャフトと同期して回転するハウジンングロータ（ハウジング、外部ロータ等）、カムシャフトと同期して回転すると共にハウジングロータ内に収容されてその収容室を遅角室と進角室とに二分しハウジングロータに対して所定の角度範囲（最進角位置と最遅角位置との間）を相対的に回転し得るベーンロータ（ロータ、内部ロータ等）、エンジンの停止時及び始動時にベーンロータをハウジングロータに対して最遅角位置と最進角位置との間の中間位置にロックすると共に油圧によりそのロックが解除されるロック機構（ロックピン及びスプリング、ロック体及びバネ等）、進角室及び遅角室に対する作動油の供給及び排出を制御する油圧制御弁（又はこの油圧制御弁に加えてロック機構への作動油の供給及び排出を制御する別の油圧制御弁）等を備え、油圧制御弁を適宜駆動制御して、進角モード、遅角モード、所定の中間位相に保持する保持モード等に適宜選択的に切り替えると共に、エンジン停止時に進角室及び遅角室の作動油を共に排出するドレンモードにして中間位置にロックし、エンジン始動時にはロック解除の油圧が作用しないようにして、中間位置に位置付けて始動性を確保するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

しかしながら、これらのバルブタイミング変更装置においては、エンジンの始動時（クランキング時）に進角室及び遅角室の作動油を共に排出するドレンモード（進角室及び遅角室が空の状態）にて中間位置に保持し又は中間位置への復帰を行うため、この装置（ＶＶＴ）が制御可能な状態になるまでの時間が長くなると、作動油の油圧が作用していないが故にベーンロータのバタツキを生じ、ロック機構における打音あるいは摩耗等を生じる虞がある。
また、これに対処するべく、進角室又は遅角室のどちらかに作動油を供給して油圧を作用させると、その油圧によりロック機構が解除され、最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に保持できなくなり、始動性が悪化する虞がある。
したがって、作動油の油圧を作用させても油圧制御弁によりこの装置（ＶＶＴ）が制御可能な状態になるまで、ロック機構によるロックが解除されずに中間位置に保持して、ベーンロータのバタツキ、ロック機構における打音及び摩耗等を防止して、始動性を確保できる機構が望まれている。
また、ロック機構に油圧を作用させるための作動油は、進角室及び遅角室内の作動油を導くように形成された油路を介して、又は、進角室及び遅角室内の作動油とは別に上流側から作動油を導くように形成された専用の油路を介して導かれるようになっている。
このように、進角室及び遅角室の作動油を直接利用する場合は、進角室及び遅角室内の作動油の油圧の影響を受け易く、不意にロック機構のロックが解除されあるいはロックが正常に作動しない虞があり、一方、専用の油路を設ける場合は、構造が複雑になり、加工費あるいは部品増によるコストの増加を招くことになる。

特許第３７９１６５８号公報 特開２００７−１９８１６８号公報 特開２００９−２５７２６１号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、低コスト化等を図りつつ、エンジン始動時にはロック機構によるロック状態を維持して最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に位相を確実に保持でき、ベーンロータのバタツキを防止でき、ロック機構における打音や摩耗等を防止でき、又、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損、ガタツキによる異音の発生等を防止でき、エンジンの安定した始動性を確保できる、バルブタイミング変更装置を提供することにある。

本発明のバルブタイミング変更装置は、クランクシャフトの回転に連動してカムシャフトの軸線上で回転するハウジングロータと、ハウジングロータの収容室に所定角度範囲において相対的に回転可能に収容されて収容室を進角室及び遅角室に二分すると共にカムシャフトと一体的に回転するベーンロータと、進角室に連通して作動油を通す進角通路と、遅角室に連通して作動油を通す遅角通路と、ベーンロータをハウジングロータに対して最進角位置と最遅角位置の間の所定の中間位置にロックすると共に作動油の油圧によりそのロックが解除されるロック機構を備え、カムシャフトにより開閉駆動される吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを変更するバブルタイミング変更装置であって、ロック機構は、ベーンロータが進角側に回転するのを規制する進角ロックバーと、ベーンロータが遅角側に回転するのを規制する遅角ロックバーを含み、進角通路は、進角ロックバー及び遅角ロックバーのロックを解除するべく作動油の油圧を導くように形成され、遅角通路は、進角通路を通して導かれた作動油の油圧によりロックが解除された後に遅角ロックバーのみのロックの解除を維持するべく作動油の油圧を導くように形成されている、構成となっている。
この構成によれば、仮に遅角通路を通して作動油の油圧が導かれても、進角通路を通して作動油の油圧が導かれない限り遅角ロックバーのロックは解除されないため、エンジンの始動時においてこの装置（ＶＶＴ）が制御可能な状態になるまでハウジングロータに対するベーンロータの位相を中間位置に保持することができ、それ故にエンジンの安定した始動性を確保することができる。

上記構成において、エンジンの運転状態に応じて、進角室へ作動油を供給し遅角室の作動油を排出する進角モード、遅角室へ作動油を供給し進角室の作動油を排出する遅角モード、所定の中間位相に保持する保持モード、進角室及び遅角室の作動油を排出するドレンモードのいずれかを選択する油圧制御弁を含み、油圧制御弁は、エンジンの始動時に遅角モードを選択する、構成を採用することができる。
この構成によれば、エンジンの始動時にロック機構によるロックが維持された状態で遅角モードが選択されるため、エンジンの始動時におけるクランキングにより作動油が供給されることで、ハウジングロータ、ベーンロータ等における摺動部、ロック機構、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損等を防止することができ、又、ベーンロータを遅角側に回転付勢できるため、そのバタツキ及び打音等の発生を防止することができる。

