JP2012244438A - 動画像撮影装置、情報処理システム、情報処理装置、および画像データ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラの画像合成部156は、前段に設けられた、撮影した動画像のフレームを複数段階に縮小するためのピラミッドフィルタから1/4、1/16、1/64デモザイク後画像の横一列分の画素値を受け取る。そして所定の規則でつなげて仮想的な合成画像を生成し、ストリームとして出力する。画像送出部151の制御部164は、ホスト端末からの要求をデータ選択部154に通知する。データ選択部154は、画像合成部156、および全段に設けられた画像取得部、デモザイク部からそれぞれ入力される、合成画像、RAW画像、1/1デモザイク後画像のデータのストリームから、必要なデータを選択、抽出して、送信すべきデータのストリームを生成する。パケット化部162は当該ストリームをパケット化してホスト端末へ送信する。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態に係る低遅延カメラシステム10の全体構成を示す。このシステムでは、ユーザ6の動画像をカメラ100で撮像し、そのデータに基づきホスト端末20で画像処理を行い、ディスプレイ4にその結果を映し出したり、またはインターネット、LAN(Local Area Network)等のネットワーク12を介して所定の通信先に送信したりする。
実施形態1では、カメラ100が、撮影した映像から複数の解像度の動画像データを生成し、ホスト端末20からの要求に従い、そのうち必要なデータのみをリアルタイムにホスト端末20に送出した。本実施の形態ではさらに、フレーム間の動き差分画像を生成してホスト端末20の要求対象とする。さらにカメラ100においていずれかの画像を解析し、その結果をメタデータとして、ホスト端末20に送信する画像データに付加する。
本実施の形態では、図1に示した低遅延カメラシステム10のカメラ100を、左右の異なる視点から同じ対象物を撮影する一対のカメラを含むステレオカメラで構成する。そして当該ステレオカメラにおいて、左右から撮影した2つの動画像のフレームを用いてステレオマッチングを行い、対象物の奥行き方向の位置を表す奥行き画像を生成する。当該奥行き画像は他の画像と同様に、ホスト端末20からの要求に応じて随時送信する。ここでホスト端末20は実施の形態1と同様の構成でよい。以後、主に実施の形態1および2と異なる点に着目して説明し、重複する部分についてはその説明を省略する。
第1カメラ:解像度1280×720、フレームレート60fps
第2カメラ:解像度1280×720、フレームレート60fps
ステレオマッチング:解像度1280×720、フレームレート60fps
データ1:(左画像, YUV422:16bit,0,0,1280,720)
データ2: (左合成画像, YUV422:16bit,0,0,850,367, 顔領域,対象物領域,タイムスタンプ)
データ3: (奥行き画像、Z:16bit,0,0,1280,720)
データ1:1280×720画素×60fps×16bit=885Mbps
データ2:850×370画素×60fps×16bit=300Mbps
データ3:1280×720画素×60fps×16bit=885Mbps
であるから、合計2.1Gbpsとなる。
データ1: (左合成画像, YUV422:16bit,0,0,850,367, 顔領域,対象物領域,タイムスタンプ)
このデータは図12の例のデータ2と同じである。
データ2:(左画像,RAW:16bit,Fx,Fy,Fw,Fh)
データ3:(奥行き画像,Z:8bit,Hx,Hy,Hw,Hh)
データ1:850×370画素×60fps×16bit=300Mbps
データ2:400×600画素×60fps×16bit=230Mbps
データ3:320×450画素×60fps×8bit=70Mbps
となり、合計600Mbpsとなる。
第1カメラ:解像度1280×720、フレームレート30fps
第2カメラ:解像度1280×720、フレームレート15fps
ステレオマッチング:解像度320×180、フレームレート15fps
データ1:(左合成画像, Y(動き差分):8bit,840,8,10,360,タイムスタンプ)
データ2: (左合成画像, YUV422:16bit,800,4,40,360, 顔領域,タイムスタンプ)
データ3: (奥行き画像、Z:8bit,20,15,280,150,タイムスタンプ)
データ1:10×360画素×30fps×8bit=864Kbps
データ2:160×90画素×15fps×16bit=3.5Mbps
データ3:280×150画素×15fps×8bit=5Mbps
となり、合計9.5Mbpsとなる。
Claims (14)
- 対象物を撮影して得られる動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する画像合成部と、
接続したホスト端末からデータの送信要求を受け付け、前記画像データ生成部および前記画像合成部から出力された複数のストリームから、要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成し、前記ホスト端末に送信する画像送出部と、
を備えることを特徴とする動画像撮影装置。 - 前記画像合成部は、合成対象の画像のうち最高解像度の画像の画素一列分のデータが生成される期間を基準周期として前記合成画像の画素一列分とすべきデータを出力し、当該基準周期より長い周期で一列分のデータが生成されるその他の解像度の画像は、当該生成周期において均等にデータが出力されるように、接続する画素列の範囲を調整することを特徴とする請求項1に記載の動画像撮影装置。
- 前記画像送出部は、前記ホスト端末からデータの送信を要求された画像内の矩形領域を、ストリームを構成する画素列単位で切り出すクロッピング部を備え、
前記画像合成部は、合成対象の各画像が前記合成画像における矩形領域を構成するように各画像のデータを接続し、
前記クロッピング部は、前記ホスト端末からの要求に応じて、前記合成画像から合成対象の画像のうちのいずれかを画素列単位で切り出し、前記ホスト端末に送信することを特徴とする請求項1または2に記載の動画像撮影装置。 - 前記異なる解像度の複数の画像のうち、所定の解像度の画像をフレーム間差分することにより当該解像度の差分画像を生成する差分画像生成部をさらに備え、
前記画像合成部は、前記差分画像も合成対象に含めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の動画像撮影装置。 - 前記画像送出部は、画像データ生成部および前記画像合成部から出力された複数のストリームを並列に読み出し、それらのストリームのうち前記ホスト端末からの要求に応じて選択したストリームの少なくとも一部によって、送信すべきストリームを生成することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の動画像撮影装置。
