JP2012242270A - 特徴量推定装置およびその方法、分光画像処理装置およびその方法、並びにコンピュータープログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体の特定成分に関する特徴量を推定する特徴量推定装置は、波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換するための分光推定パラメーターを保存する分光推定パラメーター保存部36と、分光スペクトルを前記特徴量に変換するための検量処理パラメーターを保存する検量処理パラメーター保存部38とを備える。さらに、特定成分に応じた所定の波長帯域を含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得するマルチバンド画像取得部と、前記分光推定パラメーターを用いて、マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する分光推定部16と、検量処理パラメーターを用いて、前記分光スペクトルから前記特徴量を演算する検量処理部18とを備える。
【選択図】図1
Description
波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換することに用いる分光推定パラメーターを保存する分光推定パラメーター保存部と、
前記分光スペクトルを前記特徴量に変換することに用いる検量処理パラメーターを保存する検量処理パラメーター保存部と、
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得するマルチバンド画像取得部と、
前記分光推定パラメーター保存部に保存されている分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する分光スペクトル演算部と、
前記検量処理パラメーター保存部に保存されている検量処理パラメーターを用いて、前記分光スペクトル演算部によって求められた分光スペクトルから前記特徴量を演算する検量処理部と
を備える特徴量推定装置。
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを保存する分光推定パラメーター保存部と、
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得するマルチバンド画像取得部と、
前記分光推定パラメーター保存部に保存されている分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する分光スペクトル演算部と
を備える分光画像処理装置。
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得し、
波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換することに用いる分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算し、
前記分光スペクトルを前記特徴量に変換することに用いる検量処理パラメーターを用いて、前記演算により得られた分光スペクトルから前記特徴量を演算する、特徴量推定方法。
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得し、
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する、分光画像処理方法。
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得する機能と、
前記波長帯域の相違する複数のバンド画像と、分光スペクトルとの関係を表す分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する機能と、
前記分光スペクトルと、前記特徴量との関係を表す検量処理パラメーターを用いて、前記演算によって得られた分光スペクトルから前記特徴量を演算する機能と
をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得する機能と、
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを用いて、前記取得したマルチバンド画像から分光スペクトルを演算する機能と
をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
図1は、本発明の一実施例としての鮮度判定システム1の構成を概略的に示す説明図である。図示するように、鮮度判定システム1は、分光画像処理装置100と、マルチバンドカメラ200と、表示装置300と、記憶装置400とを備える。マルチバンドカメラ200、表示装置300、および記憶装置400は、分光画像処理装置100に電気的に接続されている。
図2は、緑色野菜の鮮度を判定する作業手順を示すフローチャートである。図示するように、まず、鮮度判定に必要となるデータベースを生成し、そのデータベースを分光画像処理装置100のメモリー30に保存する(工程S1)。ここで言うデータベースは、分光画像処理装置100における各保存部32〜39(図1)に保存される各種データに相当する。
前記工程S1により生成し、保存するデータベースとしての各種データについて、その内容と生成方法を次に詳述する。各種データは、測定帯域データ、前処理データ、分光推定パラメーター、検量処理パラメーター、および診断データベースである。なお、データベースの生成・保存は、分光画像処理装置100の工場出荷前に行うことが好適である。工程S3における判定は、鮮度が既知の被検体Tを使用する場合には省略してもよい。上記の手順の一部を、図示しないインタフェースを介して作業者が行ってもよい。
緑色野菜は、古くなると、クロロフィル(葉緑素)が分解されて鮮やかな緑色が消える。このことから、緑色野菜の鮮度は、クロロフィルの量から判定可能なことが判る。本実施例では、クロロフィルの量を被検体の特徴量として推定することで、被検体である緑色野菜の鮮度を判定する。
マルチバンドカメラ200には、光学系のムラや、波長選択フィルター220を構成するファブリペロー型フィルターの反りや、光源ユニット250の照明ムラなど、ハードウェア的な製造誤差がある。これにより、マルチバンドカメラ200では、撮影によって得られたマルチバンド画像の各面内(マルチバンド画像を構成する各バンド画像内)に波長ムラ(透過波長のムラ)や光量ムラが発生する。本実施例では、この面内波長ムラおよび光量ムラをキャンセルするための補正量を前処理データとして、前処理データ保存部34に記憶する。