上記構成において、進角通路は、進角室に対する作動油の供給及び排出のための進角室通路と、進角ロックバー及び遅角ロックバーに対する作動油の供給及び排出のための両ロックバー用通路とに分岐して形成され、遅角通路は、遅角室に対する作動油の供給及び排出のための遅角室通路と、遅角ロックバーに対する作動油の供給及び排出のための遅角ロックバー用通路とに分岐して形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、進角通路が両ロックバー用通路と進角室通路とに分岐して形成され、かつ、遅角通路が遅角ロックバー用通路と遅角室通路とに分岐して形成されているため、ロック解除時の応答性が良く、進角室及び遅角室内の作動油の影響を受けることなくロック機構を円滑に作動させることができる。

上記構成において、遅角ロックバー用通路は、ロック時において遅角ロックバーにより閉塞され、ロック解除時において遅角ロックバーの移動により開放されて作動油の油圧を遅角ロックバーに導くように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、遅角ロックバー用通路の開閉を遅角ロックバーにより行うため、専用のチェックバルブ等が不要であり、構造の簡素化及び低コスト化を達成しつつ、遅角ロックバーのロック解除の状態を確実に維持することができる。

上記構成において、ハウジングロータは、収容室から隔てられてロック機構を配置する隔離室を画定する隔離壁を有するハウジング部材と、ハウジング部材の背面側を閉塞するべくハウジング部材に対して着脱自在に形成されると共にカムシャフトに対して回動自在に支持される背面部材と、隔離壁と協働して隔離室を画定するべくハウジング部材に対して着脱自在に形成されたカバー部材を含み、両ロックバー用通路及び遅角ロックバー用通路は、ハウジング部材及び背面部材により画定されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カムシャフト、背面部材、及びハウジング部材に対して、それぞれ簡単な穴開け加工や溝加工等を施すことにより、両ロックバー用通路及び遅角ロックバー用通路を容易に形成することができる。

上記構成において、ロック機構は、隔離壁に設けられた貫通孔を通してベーンロータと一体的に回転するように連結されると共に進角ロックバー及び遅角ロックバーが係合及び離脱するロックカムと、進角ロックバーをロックカムに係合してロックするように付勢する進角規制バネと、遅角ロックバーをロックカムに係合してロックするように付勢する遅角規制バネを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、作動油の油圧が作用しない状態で、進角ロックバーは進角規制バネにより付勢されてロックカム（すなわちベーンロータ）が中間位置から進角側にずれるのを規制し、遅角ロックバーは遅角規制バネにより付勢されてロックカム（すなわちベーンロータ）が中間位置から遅角側にずれるのを規制するため、ベーンロータを中間位置に確実に位置決めすることができ、又、エンジン停止時に中間位置からずれていても、クランキング時の変動トルクと進角規制バネ及び遅角規制バネの付勢力により、ベーンロータを中間位置に復帰させることができる。

上記構成をなすバルブタイミング変更装置によれば、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、エンジン始動時にはロック機構によるロック状態を維持して最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に位相を確実に保持でき、ベーンロータのバタツキを防止でき、ロック機構における打音や摩耗等を防止でき、又、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損、ガタツキによる異音の発生等を防止でき、エンジンの安定した始動性を確保できる、バルブタイミング変更装置を得ることができる。

本発明に係るバルブタイミング変更装置を示す分解斜視図である 本発明に係るバルブタイミング変更装置を示す断面図である。 本発明に係るバルブタイミング変更装置を示す断面図である。 バルブタイミング変更装置の一部をなすベーンロータが、所定の中間位置にある状態で進角室に連通する進角通路（進角室通路）を示す断面図である。 バルブタイミング変更装置の一部をなすベーンロータが、所定の中間位置にある状態で遅角室に連通する遅角通路（遅角室通路）を示す断面図である。 バブルタイミング変更装置の一部をなすロック機構（ロックカム、ロックレバー）がベーンロータを中間位置にロックした状態を示す断面図である。 バブルタイミング変更装置の一部をなすロック機構（ロックカム、ロックレバー）が解除されてベーンロータが進角側に移動した状態を示す断面図である。 バブルタイミング変更装置の一部をなすロック機構（ロックカム、ロックレバー）が解除されてベーンロータが遅角側に移動した状態を示す断面図である。 バルブタイミング変更装置の一部をなすベーンロータが、所定の中間位置にある状態を示す断面図である。 バルブタイミング変更装置の一部をなすベーンロータが、最進角位置にある状態を示す断面図である。 バルブタイミング変更装置の一部をなすベーンロータが、最遅角位置にある状態を示す断面図である。 本発明に係るバルブタイミング変更装置に含まれる油圧制御弁を示す部分断面図である。 図１２に示す油圧制御弁のデューティ制御におけるデューティ値（％）と作動油の流量の関係を示す図である。 図１２に示す油圧制御弁の動作を説明する動作図である。 エンジン停止の際のドレンモードにおけるバルブタイミング変更装置の模式図である。 エンジン始動時の中間位置での遅角モードにおけるバルブタイミング変更装置の模式図である。 エンジン始動後の進角モードにおけるバルブタイミング変更装置の模式図である。 エンジン始動後の保持モードにおけるバルブタイミング変更装置の模式図である。 エンジン始動後の遅角モードにおけるバルブタイミング変更装置の模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このバルブタイミング変更装置は、図１ないし図３に示すように、カムシャフト１０に着脱自在に固定され得るベーンロータ２０、カムシャフト１０の軸線Ｓ１上で回転すると共にベーンロータ２０を相対的に回転可能に収容しかつベーンロータ２０と協働して進角室３０ａ及び遅角室３０ｂを画定するハウジングロータ３０、ベーンロータ２０をハウジングロータ３０に対して所定の中間位置にロックするべくハウジングロータ３０の隔離室に配置されるロック機構４０（ロックカム４１、進角ロックバー４２、進角規制バネ４３、遅角ロックバー４４、遅角規制バネ４５）、ベーンロータ２０をカムシャフト１０に締結するセンタボルト５０、ロック機構４０に含まれるロックカム４１を所定の中間位置に戻すようにアシストするアシスト機構６０、作動油（潤滑油）の流れを制御する油圧制御系ＯＣＳ等を備えている。
尚、カムシャフト１０は、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブをカム作用により開閉駆動するものであり、ハウジングロータ３０は、チェーン等を介してクランクシャフトの回転に連動し、クランクシャフトの回転駆動力を、ベーンロータ２０を介してカムシャフト１０に伝達するものである。

