JP2012239490A - 人体用エアバッグ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記憶部に記憶されていた角速度値を最新の検出時から所定範囲だけ前まで積分し、その積分値が所定の値よりも大きい場合にエアバッグ1が膨張することから、実際の転倒のように角速度が徐々に増加する場合と、転倒以外の急激な姿勢の変化のように角速度が瞬間的に増加する場合とを角速度の積分値に基づいて精度良く判別することができる。この場合、加速度及び角速度の大きさに基づく判定条件を満たす場合でも、角速度が増加傾向にある場合のみ転倒と判定されることから、例えば下り斜面に対して後ろ向きに転倒した場合のように角速度が増加傾向になる転倒動作と、例えば前屈みの状態から勢いよく起き上がった場合のように角速度が減少傾向になる非転倒動作とを判別することができる。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 人体の所定部位に対応するように設けられたエアバッグと、エアバッグを膨張させる膨張手段とを備えた人体用エアバッグ装置において、
加速度を検出する加速度センサと、
角速度を検出する角速度センサと、
角速度センサによって検出された角速度値を記憶する角速度記憶手段と、
加速度センサによって検出される加速度の絶対値が所定の値よりも小さくなり、且つ角速度センサによって検出される角速度の絶対値が所定の値よりも大きくなった場合に、角速度記憶手段によって記憶されていた角速度値を最新の検出時から所定範囲だけ前の検出時まで積分し、その積分値の絶対値が所定の値よりも大きく、且つ角速度が増加傾向にある場合にエアバッグを膨張させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする人体用エアバッグ装置。 - 前記制御手段を、角速度値を最新の検出時から所定の第1の範囲だけ前の第1の検出時まで積分した値と、角速度値を第1の検出時から所定の第2の範囲だけ前の第2の検出時まで積分した値とを比較することにより、角速度が増加傾向にあるか否かを判定するように構成した
ことを特徴とする請求項1記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記制御手段を、加速度センサによって検出される加速度の絶対値が所定の値よりも小さい状態が所定時間以上継続した場合には、前記角速度値の積分値の絶対値が前記所定の値以下の場合であってもエアバッグを膨張させるように構成した
ことを特徴とする請求項1または2記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記エアバッグ、膨張手段及び角速度センサを人体の前後左右のうち少なくとも二方向に対応するように設け、
前記制御手段を、前記角速度値の積分値の絶対値が所定の値よりも大きくなった方向に対応するエアバッグを膨張させるように構成した
ことを特徴とする請求項1または2記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記エアバッグ、膨張手段及び角速度センサを人体の前後左右のうち少なくとも二方向に対応するように設け、
前記制御手段を、前記角速度値の積分値の絶対値が所定の値よりも大きくなった方向に対応するエアバッグを膨張させ、加速度センサによって検出される加速度の絶対値が所定の値よりも小さい状態が所定時間以上継続した場合には、全ての方向に対応するエアバッグを膨張させるように構成した
ことを特徴とする請求項3記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記角速度記憶手段を、最新の検出時から前記所定範囲だけ前の検出時までに検出した角速度値のみを記憶するように構成した
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記加速度センサに、少なくとも3軸方向の加速度を検出する加速度センサを用いた
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の人体用エアバッグ装置。 - 前記角速度センサに、少なくとも3軸方向の角速度を検出する角速度センサを用いた
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6または7記載の人体用エアバッグ装置。 - 人体に着用可能な着用体を備え、着用体に前記エアバッグを設けた
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7または8記載の人体用エアバッグ装置。
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