JP2012236530A - タイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】より自由度の高い車両設計を可能とするタイヤ空気圧監視システムを提供する。
【解決手段】タイヤ１３に設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を送信するセンサユニット１４と、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する制御装置３２とを備え、同制御装置３２は、タイヤの空気圧を監視する通常モードと、センサユニット１４の識別情報を登録する登録モードとを有するタイヤ空気圧監視システムにおいて、制御装置３２は、無線信号の受信を通じて取得されるとともに受信されるタイヤの空気圧情報が第１の圧力値に変化したことを契機として、通常モードから登録モードに移行し、同登録モードにおいてタイヤの空気圧が第１の圧力値から第２の圧力値に変化した後、この第２の圧力値を維持し、さらに第２の圧力値から第３の圧力値に変化したことを契機として、識別情報を登録するタイヤ空気圧監視システム。
【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。

従来、例えば特許文献１に記載されるように、車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。当該システムは、車両の各タイヤに設けられる無線通信機能付のセンサユニットを備えて構成されている。このセンサユニットはタイヤの空気圧を検出し、所定の周期で無線信号を送信する。この無線信号には、検出される空気圧情報および自身に固有の識別情報が含まれる。この無線信号は車両の本体に設けられる監視装置に受信される。当該装置には、各センサユニットの識別情報が予め登録されている。そして当該装置は、受信される無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が各タイヤのいずれのものであるのかを判定するとともに、当該空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧の異常の有無を監視する。当該装置は、各タイヤのいずれかの空気圧が異常である旨判定されるときには、その旨車室内の表示装置を通じて警告する。運転者は、当該警告を通じて各タイヤのいずれかに異常が発生したかを認識可能となる。

特開２００６−１７５９７２号公報

特許文献１のシステムでは、監視装置は、タイヤの空気圧を監視する通常モードと、センサユニットの識別情報を登録する登録モードとがある。この通常モードと登録モードとの切り替えは、車両に設けられたモード切替スイッチの操作を通じて行われる。しかしながら、モード切替スイッチを車両に設けるとなると、車室内の意匠的な制約が無視できず、車両の設計の自由度を制限する要因ともなりかねない。また、スイッチ分のコストアップにもなる。そのため、このようなモード切替スイッチ等を用いずにセンサユニットの識別情報を登録することのできる装置の開発が望まれている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より自由度の高い車両設計を可能とするタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を送信するセンサユニットと、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備え、監視装置は、タイヤの空気圧を監視する通常モードと、前記センサユニットの識別情報、空気圧情報、及び同センサユニットが設けられるタイヤ位置情報の各種情報うち少なくとも１つの情報を登録する登録モードとを有するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記監視装置は、前記無線信号の受信を通じて取得されるとともに受信されるタイヤの空気圧情報が少なくとも２つの圧力値に変化するとともに、その各圧力値が一定期間以上保たれたことを契機として、前記各種情報のうち少なくとも一つの情報を登録することを要旨とする。

同構成によれば、ユーザは、タイヤの空気圧値を２段階に変化させることにより、センサユニットの各種情報を登録することができる。このため、車両に通常モードと登録モードとを切り替えるためのモード切替スイッチ等を設ける必要がない。従って、より自由度の高い車両設計が可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記監視装置は、登録モードにおいて、タイヤの空気圧が第１の圧力値から第２の圧力値に変化したときに前記各種情報のうち少なくとも一つの情報について第１次仮登録を行い、この第１次仮登録した前記各種情報のうち少なくとも一つの情報の数が車両のタイヤの本数と一致する場合にはこれを本登録とすることを要旨とする。

同構成によれば、第１次仮登録した前記各種情報のうち少なくとも一つの情報の数が車両のタイヤ本数と一致するか否かを判断する。そして、これらが一致する場合は、第１次仮登録した情報の全てが自車両に対応するものとして本登録する。第１次仮登録した情報の数が車両のタイヤ本数と一致する場合、他のセンサユニットの情報を登録する必要がない。すなわち、この時点で、本登録とすれば、この後に他のセンサユニットの情報を受信した場合に、この情報と仮登録した情報とのどちらが自車両のものであるか判断する必要がない。従ってこの判断を行う過程を省略することできる。このように判断の過程を省略できる分、通常モードへの移行が早まる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記第１次仮登録した識別情報の数が車両のタイヤの本数と一致しない場合、前記監視装置は、所定時間だけ起動する第２のタイマを有し、タイヤの空気圧が前記第２の圧力値から車両の走行に適する圧力値である第３の圧力値に調整されたことを契機として前記第２のタイマを起動させて、この第２のタイマの起動中に受信する前記各種情報のうち少なくとも一つの情報について第２次仮登録を行い、この第２次仮登録された前記各種情報のうち少なくとも一つの情報のうち受信数が多い順に本登録することを要旨とする。