カムシャフト１０は、エンジンのシリンダヘッド（不図示）に形成された軸受Ｂ（図２参照）により軸線Ｓ１回りに回転可能に（図１において矢印ＣＲ方向に回転するように）支持され、図１に示すように、軸受Ｂにより支持されるジャーナル部１１、ハウジングロータ３０を回動自在に支持する円筒部１２、進角室３０ａ及び進角ロックバー４２に対する作動油の供給及び排出を行う進角通路１３、遅角室３０ｂ及び遅角ロックバー４４に対する作動油の供給及び排出を行う遅角通路１４、センタボルト５０を締結する雌ネジ部１５等を備えている。

ベーンロータ２０は、図１ないし図５に示すように、４つのベーン部２１、４つのベーン部２１を等間隔で一体的に保持するハブ部２２、ハブ部２２に形成されセンタボルト５０が通される貫通孔２３、進角室３０ａに対する作動油の供給及び排出のために進角通路１３から分岐して形成された進角室通路２４、遅角室３０ｂに対する作動油の供給及び排出のために遅角通路１４から分岐して形成された遅角室通路２５、ベーン部２１の先端に形成された溝部に嵌め込まれたシール部材２６等を備え、ロックカム４１と一緒にセンタボルト５０を用いてカムシャフト１０に締結され、カムシャフト１０と一体的に回転するようになっている。

ハウジングロータ３０は、クランクシャフトの回転に連動してカムシャフト１０の軸線Ｓ１上で回転可能に支持され、図１ないし図３に示すように、ハウジング部材３１、ハウジング部材３１の背面側に結合される背面部材としてのスプロケット部材３２、ハウジング部材３１の前面側に結合されるカバー部材３３により構成されており、ベーンロータ２０を所定角度範囲（最進角位置と最遅角位置の間の角度範囲）において相対的に回転可能に収容する（収容室を画定する）と共にロック機構４０を収容（配置）し（隔離室を画定し）、収容されたベーンロータ２０（のベーン部２１）により進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに二分されるように形成されている。

ハウジング部材３１は、図１ないし図５、図９に示すように、円筒壁３１ａ、隔離壁３１ｂ、隔離壁３１ｂの中央に設けられた貫通孔３１ｃ、隔離壁３１ｂの背面側において中心に向かって突出する４つの軸受部３１ｄ、各々の軸受部３１ｄの間及び中央部に画定されてベーンロータ２０を収容する凹部３１ｅ、隔離壁３１ｂの前面側に形成されてロック機構を収容する凹部３１ｆ、進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４に対する作動油の供給及び排出のために進角通路１３から分岐して形成された両ロックバー用通路３１ｇ、遅角ロックバー４４に対する作動油の供給及び排出のために遅角通路１４から分岐して形成された遅角ロックバー用通路３１ｈ、支軸３１ｉ，３１ｊ、掛止突起３１ｋ、ストッパ壁３１ｏ，３１ｐ、アシスト機構６０を収容する凹部３１ｑ等を備えている。

両ロックバー用通路３１ｇは、図６ないし図８に示すように、凹部３１ｆに開口すると共に進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４の側面に油圧を導くと共にそれぞれのロック状態を解除する方向に油圧が作用するように形成されている。
遅角ロックバー用通路３１ｈは、図６ないし図８に示すように、凹部３１ｆに開口すると共に遅角ロックバー４４の主面（軸線Ｓ１方向に向かう平面）に油圧を導いて、両ロックバー用通路３１ｇから導かれた油圧により所定角度だけロック状態を解除する向きに遅角ロックバー４４が回転（移動）したとき、遅角ロックバー４４の主面による閉塞状態から開放されて、油圧を遅角ロックバー４４の側面に導くと共にそのロック状態を解除する方向に油圧が作用するように（すなわち、凹部３１ｆの表面を削って形成された凹状の長溝３１ｈ´に繋がるように）形成されている。

スプロケット部材３２は、図１ないし図３に示すように、クランクシャフトの回転駆動力を伝達するチェーンが巻回されるスプロケット３２ａ、カムシャフト１０の円筒部１２に回動自在に嵌合される内周面３２ｂ、ベーンロータ２０の背面が摺動自在に接触する前面３２ｃ、進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４に対する作動油の供給及び排出のために進角通路１３から分岐して形成された両ロックバー用通路３２ｄ、遅角ロックバー４４に対する作動油の供給及び排出のために遅角通路１４から分岐して形成された遅角ロックバー用通路３２ｅ等を備えている。

両ロックバー用通路３２ｄは、図９ないし図１１に示すように、周方向に伸長する円弧状の通路及び径方向に伸長する通路により画定されており、ベーンロータ２０が最進角位置と最遅角位置との間を相対的に回転する間中、進角通路１３と両ロックバー用通路３１ｇとを連通させるように形成されている。
遅角ロックバー用通路３２ｅは、図９ないし図１１に示すように、周方向に伸長する円弧状の通路及び径方向に伸長する通路により画定されており、ベーンロータ２０が最進角位置と最遅角位置との間を相対的に回転する間中、遅角通路１４と遅角ロックバー用通路３１ｈとを連通させるように形成されている。