- 前記画像送出部は、ホスト端末へデータ送信を行うための複数の出力チャンネルを備え、前記ホスト端末から複数の領域のデータを要求された場合に、当該データごとに生成したストリームを前記複数の出力チャンネルから並列に送信することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の動画像撮影装置。
- 前記複数の画像のいずれかに顔検出処理を施して、対象物である人の顔の領域を特定する顔検出部をさらに備え、
前記画像送出部は、前記ホスト端末からの要求に応じて、生成した画像データのストリームの所定の位置に、前記顔検出部が特定した顔の領域に係るデータをメタデータとして挿入したうえ、前記ホスト端末に送信することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の動画像撮影装置。 - 追跡対象の対象物の形状情報を前記ホスト端末から取得し、それに基づき当該対象物の追跡処理を行うトラッキング部をさらに備え、
前記画像送出部は、前記ホスト端末からの要求に応じて、生成した画像データのストリームの所定の位置に、前記トラッキング部が特定した対象物の位置に係るデータをメタデータとして挿入したうえ、前記ホスト端末に送信することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の動画像撮影装置。 - 左右の異なる視点から同じ対象物を撮影する一対のカメラを備えた動画像撮影装置であって、
前記一対のカメラはそれぞれ、
前記対象物を撮影して得られる動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する画像合成部と、
を備え、
前記動画像撮影装置はさらに、
前記一対のカメラが生成した視点の異なる画像のデータのうち、所定の解像度の画像のデータに対しステレオマッチングを行うことにより、前記対象物の3次元空間における位置を表す奥行き画像を所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力するステレオマッチング処理部と、
接続したホスト端末からデータの送信要求を受け付け、前記画像データ生成部、前記画像合成部、および前記ステレオマッチング処理部から出力された複数のストリームから、要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成し、前記ホスト端末に送信する画像送出部と、
を備えることを特徴とする動画像撮影装置。 - 対象物を撮影して動画像のデータを生成する動画像撮影装置と、当該動画像撮影装置から動画像のデータの一部を取得し、それを利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するホスト端末と、を備えた情報処理システムであって、
前記動画像撮影装置は、
撮影して得られた動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像データ生成部および前記画像合成部から出力された複数のストリームから、前記ホスト端末から要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成したうえ、前記ホスト端末に送信する画像送出部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 対象物を撮影しているカメラに対し、解像度および画像内の領域を指定して動画像のフレームの画像データの送信を要求するデータ要求部と、
要求に従って前記カメラから送信された、指定した領域の画素値を画素列ごとに接続したストリームの状態の画像データを、メインメモリにおいて2次元の画像データとして展開するデータ展開部と、
前記2次元の画像データを利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するデータ処理部と、
を備え、
前記データ要求部は、前記カメラ内で生成される、動画像のフレームを多段階で縮小することにより得られる異なる解像度の複数の画像をそれぞれ所定の矩形領域に配置した合成画像を指定し、
前記データ展開部は、前記カメラから送信された前記合成画像を、合成対象の画像ごとに個別の2次元の画像データに展開することにより画像の分別を行うことを特徴とする情報処理装置。 - 動画像撮影装置が行う画像データ処理方法であって、
対象物を撮影して得られる動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力するステップと、
前記出力するステップにおいて出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成するステップと、
接続したホスト端末からデータの送信要求を受け付け、前記出力するステップおよび生成するステップにおいて出力された複数のストリームから、要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成し、前記ホスト端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする画像データ処理方法。 - 撮像素子が対象物を撮影して得られる動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力する機能と、
前記出力する機能において出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する機能と、
接続したホスト端末からデータの送信要求を受け付け、前記出力する機能および生成する機能によって出力された複数のストリームから、要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成し、前記ホスト端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラム。 - 撮像素子が対象物を撮影して得られる動画像の各フレームを多段階で縮小することにより異なる解像度の複数の画像のデータを、それぞれ所定の画素順に生成し、ストリームとして順次出力する機能と、
前記出力する機能において出力された前記複数の画像のデータのうち所定の複数の画像のデータを、画像の一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに接続してストリームとして出力することにより、前記所定の複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する機能と、
接続したホスト端末からデータの送信要求を受け付け、前記出力する機能および生成する機能によって出力された複数のストリームから、要求された画像および領域に含まれる画素のデータを抽出していくことにより送信すべきデータのストリームを生成し、前記ホスト端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
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