タイヤの空気圧の調整は、タイヤが回転していない状態、すなわち停車中に行うのが一般的である。従って、監視装置へのセンサユニットの識別情報の登録は、停車中に行われることになる。しかし、停車しているときのタイヤの回転角度によっては、センサユニットと監視装置との間にヌル点、すなわち、監視装置にとって無線信号を受信しにくい領域が形成されるおそれがある。この場合、監視装置は、無線信号を受信することができないので前記各種情報のうち少なくとも一つの情報の登録を行うことができない。その点、同構成によれば、第２次仮登録が行われるときのタイヤの空気圧は車両の走行に適する第３の圧力値に調整されている。従って、車両は走行可能である。走行時、タイヤの回転位置は常に変動するので、センサユニットと監視装置との間にヌル点が常時発生するとは考えにくい。また、走行中において監視装置は、他のセンサユニットの無線信号を受信することも考えられるが、自車両のセンサユニットの方が他車両のものよりも距離が近いので相対的に自車両のセンサユニットの方が他のセンサユニットの無線信号よりも多く受信することになる。従って、受信数の多い順に登録すれば自車両のセンサユニットのものを登録することができる。これにより、停車しているときのタイヤの回転角度によって、センサユニットと監視装置との間にヌル点が形成されていたとしても、センサユニットの情報を登録することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記監視装置は、登録モードに移行してから、タイヤの空気圧が第２の圧力値とされたことを契機として所定時間だけ起動する第１のタイマを備え、この第１のタイマの起動中にタイヤの空気圧が第２の圧力値に維持されない場合には、登録モードから通常モードに移行することを要旨とする。

通常、タイヤの空気圧を適正値に調整する場合、目標の圧力値まで一気にいれる。すなわち、目標の圧力値と異なる値で調整を停止することは少ない。従って、目標の圧力値と異なる値でタイヤの圧力値が停止するということは、ユーザは、タイヤの空気圧の調整以外の意図を持ってその圧力値に調整しているということである。同構成によれば、第１のタイマの起動中におけるタイヤの空気圧が第２の圧力値に維持されることをもって、タイヤの空気圧の調整以外の意図、すなわちセンサユニットの情報の登録の意図をユーザが有しているか否かを判断する。これにより、監視装置において、通常のタイヤの空気圧の調整時に登録モードに移行すること、ひいては各種情報を登録することが抑制される。このため、監視装置において、空気圧の調整の度に各種情報の登録をすることが抑制されるので、他の車両のセンサユニットの識別情報を登録することが抑制される。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、第３の圧力値は、車両の走行に適する圧力値であり、前記第１及び第２次仮登録される情報は、前記センサユニットの識別情報及び空気圧情報であって、前記監視装置は、前記第１及び第２次仮登録後、仮登録した識別情報を含む無線信号に含まれる空気圧情報が前記第３の圧力値である場合に、この空気圧情報と識別情報とを対応付けて本登録とすることを要旨とする。

車両には、例えば前輪と後輪とで異なる圧力値を推奨するものがある。このような場合、タイヤの圧力値の低下を報知する基準も前輪と後輪とで異ならせることが望ましい。この点、同構成によれば、監視装置は、空気圧情報と識別情報とを対応付けて登録する。これにより、タイヤ毎に圧力値の低下を報知する基準が異なる場合に対応することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記監視装置は、前記空気圧の調整が特定のタイヤ順で行われたことを契機として、前記センサユニットのタイヤ位置情報を登録することを要旨とする。

同構成によれば、タイヤの空気圧調整が特定のタイヤ順で行われることになる。従って、監視装置は、センサユニットから送信される無線信号からどのタイヤの空気圧調整が行われたかを認識することができる。これにより、監視装置は、センサユニットのタイヤ位置情報を登録することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、検出する空気圧が絶対空気圧判定閾値を境にして、この閾値下回った場合は、同閾値を上回っている場合よりも無線信号の送信周期を短くし、前記第１、第２の圧力値は、前記絶対空気圧判定閾値よりも低い値であることを要旨とする。

同構成によれば、センサユニットは、第１、第２の圧力値とされたときに無線信号を送信する周期が短いので、監視装置は、無線信号を受信できる可能性が高い。このため、通常モードから登録モードへの移行や、タイヤの空気圧が第２の圧力値に調整されたか否か、さらに維持されたか否かについて判断しやすくなる。

本発明では、より自由度の高い車両設計を可能とするタイヤ空気圧監視システムを提供することができる。

本実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。 車両側の監視装置に記憶されるテーブルデータの構成を示す一覧図。 制御装置における識別情報及び空気圧情報の登録時のタイヤの空気圧の遷移態様を示すタイムチャート。 制御装置における識別情報及び空気圧情報の登録時の処理を示すフローチャート。 制御装置における識別情報及び空気圧情報の登録時の処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。本例では、エアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式のシステムが採用されている。

＜システムの概要＞
まず、タイヤ空気圧監視システムの概要を説明する。図１に示すように、当該システム１１は、車両１２の４つのタイヤ１３にそれぞれ設けられる４つのセンサユニット１４と、車両１２の車体１５に設けられる監視装置１６とを備えて構成されている。各センサユニット１４は、タイヤの空気圧を検出するとともに、その検出した空気圧情報および自身に固有の識別情報（ＩＤコード）を含む無線信号を定められた周期（例えば６０秒）で送信する。各センサユニット１４からの無線信号は監視装置１６により受信される。監視装置１６は、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が自身の４つのタイヤ１３のいずれかのものであるかどうかを判定する。そして監視装置１６は、各空気圧情報に基づき４つのタイヤ１３の空気圧を監視する。いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内における運転者から視認可能となる範囲、例えばインストルメントパネル等に設けられる表示装置１７を通じて、いずれかのタイヤ１３に異常が発生した旨警告する。

