JP2012238310A - 複数のマニピュレータからのオブジェクトのマニピュレータの選択 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】グラフィカルユーザインターフェイスにおいて表示される複数のオブジェクトの中から1つのオブジェクトのマニピュレータを選択するためのコンピュータ実行プロセスを開示する。各オブジェクトは少なくとも1つのマニピュレータを含む。前記コンピュータ実行プロセスは、マニピュレータのセットを提供するステップ(S100)と、ユーザが前記グラフィカルユーザインターフェイスとインタラクトすると、適用されたイベントを受け入れるステップ(S150)と、フィルタのセットを起動して、コンピュータ実行プロセスされるべき1つのマニピュレータを選択するステップ(S170)とを含む。
【選択図】図1
Description
複数のマニピュレータのセットを提供するステップであって、各前記マニピュレータは少なくとも1つのピッキングエリアを含み、前記マニピュレータのセットの中の異なるマニピュレータの少なくとも2つのピッキングエリアはオーバーラップしている、提供するステップと、
前記グラフィカルユーザインターフェイスとのユーザのインタラクトに応答して、前記少なくとも2つのオーバーラップするピッキングエリアに適用されたイベントを受け入れるステップと、
複数のフィルタのセットを起動して、前記複数のマニピュレータのセットの中からアクチベートされるべき1つのマニピュレータを選択するステップと
を含む。
なお、前記複数のフィルタのセットは下記のフィルタの中の少なくとも2つを含む。
前記イベントが関与しているマニピュレータのサブセットを作るフィルタ;
各マニピュレータの優先度(優先順位)に従って複数のマニピュレータのサブセットを作るフィルタ;
グラフィカルユーザインターフェイスにおける1つの位置から最短距離を有するポイントを持つ複数のマニピュレータのサブセットを作るフィルタ;
ユーザ視点から最も近い距離のマニピュレータを選択するフィルタ;
なお、前記複数のフィルタのセットは順次起動されてもよい。
前記マニピュレータを登録するステップは、
各マニピュレータについて、それぞれの識別子を、前記マニピュレータマネージャによって管理されている記憶部(ストレージ)に記憶(保存)されている第1のリストに記憶するステップ;
各マニピュレータについて、前記それぞれの少なくとも1つのピッキングエリアを、前記マニピュレータマネージャによって管理されている記憶部に記憶されている第2のリストに記憶するステップ;
を含む。
Claims (11)
- グラフィカルユーザインターフェイスにおいて表示される複数のオブジェクトの中から1つのオブジェクトのマニピュレータを選択するコンピュータ実行プロセスであって、各オブジェクトは少なくとも1つのマニピュレータを含む、コンピュータ実行プロセスにおいて、
複数のマニピュレータのセットを提供するステップ(S100)であって、各前記マニピュレータは少なくとも1つのピッキングエリアを含み、前記マニピュレータのセットの中の異なるマニピュレータの少なくとも2つのピッキングエリアはオーバーラップしている、提供するステップと、
前記グラフィカルユーザインターフェイスとのユーザのインタラクトに応答して、前記少なくとも2つのオーバーラップするピッキングエリアに適用されたイベントを受け入れるステップ(S150)と、
複数のフィルタのセットを起動して、前記複数のマニピュレータのセットの中からアクチベートされるべき1つのマニピュレータを選択するステップ(S170)と
を含むことを特徴とするコンピュータ実行プロセス。 - 前記複数のマニピュレータのセットから複数のマニピュレータを選択するステップをさらに含み、各選択されたマニピュレータは前記イベントを受け入れる少なくとも1つのピッキングエリアを有することを特徴とする請求項1記載のコンピュータ実行プロセス。
- 前記グラフィカルユーザインターフェイス内の1つの位置から光線を発するステップ(S120)と、
当該光線と前記少なくとも2つのオーバーラップするピッキングエリアとの交差を判定するステップ(S130)と
をさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載のコンピュータ実行プロセス。 - 前記複数のフィルタのセット(S170)は下記のフィルタの中の少なくとも2つを含み、当該下記のフィルタは、
前記イベントが関与している複数のマニピュレータのサブセットを作るフィルタと、
各マニピュレータの優先度に従って複数のマニピュレータのサブセットを作るフィルタと、
前記グラフィカルユーザインターフェイスにおける位置から最短距離を有するポイントを持つ複数のマニピュレータのサブセットを作るフィルタと、
ユーザ視点から最も近い距離のマニピュレータを選択するフィルタ、
であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のコンピュータ実行プロセス。 - 前記複数のフィルタのセットが順次起動されることを特徴とする請求項4記載のコンピュータ実行プロセス。
- マニピュレータをマニピュレータマネージャに登録するステップ(S102)を更に含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のコンピュータ実行プロセス。
- 前記マニピュレータを登録するステップは、
各マニピュレータについて、それぞれの識別子を、前記マニピュレータマネージャによって管理されている記憶部に記憶されている第1のリストに記憶するステップ(S104)と、
各マニピュレータについて、前記それぞれの少なくとも1つのピッキングエリアを、前記マニピュレータマネージャによって管理されている前記記憶部に記憶されている第2のリストに記憶するステップ(S104)と
を含むことを特徴とする請求項6記載のコンピュータ実行プロセス。 - 前記第1のリストを検索し(S140)、識別子を取り出すステップであって、該識別子は前記少なくとも2つのオーバーラップするピッキングエリアに対応しており、当該ピッキングエリアは前記第2のリストに記憶されているイベントを受け入れるエリアである、取り出すステップと、
当該取り出された識別子のそれぞれのマニピュレータを識別するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項7記載のコンピュータ実行プロセス。 - グラフィカルユーザインターフェイスにおいて表示される複数のオブジェクトの中から1つのオブジェクトのマニピュレータを選択する装置であって、各オブジェクトは少なくとも1つのマニピュレータを含み、前記装置は請求項1乃至8のいずれかの方法を実行する手段を含むことを特徴とする装置。
- コンピュータによって実行される命令を含むコンピュータプログラムであって、当該命令は請求項1乃至8のいずれかのプロセスを実行する手段を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項10のコンピュータプログラムを記憶していることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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