分光推定パラメーターは、マルチバンド画像と分光スペクトルとの関係を表したものである。マルチバンド画像はマルチバンドカメラ200で得られる波長帯域の相違する複数のバンド画像であり、分光スペクトルは分光器によって得られるスペクトルである。具体的には、以下の式(1)における分光推定行列Mが、分光推定パラメーターである。式(1)において、xはマルチバンド画像の所定位置の値(画素値)を示す行列であり、pはその所定位置に対応した部分における分光スペクトルを示す行列である。「マルチバンド画像の所定位置の画素値」とはマルチバンド画像を構成する各バンド画像の所定位置の画素値のことであり、「その所定位置に対応した部分」とはその所定位置に対応した被検体Tにおける位置のことである。
検量処理パラメーターは、分光スペクトルと被検体Tの特徴量との関係を表したものである。被検体Tの特徴量は、本実施例ではクロロフィルの量である。具体的には、以下の式(6)における混合行列Zが、検量処理パラメーターである。式(6)において、pは被検体Tである緑色野菜の所定部分における分光スペクトルを示す行列であり、sは前記所定部分における特徴量である。
診断データベースは、被検体Tの特徴量と鮮度との関係を表すためのものである。被検体Tの特徴量は、前述したD、すなわち行列(S1,S2,…,Sw)である。鮮度は、複数の段階、例えばA(=優)、B(=良)、C(=悪)で示す。
鮮度判定処理について、次に詳述する。鮮度判定処理は、前述した工程S2〜S4(図2)で分光画像処理装置100により実行される処理である。メモリー30のプログラム保存部に格納された鮮度判定用プログラムを、CPU10が実行することで、鮮度判定処理が実現される。
但し、tgk(i,j)は補正後の画素値である。
但し、tgk(i,j)は補正後の画素値である。
以上のように構成された鮮度判定システム1によれば、クロロフィルによる光の吸収が起こる所定の波長帯域を含む複数の波長帯域で緑色野菜を撮影して得られるマルチバンド画像から、分光推定パラメーターを用いて分光スペクトルを演算し、その分光スペクトルから、検量処理パラメーターを用いてクロロフィル量を演算する。このために、分光推定パラメーター保存部36と検量処理パラメーター保存部38とを予めメモリーに用意しておけば、高価な分光器を必要とせずに、マルチバンド画像から緑色野菜のクロロフィル量を高精度に推定することができる。
この発明は前記実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。なお、変形例の説明にあたっては上述した実施例と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
前記実施例および変形例では、被検体を緑色野菜とし、特徴量をクロロフィル量としたが、これに換えて、例えば、被検体を肉とし、特徴量をオレイン酸量としてもよい。オレイン酸量とすることで、肉の美味しさを判定することができる。また、被検体を人肌とし、特徴量をコラーゲン量とすることで、肌の張りを判定することができる。すなわち、野菜、果物、肉、魚等の食材、肌や毛髪等の人の全身、その他、種々の対象を被検体とすることができ、被検体の種々の特定成分を推定することができる。
前記実施例および変形例では、特定成分としてクロロフィルの一種類に着目して、クロロフィル量を推定する構成としたが、これに換えて、クロロフィル量と水分量と言うように、2つの特定成分に関する2つの特徴量を推定する構成としてもよい。
前記実施例では、鮮度判定システム1専用の分光画像処理装置100を用いていたが、分光画像処理装置100は汎用のパーソナルコンピューターに換えることができる。また、マルチバンドカメラ200と分光画像処理装置100とは別体であったが、一体とすることもできる。例えば、分光画像処理装置100を内蔵する構成としてもよいし、マルチバンドカメラ200に分光画像処理装置100を例えばチップの形で内蔵する構成としてもよい。表示装置300および記憶装置400も、分光画像処理装置100と一体とすることもできる。
前記実施例および各変形例において、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。
前記実施例および各変形例では、分光推定パラメーターを用いて、マルチバンド画像から分光スペクトルを演算し、検量処理パラメーターを用いて、前記分光スペクトルから特徴量を演算する構成としていたが、これに換えて、分光推定パラメーターMと検量処理パラメーターZとを掛け合わせたパラメーターL(=Z・M)を用いて、マルチバンド画像から直接、特徴量を推定する構成としてもよい。マルチバンドカメラ200の個体、被検体Tの種類、および推定する特徴量の組み合わせが予め定められている場合には、この構成によっても、高価な分光器を必要とせずに、マルチバンド画像から被検体の特徴量を高精度に推定することができる。
前記実施例および各変形例では、測定帯域データ保存部32に記憶された複数の測定帯域データを、マルチバンドカメラ200の波長選択フィルター220に順に送信することで、波長選択フィルター220の透過波長域を順に変更して、異なる測定帯域毎のバンド画像(スペクトル画像)を表すマルチバンド画像を、マルチバンドカメラ200から取得する構成とした。これに替えて、予め定められた複数の測定帯域毎のバンド画像を表すマルチバンド画像をマルチバンドカメラ200から取得する構成としてもよい。すなわち、測定帯域データ保存部32および測定帯域指示部12はなくてもよい。
前記実施例および各変形例では、前処理データ保存部34に記憶した前処理データに基づいて、前処理部14がマルチバンド画像を補正し、補正後マルチバンド画像から分光スペクトルを推定する構成とした。これに替えて、マルチバンド画像取得部が取得したマルチバンド画像から分光スペクトルを推定する構成としてもよい。また、マルチバンド画像取得部が、補正後マルチバンド画像を取得してもよい。すなわち、前処理データ保存部34および前処理部14はなくてもよい。
前記実施例および各変形例では、分光画像処理装置100の診断データベース保存部39に記憶された診断データベースと、推定された特徴量とに基づいて、診断部19が判定を行う構成とした。これに替えて、推定された特徴量を分光画像処理装置100とは別に構成された診断装置に出力し、診断装置が診断を行ってもよい。すなわち、分光画像処理装置100には診断データ保存部39および診断部19はなくてもよい。