上記のように、進角通路１３が両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄと進角室通路２４とに分岐して形成され、かつ、遅角通路１４が遅角ロックバー用通路３１ｈ，３２ｅと遅角室通路２５とに分岐して形成されているため、ロック解除時の応答性が良く、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂ内の作動油の影響を受けることなくロック機構４０を円滑に作動させることができる。
また、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄ及び遅角ロックバー用通路３１ｈ，３２ｅは、ハウジング部材３１及びスプロケット部材（背面部材）３２により画定されているため、カムシャフト１０、スプロケット部材３２、及びハウジング部材３１に対して、それぞれ簡単な穴開け加工や溝加工等を施すことにより、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｅ及び遅角ロックバー用通路３１ｈ，３２ｅを容易に形成することができる。

カバー部材３３は、図１ないし図３に示すように、センタボルト５０を通す円孔３３ａ等を有し、ハウジング部材３１に対して着脱自在に形成されている。
そして、ハウジング部材３１、スプロケット部材３２、及びカバー部材３３は、ボルト等を用いて締結されるようになっている。
また、カバー部材３３がハウジング部材３１に結合されることにより、ロック機構４０を配置する隔離室が画定されるようになっている。

ロック機構４０は、図１、図６ないし図８に示すように、ロックカム４１、進角ロックバー４２、進角規制バネ４３、遅角ロックバー４４、遅角規制バネ４５により構成されており、ベーンロータ２０を、ハウジングロータ３０に対して相対的に回動可能な所定角度範囲内（最進角位置と最遅角位置との間）の所定の中間位置にロックするように形成されている。

ロックカム４１は、センタボルト５０によりベーンロータ２０と一緒にカムシャフト１０に締結されて上記所定角度範囲を回動すると共に進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４が離脱可能に係合し得るように形成されている。

進角ロックバー４２は、図６ないし図８に示すように、支軸３１ｉにより軸線Ｓ１に垂直な垂直面内において揺動自在に支持されると共に進角規制バネ４３の一端部が掛止されてストッパ壁３１ｏに当接するように反時計回りに回転付勢され、ストッパ壁３１ｏに当接して反時計回りの回転が規制された状態で、ロックカム４１に当接してロックカム４１（すなわちベーンロータ２０）が休止位置から進角側に回転するのを規制し、一方、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄを通して供給された作動油の油圧により時計回りに回転させられてロックを解除するようになっている。

遅角ロックバー４４は、図６ないし図８に示すように、支軸３１ｊにより軸線Ｓ１に垂直な垂直面内において揺動自在に支持されると共に遅角規制バネ４５の一端部が掛止されてストッパ壁３１ｐに当接するように時計回りに回転付勢され、ストッパ壁３１ｐに当接して時計回りの回転が規制された状態で、ロックカム４１に当接してロックカム４１（すなわちベーンロータ２０）が休止位置から遅角側に回転するのを規制し、一方、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄを通して供給された作動油の油圧により反時計回りに回転させられてロックを解除し、図７に示すように所定角度回転したとき遅角ロックバー用通路３１ｈ（３１ｈ´）が開放されることで、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄから供給される作動油の油圧が作用しなくなっても、遅角ロックバー用通路３１ｈ（３１ｈ´），３２ｅを通して供給された作動油の油圧だけで、ロックを解除した状態を維持するようになっている。
そして、ロックカム４１及びベーンロータ２０は、図６及び図９に示す状態で進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４によりロックされて中間位置に位置決めされ、図７及び図１０に示す状態で進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４によるロックが共に解除されると共に時計回りに回転して一つのベーン部２１が一つの軸受部３１ｄに当接することで最進角位置に位置決めされ、図８及び図１１に示す状態で遅角ロックバー４４によるロックのみが解除されると共に反時計回りに回転して一つのベーン部２１が一つの軸受部３１ｄに当接することで最遅角位置に位置決めされるようになっている。

センタボルト５０は、図１ないし図３に示すように、中実の円柱状をなし、その先端側において雄ネジ部５１を備えている。
そして、センタボルト５０は、ベーンロータ２０の貫通孔２３に対して所定の環状隙間を画定するように通されると共に、その雄ネジ部５１がカムシャフト１０の雌ネジ部１５に螺合されることで、ロックカム４１及びベーンロータ２０をカムシャフト１０に一体的に締結するようになっている。

アシスト機構６０は、プッシュ部材６１及び付勢バネ６２等を備え、ロックカム４１（ベーンロータ２０及びカムシャフト１０）を最遅角位置側から中間位置に移動させるべく補助力を及ぼすように形成されている。

油圧制御系ＯＣＳは、図２及び図３に示すように、シリンダヘッドＣＨ（図１２を参照）等に嵌合して固定される油圧制御弁１００、作動油を油圧制御弁１００に向けて供給するポンプ７０、ポンプから吐出される作動油を通す供給通路７１、油圧制御弁１００から排出される作動油を通すドレン通路７２、油圧制御弁１００と進角通路１３とを接続して作動油を通す進角通路７３、油圧制御弁１００と遅角通路１４とを接続して作動油を通す遅角通路７４、油圧制御弁１００（電磁アクチュエータ１４０）の駆動を制御する制御手段（不図示）等により構成されている。

油圧制御弁１００は、図１２に示すように、円筒状のスリーブ１１０、スリーブ１１０内において密接して往復駆動される弁体としてのスプール１２０、スプール１２０を休止位置に向けて一方向に付勢するコイル状の圧縮バネ１３０、圧縮バネ１３０の付勢力に抗する方向にデューティ値が大きくなるように（すなわち、図１３に示すようにデューティ値０％〜１００％の間で）デューティ制御されてスプール１２０を駆動するべくスリーブ１１０の一端側に固定された電磁アクチュエータ１４０等を備えている。
そして、油圧制御弁１００は、エンジンの運転状態に応じて、進角室３０ａに作動油を供給すると共に遅角室３０ｂの作動油を排出する進角モード、遅角室３０ｂに作動油を供給すると共に進角室３０ａの作動油を排出する遅角モード、所定の中間位相に保持する保持モード、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂの作動油を共に排出するドレンモードへの切り替えを選択的に行うようになっている。

