JP5701707B2 - 動画像撮影装置、情報処理システム、情報処理装置、および画像データ処理方法 - Google Patents
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Description
図1は本実施の形態を適用できる情報処理システムの構成例を示す。情報処理システム10は、ユーザ1などの対象物を撮影する2つのカメラを搭載した撮像装置12、撮影した画像に基づき、ユーザの要求に応じた情報処理を行うホスト端末20、ホスト端末20が処理した結果得られた画像データを出力する表示装置16を含む。またホスト端末20はインターネットなどのネットワーク18と接続可能とする。
表示装置16は、ホスト端末20が行った処理の結果を、必要に応じて画像として表示する。表示装置16は、画像を出力するディスプレイおよび音声を出力するスピーカを有するテレビであってよく、例えば液晶テレビ、プラズマテレビ、PCディスプレイ等である。
Claims (10)
- 対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から複数解像度の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとに各画像のストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数解像度の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列単位で所定の順序で接続することにより、前記複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成する仮想的な合成画像を横一列の画素列ごとに生成し、ストリームとして出力する画像合成部と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記画像合成部が出力した前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する画像送出部と、
を備えることを特徴とする動画像撮影装置。 - 前記動画像撮影装置は、対象物を既知の距離を隔てた左右の視点から撮影する2つのカメラをさらに備え、
前記画像データ生成部は、前記2つのカメラが撮影した左右のフレーム画像をそれぞれ多段階で縮小することにより、複数解像度の画像のデータを左右のフレーム画像について生成したうえ、それぞれの画像の横一列の画素ごとに出力し、
前記画像合成部は、前記仮想的な合成画像において左右のフレーム画像の複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成するように前記画像データ生成部から出力された画像のデータを接続することを特徴とする請求項1に記載の動画像撮影装置。 - 前記2つのカメラのうち第2のカメラは、第1のカメラが2以上の所定の数のフレームを撮影するごとに同じシャッタースピードで1フレーム撮影し、
前記画像合成部は、前記第1のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータのみが前記画像データ生成部から出力される期間、前記仮想的な合成画像のうち、前記第2のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像が構成すべき矩形領域が無効データで構成されるように、前記画像データ生成部から出力された画像のデータに無効データを接続してストリームに加え、
前記画像送出部は、無効データの有無に関わらず指定された領域を切り出すことを特徴とする請求項2に記載の動画像撮影装置。 - 前記2つのカメラのうち第2のカメラは、Nを2以上の自然数としたとき、第1のカメラの1/N倍のフレームレート、およびN倍のシャッタースピードで撮影し、
前記画像合成部は、前記第1のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータの横N列の画素列のそれぞれに対し、前記第2のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータの横一列の同一の画素列を接続することを特徴とする請求項2に記載の動画像撮影装置。 - 前記2つのカメラのうち第1のカメラは、縦方向の長さが第2のカメラの1/N(Nは2以上の自然数)の撮影範囲をN倍のフレームレートで撮影し、
前記画像合成部は、前記第2のカメラが撮影した1フレーム分の画像のデータの画素列に対し、前記第1のカメラが撮影したNフレーム分の画像のデータの画素列をそれぞれ接続することを特徴とする請求項2に記載の動画像撮影装置。 - 対象物を撮影して動画像のデータを生成する動画像撮影装置と、当該動画像撮影装置から動画像のデータの一部を取得し、それを利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するホスト端末と、を備えた情報処理システムであって、
前記動画像撮影装置は、
動画像の各フレーム画像から複数解像度の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとに各画像のストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数解像度の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列単位で所定の順序で接続することにより、前記複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成する仮想的な合成画像を横一列の画素列ごとに生成し、ストリームとして出力する画像合成部と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記画像合成部が出力した前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する画像送出部と、を備え、
前記ホスト端末は、
前記動画像撮影装置において生成される複数解像度の画像のデータのうち少なくとも2つの画像のデータに対応する、前記仮想的な合成画像における矩形領域を、縦方向の範囲を同じとして指定してデータの送信を要求するデータ要求部と、
前記動画像撮影装置から送信されたストリームを、指定した各矩形領域の横方向の長さに基づき個別の画像のデータに分別し、2次元の画像としてメモリに展開するデータ展開部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から生成した複数解像度の画像をそれぞれ所定の矩形領域に配置した合成画像を生成する動画像撮影装置に対し、少なくとも2つの画像のデータに対応する、前記合成画像における矩形領域を、縦方向の範囲を同じとして指定してデータの送信を要求するデータ要求部と、
要求に従って前記動画像撮影装置から送信された、指定した複数の矩形領域の画素値を画素列ごとに接続したストリームの状態の画像データを、指定した各矩形領域の横方向の長さに基づき個別の画像のデータに分別し、2次元の画像としてメモリに展開するデータ展開部と、
前記2次元の画像を利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するデータ処理部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 動画像撮影装置が行う画像データ処理方法であって、
対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から複数解像度の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとに各画像のストリームとして順次出力するステップと、
前記出力するステップにおいて出力された前記複数解像度の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列単位で所定の順序で接続することにより、前記複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成する仮想的な合成画像を横一列の画素列ごとに生成し、ストリームとして出力するステップと、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする画像データ処理方法。 - 対象物を撮影して得られた動画像のデータを出力する撮像装置のコンピュータに、
前記動画像の各フレーム画像から生成された複数解像度の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列単位で所定の順序で接続することにより、前記複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成する仮想的な合成画像を横一列の画素列ごとに生成し、ストリームとして出力する機能と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する機能と、
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 対象物を撮影して得られた動画像のデータを出力する撮像装置のコンピュータに、
前記動画像の各フレーム画像から生成された複数解像度の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列単位で所定の順序で接続することにより、前記複数解像度の画像がそれぞれ矩形領域を構成する仮想的な合成画像を横一列の画素列ごとに生成し、ストリームとして出力する機能と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する機能と、
を実現させるコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体。
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