10…CPU
12…測定帯域指示部
14…前処理部
16…分光推定部
18…検量処理部
19…診断部
30…メモリー
32…測定帯域データ保存部
34…前処理データ保存部
36…分光推定パラメーター保存部
38…検量処理パラメーター保存部
39…診断データベース保存部
50…入出力I/F
100…分光画像処理装置
200…マルチバンドカメラ
210…レンズユニット
220…波長選択フィルター
250…光源ユニット
300…表示装置
400…記憶装置
M…分光推定行列(=分光推定パラメーター)
Z…混合行列(=検量処理パラメーター)
Claims (9)
- 被検体の特定成分に関する特徴量を推定する特徴量推定装置であって、
波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換することに用いる分光推定パラメーターを保存する分光推定パラメーター保存部と、
前記分光スペクトルを前記特徴量に変換することに用いる検量処理パラメーターを保存する検量処理パラメーター保存部と、
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得するマルチバンド画像取得部と、
前記分光推定パラメーター保存部に保存されている分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する分光スペクトル演算部と、
前記検量処理パラメーター保存部に保存されている検量処理パラメーターを用いて、前記分光スペクトル演算部によって求められた分光スペクトルから前記特徴量を演算する検量処理部と
を備える特徴量推定装置。 - 請求項1に記載の特徴量推定装置であって、
前記マルチバンド画像取得部は、
複数の波長帯域の感度で被検体の撮影を行うマルチバンドカメラに対して測定帯域を指示することに用いる複数の測定帯域データを保存する測定帯域データ保存部と、
前記測定帯域データ保存部に保存されている測定帯域データを前記マルチバンドカメラに送ることによって、前記マルチバンドカメラに測定帯域を指示する測定帯域指示部と
を備える特徴量推定装置。 - 請求項1または2に記載の特徴量推定装置であって、
前記マルチバンド画像の取得先であるマルチバンドカメラにおける誤差を補正することに用いる補正量を、前記マルチバンド画像を構成するバンド画像のそれぞれに対して定めた前処理データを保存する前処理データ保存部と、
前記マルチバンド画像取得部によって取得したマルチバンド画像を、前記前処理データ保存部に保存されている前処理データに基づいて補正し、補正後のマルチバンド画像を前記分光スペクトル演算部に送る前処理部と
を備える特徴量推定装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の特徴量推定装置であって、
前記被検体の特徴量を前記被検体の評価値に変換することに用いる診断データを保存する診断データ保存部と、
前記診断データ保存部に保存されている診断データを用いて、前記検量処理部によって得られた特徴量から前記被検体の評価値を演算する診断部と
を備える特徴量推定装置。 - 波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換する分光画像処理装置であって、
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを保存する分光推定パラメーター保存部と、
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得するマルチバンド画像取得部と、
前記分光推定パラメーター保存部に保存されている分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する分光スペクトル演算部と
を備える分光画像処理装置。 - 被検体の特定成分に関する特徴量を推定する特徴量推定方法であって、
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得し、
波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換することに用いる分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算し、
前記分光スペクトルを前記特徴量に変換することに用いる検量処理パラメーターを用いて、前記演算により得られた分光スペクトルから前記特徴量を演算する、特徴量推定方法。 - 波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換する分光画像処理方法であって、
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得し、
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する、分光画像処理方法。 - 被検体の特定成分に関する特徴量を推定するためのコンピュータープログラムであって、
前記特定成分に応じた所定の波長帯域を少なくとも含む複数の波長帯域で前記被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得する機能と、
前記波長帯域の相違する複数のバンド画像と、分光スペクトルとの関係を表す分光推定パラメーターを用いて、前記マルチバンド画像から分光スペクトルを演算する機能と、
前記分光スペクトルと、前記特徴量との関係を表す検量処理パラメーターを用いて、前記演算によって得られた分光スペクトルから前記特徴量を演算する機能と
をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。 - 波長帯域の相違する複数のバンド画像を分光スペクトルに変換するためのコンピュータープログラムであって、
複数の波長帯域で被検体を撮影して得られるマルチバンド画像を取得する機能と、
前記複数のバンド画像のそれぞれにおける所定位置の画素値を示す第1群の変量と、前記所定位置に対応した被検体の部分における分光スペクトルを示す第2群の変量との間の関係を示す分光推定パラメーターを用いて、前記取得したマルチバンド画像から分光スペクトルを演算する機能と
をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
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