スリーブ１１０は、図１２に示すように、スプール１２０の移動方向Ｌにおいて図中の左側から右側に向けて順次に配列して形成された、排出ポート１１０ａ、供給ポート１１０ｂ及び環状溝１１０ｃ、バイパスポート１１０ｄ及び環状溝１１０ｅ、進角ポート１１０ｆ及び環状溝１１０ｇ、バイパスポート１１０ｈ及び環状溝１１０ｉ、バイパスポート１１０ｄとバイパスポート１１０ｈとを接続するバイパス通路１１０ｊ、遅角ポート１１０ｋ及び環状溝１１０ｍ、スプール１２０の移動方向Ｌに伸長する円筒状の内周面１１０ｎを備えている。
排出ポート１１０ａは、ドレン通路７２に接続されるように形成されている。
供給ポート１１０ｃｂ、供給通路７１に接続されるように形成されている。
進角ポート１１０ｆは、進角通路７３に接続されるように形成されている。
遅角ポート１１０ｋは、遅角通路７４に接続されるように形成されている。
バイパス通路１１０ｊは、スリーブ１１０の外周に長溝状に形成され、シリンダヘッドＣＨに嵌合されることで、その嵌合孔の内壁と協働して通路を画定するように形成されている。

スプール１２０は、図１２に示すように、その移動方向Ｌにおいて図中の左側から右側に向けて順次に配列して形成された、拡径部１２０ａ、縮径部１２０ｂ、拡径部１２０ｃ、縮径部１２０ｄ、縮径部１２０ｄに開けられた連通孔１２０ｅ、拡径部１２０ｆ、縮径部１２０ｇ、拡径部１２０ｈ、縮径部１２０ｉ、縮径部１２０ｉに開けられた連通孔１２０ｊ、拡径部１２０ｋ、縮径部１２０ｍ、縮径部１２０ｍに開けられた連通孔１２０ｎ、移動方向Ｌに伸長して排出ポート１１０ａに向けて開口する内部通路１２０ｐを備えている。
拡径部１２０ａ，１２０ｃ，１２０ｆ，１２０ｈ，１２０ｋは、スリーブ１１０の内周面１１０ｎに密接して摺動するように形成されている。
縮径部１２０ｂ，１２０ｄ，１２０ｇ，１２０ｉ，１２０ｍは、スリーブ１１０の内周面１１０ｎとの間に作動油の通路となり得る空間を画定するように形成されている。

そして、電磁アクチュエータ１４０は、圧縮バネ１３０の付勢力により、非通電の状態で遅角モード（図１４（ａ）の状態；デューティ値０％）に位置付けられ、圧縮バネ１３０の付勢力に抗する方向にデューティ値が大きくなる（０〜１００％）ように通電されてデューティ制御されることで、保持モード（図１４（ｂ）の状態；デューティ値約３３％）、進角モード（図１４（ｃ）の状態；デューティ値約６６％）、ドレンモード（図１４（ｄ）の状態；デューティ値１００％）に順次移行するように、スプール１１０を図１４（ａ）〜（ｄ）において右側から左側に向けて駆動するようになっている。

すなわち、遅角モードにおいては、図１４（ａ）に示すように、電磁アクチュエータ１４０は非通電（デューティ値０％）の状態にあり、スプール１２０は圧縮バネ１３０の付勢力により休止位置（図中の最も右側に移動した位置）に位置付けられて、環状溝１１０ｇ→縮径部１２０ｄ→連通孔１２０ｅ→内部通路１２０ｐを経て、進角ポート１１０ｆを排出ポート１１０ａに連通させ、環状溝１１０ｃ→縮径部１２０ｂ→環状溝１１０ｅ→バイパスポート１１０ｄ→バイパス通路１１０ｊ→バイパスポート１１０ｈ→環状溝１１０ｉ→縮径部１２０ｇ→環状溝１１０ｍを経て、供給ポート１１０ｂを遅角ポート１１０ｋに連通させるようになっている。

また、保持モードにおいては、図１４（ｂ）に示すように、電磁アクチュエータ１４０がデューティ値約３３％で駆動制御され、スプール１２０が圧縮バネ１３０の付勢力に抗して所定量だけ繰り出され（図中の左向きに移動させられ）、環状溝１１０ｃ→縮径部１２０ｂ→環状溝１１０ｅ→バイパスポート１１０ｄ→バイパス通路１１０ｊ→バイパスポート１１０ｈ→環状溝１１０ｉ→縮径部１２０ｇ→環状溝１１０ｇ，１１０ｍを経て、供給ポート１１０ｂを進角ポート１１０ｆ及び遅角ポート１１０ｋに連通させるようになっている。

また、進角モードにおいては、図１４（ｃ）に示すように、電磁アクチュエータ１４０がデューティ値約６６％で駆動制御されて、スプール１２０が圧縮バネ１３０の付勢力に抗してさらに所定量だけ繰り出され（図中の左向きに移動させられ）、環状溝１１０ｃ→縮径部１２０ｂ→環状溝１１０ｅ→バイパスポート１１０ｄ→バイパス通路１１０ｊ→バイパスポート１１０ｈ→環状溝１１０ｉ→縮径部１２０ｇ→環状溝１１０ｇを経て、供給ポート１１０ｂを進角ポート１１０ｆに連通させ、環状溝１１０ｍ→縮径部１２０ｉ→連通孔１２０ｊ→内部通路１２０ｐを経て、遅角ポート１１０ｋを排出ポート１１０ａに連通させるようになっている。

