JP2012240065A - アーク溶接制御方法とアーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】消耗電極を用いて短絡状態とアーク状態を繰り返して溶接を行うアーク溶接のアーク溶接制御方法であって、予め設定された基準電圧と短絡期間に検出された溶接出力電圧との差である電圧差を求めるステップと、前記溶接出力電圧を検出した時に検出された溶接出力電流で前記電圧差を除して抵抗値を求めるステップと、前記抵抗値に基づいて前記短絡期間に続くアーク期間の溶接出力電圧の制御を行うステップと、を備える。
【選択図】図4
Description
図1は、実施の形態1におけるアーク溶接装置の概略構成を示す図である。図1において、アーク溶接装置は、アーク溶接装置の外部にある入力電圧部1から交流電力を入力して溶接出力を行うための出力制御部2と、アーク溶接装置の出力電流を検出するための電流検出器8と、電流検出器8に接続され出力電流を検出するための出力電流検出部9と、溶接出力間に接続されアーク溶接装置の出力電圧を検出するための出力電圧検出部10と、出力電圧検出部10で検出された電圧に基づいて短絡期間であるのかアーク期間であるのかを判定するための短絡検出部11と、後述する基準電圧を設定するための基準電圧設定部12と、短絡期間中に出力電圧検出部10で検出された出力電圧と基準電圧設定部12で設定された基準電圧との電圧差を演算するための差動演算部13と、差動演算部13で演算された電圧差と出力電流検出部9で検出された出力電流を用いて抵抗値を演算するための抵抗値演算部14と、抵抗値を求めた短絡期間に続くアーク期間中の出力電圧の制御を抵抗値演算部14の出力に基づいて行うための出力波形補正部15と、出力波形補正部15の指令出力に基づいて出力制御部2を駆動する駆動指令部16を備えている。
本実施の形態において、実施の形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
2 出力制御部
3 溶接用ワイヤ
4 母材
5 トーチ
6 延長ケーブル
7 母材ケーブル
8 電流検出器
9 出力電流検出部
10 出力電圧検出部
11 短絡検出部
12 基準電圧設定部
13 差動演算部
14 抵抗値演算部
15 出力波形補正部
16 駆動指令部
17 電圧設定器
18 電流設定器
19 設定電圧入力部
20 設定電流入力部
21 溶接出力設定部
22 基準電圧補正部
Claims (10)
- 消耗電極を用いて短絡状態とアーク状態を繰り返して溶接を行うアーク溶接のアーク溶接制御方法であって、
予め設定された基準電圧と短絡期間に検出された溶接出力電圧との差である電圧差を求めるステップと、
前記溶接出力電圧を検出した前記短絡期間に検出された溶接出力電流で前記電圧差を除して抵抗値を求めるステップと、
前記抵抗値に基づいて前記短絡期間に続くアーク期間の溶接出力電圧の制御を行うステップと、
を備えたアーク溶接制御方法。 - アーク期間中は、求めた抵抗値が零の場合には、溶接出力電圧の指令値が、基準となる所定の減少傾きで減少するように溶接出力電圧の制御を行い、前記抵抗値が零より大きく所定値以下の場合には、溶接出力電圧の指令値が、前記基準となる所定の減少傾きで減少するように溶接出力電圧の制御を行い、前記抵抗値が前記所定値を超える場合には、前記抵抗値が大きい程、前記基準となる所定の減少傾きよりも大きな減少傾きとなるように溶接出力電圧の指令値を制御してアーク期間の溶接出力電圧の制御を行う請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- アーク期間中は、求めた抵抗値が零の場合には、溶接出力電圧の指令値が、基準となる所定の減少傾きで減少するように溶接出力電圧の制御を行い、前記抵抗値が大きい程、前記基準となる所定の減少傾きよりも大きな減少傾きとなるように溶接出力電圧の指令値を制御してアーク期間の溶接出力電圧の制御を行う請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 予め設定された溶接出力電流設定値に基づいて基準電圧を決定し、予め設定された溶接出力電圧設定値に基づいて前記基準電圧を補正するための電圧補正値を決定し、前記電圧補正値に基づいて前記基準電圧を補正することにより、電圧差を求める際の基準電圧を決定する請求項1から3のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡期間の溶接出力電圧の平均値から基準電圧を減じることにより電圧差を求め、前記短絡期間の溶接出力電流の平均値により前記電圧差を除すことにより抵抗値を求める請求項1から4のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 消耗電極を用いて短絡状態とアーク状態を繰り返して溶接を行うアーク溶接装置であって、
交流電力を入力して溶接出力を行う出力制御部と、
前記出力制御部に駆動指令を出力する駆動指令部と、
溶接出力電圧を検出する溶接出力電圧検出部と、
溶接出力電流を検出する溶接出力電流検出部と、
前記溶接出力電圧検出部の出力および/または前記溶接出力電流検出部の出力に基づいて短絡期間であるのかアーク期間であるのかを検出する短絡アーク検出部と、
基準電圧を設定するための基準電圧設定部と、
短絡期間に前記溶接出力電圧検出部が検出した検出値と前記基準電圧設定部で設定された設定値との差を演算する差分演算部と、
前記短絡期間に前記溶接出力電流検出部が検出した検出値で前記差分演算部の演算結果を除して抵抗値を算出する抵抗値演算部と、
前記抵抗値演算部の演算結果に基づいて前記短絡期間に続くアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を前記駆動指令部に出力する電圧補正指令部と
を備えたアーク溶接装置。 - アーク期間中は、求めた抵抗値が零の場合には、溶接出力電圧の指令値が、基準となる所定の減少傾きとなるように電圧補正指令部が駆動指令部にアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を出力し、前記抵抗値が零より大きく所定値以下の場合には、溶接出力電圧の指令値が前記基準となる所定の減少傾きとなるように前記電圧補正指令部が前記駆動指令部にアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を出力し、前記抵抗値が前記所定値を超える場合には、前記抵抗値が大きい程、前記基準となる所定の減少傾きよりも大きな減少傾きとなるように前記電圧補正指令部が前記駆動指令部にアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を出力する請求項6記載のアーク溶接装置。
- アーク期間中は、求めた抵抗値が零の場合には、溶接出力電圧の指令値が、基準となる所定の減少傾きとなるように電圧補正指令部が駆動指令部にアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を出力し、前記抵抗値が大きい程、前記基準となる所定の減少傾きよりも大きな減少傾きとなるように前記電圧補正指令部が前記駆動指令部にアーク期間の溶接出力電圧の制御補正指令を出力する請求項6記載のアーク溶接装置。
- 予め溶接出力電圧設定値を設定するための設定電圧入力部と、
予め溶接出力電流設定値を設定するための設定電流入力部と、
前記設定電圧入力部で設定された溶接出力電圧設定値に基づいて基準電圧を補正するための基準電圧補正値を決定する基準電圧補正部と、
前記設定電流入力部で設定されて溶接出力電流設定値に基づいて前記基準電圧を決定し、さらに、前記基準電圧補正部で決定された基準電圧設定値に基づいて前記基準電圧を補正することにより、電圧差を求める際の基準電圧を決定する基準電圧設定部を備えた請求項6から8のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。 - 差分演算部は、短絡期間の溶接出力電圧の平均値から基準電圧を減じることにより電圧差を求め、抵抗値演算部は、前記短絡期間の溶接出力電流の平均値により前記電圧差を除すことにより抵抗値を求める請求項6から9のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
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JPH06238445A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-08-30 | Hitachi Seiko Ltd | 一元制御式のアーク溶接装置 |
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