さらに、ドレンモードにおいては、図１４（ｄ）に示すように、電磁アクチュエータ１４０がデューティ値１００％で駆動制御されて、スプール１２０が圧縮バネ１３０の付勢力に抗してさらに所定量だけ繰り出され（図中の左向きに移動させられ）、供給ポート１１０ｂを閉塞した状態で、環状溝１１０ｇ→縮径部１２０ｇ→環状溝１１０ｉ→バイパスポート１１０ｈ→バイパス通路１１０ｊ→バイパスポート１１０ｄ→環状溝１１０ｅ→縮径部１２０ｄ→連通孔１２０ｅ→内部通路１２０ｐを経て、進角ポート１１０ｆを排出ポート１１０ａに連通させ、かつ、環状溝１１０ｍ→縮径部１２０ｉ→連通孔１２０ｊ→内部通路１２０ｐを経て、遅角ポート１１０ｋを排出ポート１１０ａに連通させるようになっている。
このように、遅角モード、保持モード、及び進角モードの使用頻度の多い通常の動作をデューティ値の小さい領域（デューティ値が０％〜約６６％の領域）に設定し、使用頻度の少ないドレンモードをデューティ値の大きい領域（デューティ値が１００％の領域）に設定することができ、それ故に、効率よく消費電力を低減することができ又発熱を低減することができる。

次に、上記バルブタイミング変更装置の動作について、図２及び図３、図６ないし図１１、図１４ないし図１９を参照しつつ説明する。
エンジンが運転者の意思により停止される場合、イグニッションスイッチが切られた後の所定時間に亘り、図１４（ｄ）に示すように、油圧制御弁１００は、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂの作動油を共に排出するべくデューティ値１００％で駆動制御されるドレンモードが選択され、図１５に示すように、進角室３０ａの作動油は、進角通路７３→進角ポート１１０ｆ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て排出され、遅角室３０ｂの作動油は、遅角通路７４→遅角ポート１１０ｋ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て排出される。

そして、図６に示すように、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄ及び遅角ロックバー用通路３１ｈ，３２ｅから作動油が排出されて油圧が作用しなくなるため、アシスト機構６０（の付勢バネ６２）の付勢力及び進角規制バネ４３及び遅角規制バネ４５の付勢力により、ロックカム４１が中間位置に位置決めされて進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４によりロックされ、又、ベーンロータ２０が、図９に示すように、最進角位置と最遅角位置の間の所定の中間位置に位置決めされる。この中間位置は、エンジンの始動が開始（クランキング）されると、円滑な始動が行なえるバルブタイミングに設定されている。
尚、運転者の意思に反してエンスト等によりエンジンが停止した場合は、そのことを制御手段が判断して、イグニッションスイッチが切られた場合と同様に所定時間に亘り、上記同様のドレンモードが選択される。
そして、所定時間に亘る通電が終了すると、図１４（ａ）及び図１６に示すように、油圧制御弁１００は、進角室３０ａの作動油を排出しかつ遅角室３０ｂに作動油を供給可能な遅角モードに移行した状態にて維持される。

このように、エンジンを停止するべくイグニッションスイッチが切られ後又はエンストによりエンジンが停止した後の所定時間に亘り、ドレンモードにするようにスプール１２０を駆動することにより、ハウジングロータ３０に対するベーンロータ２０の位置を予め設定されたエンジン始動に最適な所定の中間位置に確実に位置付け、次のエンジン始動を円滑に行わせることができる。

エンジンの始動時には、既に、ベーンロータ２０（ロックカム４１）が中間位置にロックされた状態にあり、又、図１４（ａ）に示すように油圧制御弁１００は非通電（デューティ値０％）の状態で遅角モードが選択されている。尚、ベーンロータ２０（ロックカム４１）が中間位置からずれてロックされていない場合は、遅角ロックバー４４及び進角ロックバー４２が遅角規制バネ４５及び進角規制バネ４３によりそれぞれロック側に向けて常時回転付勢されており、又、クランキングにより生じる変動トルクにより、自動的に中間位置に移動してロックされる。

したがって、エンジンが始動のためにクランキングされると、図１６に示すように、進角室３０ａの作動油は、進角通路７３→進角ポート１１０ｆ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て排出される状態のまま、ポンプ７０→供給通路７１→供給ポート１１０ｂ→遅角ポート１１０ｋ→遅角通路７４を経て、遅角室３０ｂに作動油が供給される。
尚、両ロックバー用通路３１ｇの作動油は、進角通路７３→進角ポート１１０ｆ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て排出される状態にあり、遅角ロックバー用通路３１ｈは、図６に示すように、遅角ロックバー４４の主面により閉塞されているため、作動油の油圧は遅角ロックバー４４のロックを解除する方向に作用せず、進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４は共にロックカム４１（ベーンロータ２０）を中間位置にロックした状態にある。

すなわち、ロック機構４０によるロックが維持された状態でかつ非通電のままで、油圧制御弁１００は遅角モードが選択されているため、電磁アクチュエータ１４０が断線等により作動しない場合であっても、エンジン始動により作動油が供給されることで、ハウジングロータ３０、ベーンロータ２０等を含む機構における摺動部、ロック機構４０、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損等を防止でき、又、ベーンロータ２０は中間位置において遅角側へ作動油の油圧により回転付勢されるためそのバタツキ等を防止できる。また、ベーンロータ２０（カムシャフト１０）が中間位置に位置決めされているため、円滑にエンジンを始動させることができる。

エンジンが始動（完爆）すると、油圧制御弁１００が適宜切り替えられて、ベーンロータ２０（カムシャフト１０）が中間位置から進角側へ（進角モード）又は遅角側へ（遅角モード）、さらには所定の角度位置に保持される（保持モード）ように位相制御が行われる。
例えば、進角側へ位相を変更する場合は、油圧制御弁１００が切り替えられて、図１４（ｃ）及び図１７に示すように、遅角室３０ｂの作動油を排出しかつ進角室３０ａに作動油を供給する（デューティ値約６６％で駆動制御される）進角モードが選択される。
この進角モードでは、図１７に示すように、ポンプ７０→供給通路７１→供給ポート１１０ｂ→進角ポート１１０ｆ→進角通路７３を経て、進角室３０ａに作動油が供給されると共に、図７に示すように、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄを通して進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４に作動油の油圧が供給されてロックが解除され、さらに、遅角ロックバー４４が所定角度だけ回転した時点で遅角ロックバー用通路３１ｈが開放されその油圧が遅角ロックバー４４をロック解除の状態に維持する。一方、遅角通路７４→遅角ポート１１０ｋ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て、遅角室３０ｂから作動油が排出される。これにより、図１０に示すように、ベーンロータ２０を進角側へ移動させて位相を変更することができる。

また、ベーンロータ２０を所定の最進角位置と最遅角位置との間の所定の位相角度に保持する場合には、油圧制御弁１００が切り替えられて、図１４（ｂ）及び図１８に示すように、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに作動油を供給する（デューティ値約３３％で駆動制御される）保持モード（すなわち、ポンプモード）が選択される。
この保持モードでは、図１８に示すように、ポンプ７０→供給通路７１→供給ポート１１０ｂ→進角ポート１１０ｆ→進角通路７３を経て進角室３０ａに作動油が供給され、ポンプ７０→供給通路７１→供給ポート１１０ｂ→遅角ポート１１０ｋ→遅角通路７４を経て遅角室３０ｂに作動油が供給され、又、両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄを通して進角ロックバー４２及び遅角ロックバー４４に作動油の油圧が供給されてロックが解除され、さらに、遅角ロックバー４４が所定角度だけ回転した時点で遅角ロックバー用通路３１ｈが開放されその油圧が遅角ロックバー４４をロック解除の状態に維持する。すなわち、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに作用する油圧により、ベーンロータ２０を所定の中間位相に保持することができる。
このように、保持モードとして、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに作動油を供給するデューティ値約３３％のポンプモードを採用することにより、デューティ値がより大きい進角モードに切り替えることなく、作動油を供給してその油圧によりロック機構４０（遅角規制ロックバー４４）によるロックの解除を行うことができると共に（ハウジングロータ３０に対するベーンロータ２０の位置を）所定の中間位相に保持することができる。

一方、遅角側へ位相を変更する場合は、油圧制御弁１００が始動時の中間位置から進角モード又は保持モード（ポンプモード）に一旦切り替えられた後に、図１４（ａ）及び図１９に示すように、遅角室３０ｂに作動油を供給しかつ進角室３０ａの作動油を排出する（デューティ値０％）遅角モードが選択される。
この遅角モードでは、一旦切り替えられた進角モード又は保持モード（ポンプモード）において作用した油圧により、図８に示すように、遅角ロックバー４４によるロックが解除されて維持された状態にあり、この状態で、図１９に示すように、進角室３０ａの作動油は、進角通路７３→進角ポート１１０ｆ→排出ポート１１０ａ→ドレン通路７２を経て排出され、ポンプ７０→供給通路７１→供給ポート１１０ｂ→遅角ポート１１０ｋ→遅角通路７４を経て、遅角室３０ｂに作動油が供給される。これにより、図１１に示すように、ベーンロータ２０を遅角側へ移動させて位相を変更することができる。

上記のように、進角通路１３（両ロックバー用通路３１ｇ，３２ｄ）を通して作動油の油圧が導かれない限り遅角ロックバー４４のロックは解除されないため、エンジンの始動時において完爆するまでハウジングロータ３０に対するベーンロータ２０の位相を中間位置に保持することができ、それ故にエンジンの安定した始動性を確保することができる。
また、エンジンの始動時にロック機構４０によるロックが維持された状態で遅角モードが選択されるため、エンジンの始動時におけるクランキングにより作動油が供給されることで、ハウジングロータ３０、ベーンロータ２０等における摺動部、ロック機構４０、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損等を防止することができ、又、ベーンロータ２０を遅角側に回転付勢できるため、そのバタツキ及び打音等の発生を防止することができる。
さらに、油圧制御弁１００（電磁アクチュエータ１４０）は、デューティ値が最大になる側において、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂの作動油を共に排出させる（エンジンを停止させる時に対応する）ドレンモードにするようにスプール１２０を駆動するため、運転中以外の（始動時又は停止時の）最も頻度の少ないモードを最大デューティ値（１００％）で制御し、運転中における頻度の高い他のモード（進角モード、遅角モード、保持モード）はより小さいデューティ値（０〜６６％）で制御することになり、全体として消費電力を低減することができ、又、消費電力に対応する発熱を抑制することができる。

上記実施形態においては、クランクシャフトの回転力を伝達するスプロケット３２ａを備えたハウジングロータ３０を示したが、これに限定されるものではなく、クランクシャフトの回転駆動力を伝達する手段がその他の構造をなすもの（例えば、歯付きタイミングベルト等）であれば、その構造に合ったもの（歯付きプーリ等）を備えたハウジングロータを採用することができる。
上記実施形態においては、ロック機構として、ロックカム４１、進角ロックバー４２、進角規制バネ４３、遅角ロックバー４４、遅角規制バネ４５を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、進角側と遅角側とにそれぞれロックバーを備えたものであればその他のロック機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、保持モードにおいて、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに作動油が供給されるポンプモードが採用された場合を示したが、これに限定されるものではなく、進角室３０ａ及び遅角室３０ｂに対する作動油の流れを遮断するクローズモードが採用されてもよい。

以上述べたように、本発明のバルブタイミング変更装置は、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、エンジン始動時にはロック機構によるロック状態を維持して最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に位相を確実に保持でき、ベーンロータのバタツキを防止でき、ロック機構における打音や摩耗等を防止でき、又、その他の機構等の異常摩耗、部品の破損、ガタツキによる異音の発生等を防止でき、エンジンの安定した始動性を確保できるため、自動車等に搭載された内燃式のエンジンに適用できるのは勿論のこと、二輪車等に搭載された小型のエンジン等においても有用である。

Ｓ１ 軸線
１０ カムシャフト
１１ ジャーナル部
１２ 円筒部
１３ 進角通路
１４ 遅角通路
１５ 雌ネジ部
２０ ベーンロータ
２１ ベーン部
２２ ハブ部
２３ 貫通孔
２４ 進角室通路（進角通路）
２５ 遅角室通路（遅角通路）
２６ シール部材
３０ ハウジングロータ
３０ａ 進角室
３０ｂ 遅角室
３１ ハウジング部材（ハウジングロータ）
３１ａ 円筒壁
３１ｂ 隔離壁
３１ｃ 貫通孔
３１ｄ 軸受部
３１ｅ，３１ｆ，３１ｑ 凹部
３１ｇ 両ロックバー用通路（進角通路）
３１ｈ 遅角ロックバー用通路（遅角通路）
３１ｉ，３１ｊ 支軸
３１ｋ 掛止突起
３１ｏ，３１ｐ ストッパ壁
３２ スプロケット部材（ハウジングロータ）
３２ａ スプロケット
３２ｂ 内周面
３２ｃ 前面
３２ｄ 両ロックバー用通路（進角通路）
３２ｅ 遅角ロックバー用通路（遅角通路）
３３ カバー部材（ハウジングロータ）
４０ ロック機構
４１ ロックカム
４２ 進角ロックバー
４３ 進角規制バネ
４４ 遅角ロックバー
４５ 遅角規制バネ
５０ センタボルト
５１ 雄ネジ部
６０ アシスト機構
６１ プッシュ部材
６２ 付勢バネ
７０ ポンプ
７１ 供給通路
７２ ドレン通路
７３ 進角通路
７４ 遅角通路
１００ 油圧制御弁
Ｌ 軸線方向
１１０ スリーブ
１１０ａ 排出ポート
１１０ｂ 供給ポート
１１０ｃ，１１０ｅ，１１０ｇ，１１０ｉ，１１０ｍ 環状溝
１１０ｄ，１１０ｈ バイパスポート
１１０ｆ 進角ポート
１１０ｊ バイパス通路
１１０ｋ 遅角ポート
１１０ｎ 内周面
１２０，１２０´ スプール
１２０ａ，１２０ｃ，１２０ｆ，１２０ｈ，１２０ｋ 拡径部
１２０ｂ，１２０ｄ，１２０ｇ，１２０ｉ，１２０ｍ 縮径部
１２０ｅ，１２０ｊ，１２０ｎ 連通孔
１２０ｐ 内部通路
１３０ 圧縮バネ
１４０ 電磁アクチュエータ

Claims (6)

1. クランクシャフトの回転に連動してカムシャフトの軸線上で回転するハウジングロータと、前記ハウジングロータの収容室に所定角度範囲において相対的に回転可能に収容されて前記収容室を進角室及び遅角室に二分すると共にカムシャフトと一体的に回転するベーンロータと、前記進角室に連通して作動油を通す進角通路と、前記遅角室に連通して作動油を通す遅角通路と、前記ベーンロータを前記ハウジングロータに対して最進角位置と最遅角位置の間の所定の中間位置にロックすると共に作動油の油圧によりそのロックが解除されるロック機構を備え、カムシャフトにより開閉駆動される吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを変更するバブルタイミング変更装置であって、
   前記ロック機構は、前記ベーンロータが進角側に回転するのを規制する進角ロックバーと、前記ベーンロータが遅角側に回転するのを規制する遅角ロックバーを含み、
   前記進角通路は、前記進角ロックバー及び遅角ロックバーのロックを解除するべく作動油の油圧を導くように形成され、
   前記遅角通路は、前記進角通路を通して導かれた作動油の油圧によりロックが解除された後に前記遅角ロックバーのみのロックの解除を維持するべく作動油の油圧を導くように形成されている、
   ことを特徴とするバルブタイミング変更装置。
2. エンジンの運転状態に応じて、前記進角室へ作動油を供給し前記遅角室の作動油を排出する進角モード、前記遅角室へ作動油を供給し前記進角室の作動油を排出する遅角モード、所定の中間位相に保持する保持モード、前記進角室及び遅角室の作動油を排出するドレンモードのいずれかを選択する油圧制御弁を含み、
   前記油圧制御弁は、エンジンの始動時に、前記遅角モードを選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング変更装置。
3. 前記進角通路は、前記進角室に対する作動油の供給及び排出のための進角室通路と、前記進角ロックバー及び遅角ロックバーに対する作動油の供給及び排出のための両ロックバー用通路とに分岐して形成され、
   前記遅角通路は、前記遅角室に対する作動油の供給及び排出のための遅角室通路と、前記遅角ロックバーに対する作動油の供給及び排出のための遅角ロックバー用通路とに分岐して形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング変更装置。
4. 前記遅角ロックバー用通路は、ロック時において前記遅角ロックバーにより閉塞され、ロック解除時において前記遅角ロックバーの移動により開放されて作動油の油圧を前記遅角ロックバーに導くように形成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング変更装置。
5. 前記ハウジングロータは、前記収容室から隔てられて前記ロック機構を配置する隔離室を画定する隔離壁を有するハウジング部材と、前記ハウジング部材の背面側を閉塞するべく前記ハウジング部材に対して着脱自在に形成されると共にカムシャフトに対して回動自在に支持される背面部材と、前記隔離壁と協働して前記隔離室を画定するべく前記ハウジング部材に対して着脱自在に形成されたカバー部材を含み、
   前記両ロックバー用通路及び遅角ロックバー用通路は、前記ハウジング部材及び背面部材により画定されている、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のバルブタイミング変更装置。
6. 前記ロック機構は、前記隔離壁に設けられた貫通孔を通して前記ベーンロータと一体的に回転するように連結されると共に前記進角ロックバー及び遅角ロックバーが係合及び離脱するロックカムと、前記進角ロックバーを前記ロックカムに係合してロックするように付勢する進角規制バネと、前記遅角ロックバーを前記ロックカムに係合してロックするように付勢する遅角規制バネを含む、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のバルブタイミング変更装置。
   

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