＜センサユニット＞
センサユニット１４は、タイヤ１３の図示しないエアバルブの内端部に一体的に設けられる。図１の上部に拡大して示すように、センサユニット１４は、空気圧センサ２２、送信機２３、および制御回路２４を備えて構成されている。

空気圧センサ２２は、タイヤ１３の内部の空気圧を計測し、その計測結果を制御回路２４に入力する。制御回路２４は、センサユニット１４の各部を統括的に制御する。制御回路２４の記憶装置２５には、各種の制御プログラムおよび自身に固有の識別情報（ＩＤコード）が記憶されている。また、この記憶装置２５には、絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ（例えば、１６０ｋＰａ）が記憶されている。制御回路２４は、自身に固有の識別情報、および空気圧センサ２２を通じて取得される空気圧情報を含む電気信号を所定の制御周期で生成する。このとき、制御回路２４は、空気圧センサ２２を通じて取得されるタイヤの空気圧が絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回るか下回るかによって電気信号の生成周期を異ならせる。タイヤの空気圧が絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る場合の生成周期は、下回る場合に比べて長く設定される。ここでは、上回る場合の生成周期は６０秒、下回る場合の生成周期は１０秒とされている。送信機２３は、制御回路２４において生成される電気信号を変調して、その変調した電気信号を無線送信する。

＜監視装置＞
つぎに、監視装置１６について詳細に説明する。図１に示すように、監視装置１６は、受信機３１、および制御装置３２を備えて構成されている。受信機３１は、各センサユニット１４からの無線信号を受信する。制御装置３２は、当該システムを統括制御する。制御装置３２は、受信機３１を通じて受信される無線信号に基づき各タイヤ１３の状態を監視する。すなわち、制御装置３２に設けられる記憶装置３３には、図２に示されるテーブルデータ３４が記憶されている。当該テーブルデータ３４は、センサユニット１４の個数分の識別情報ＩＤ１〜ＩＤ４と、各タイヤ１３の空気圧の初期値（基準値）Ｐ０との関係を示す情報である。当該初期値は取り付けられるタイヤ１３の適正とされる空気圧を示す値である。本例では各タイヤ１３の適正な空気圧はすべて同じである。これら識別情報および空気圧の初期値の登録については、後述する。制御装置３２は、無線信号に含まれる識別情報と自身の記憶装置３３に記憶された識別情報との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が自車両のタイヤ１３のものであるかどうかを判定する。そして、制御装置３２は、当該空気圧情報に基づき各タイヤ１３の空気圧の異常の有無を判定する。すなわち、制御装置３２は、タイヤ空気圧の初期値Ｐ０の登録が完了したとき、自身の記憶装置３３に記憶された当該初期値Ｐ０に基づきタイヤ空気圧が正常か異常かの判定基準となる空気圧判定閾値Ｐ０ｈを演算し、これを当該記憶装置３３に格納する。本例では、空気圧判定閾値Ｐ０ｈは、初期値の８０％の値とされる。そして制御装置３２は、受信される無線信号に含まれる空気圧情報と記憶装置３３に記憶された空気圧判定閾値Ｐ０ｈとの比較を通じて、タイヤ空気圧が正常か否かを判定する。制御装置３２は、いずれかのタイヤ１３の空気圧に異常が検出された場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置１７は、制御装置３２において生成される表示制御信号に従い、いずれかのタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。

本例のシステム、正確には制御装置３２は、その動作態様として、通常モードおよび登録モードを有する。通常モードは、車両の各タイヤ１３に設けられるセンサユニット１４から送信される空気圧情報および固有の識別情報を含む無線信号に基づき各タイヤ１３の空気圧を監視する動作態様である。登録モードは、各センサユニット１４の固有の識別情報および空気圧の初期値を登録する動作態様である。

制御装置３２の記憶装置３３には、先のセンサユニット１４の記憶装置２５に記憶されているものと同じ値の絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ（例えば、１６０ｋＰａ）が記憶されている。また、この記憶装置３３には、第１の登録判定閾値Ｐ１、及び第２の登録判定閾値Ｐ２が記憶されている。これら各閾値Ｐｔｈ，Ｐ１，Ｐ２の大小関係は、Ｐｔｈ＞Ｐ２＞Ｐ１とされている。ここでは、第１の登録判定閾値Ｐ１は９５ｋＰａ、第２の登録判定閾値Ｐ２は１３５ｋＰａとされている。この９５ｋＰａという空気圧値は、タイヤが円形を維持できない空気圧値であって、ユーザはタイヤを視認すればパンクしている状態を判断することができる。また、１３５ｋＰａという空気圧値は、外力の印加がなければタイヤが円形を維持できる空気圧値である。ユーザはタイヤを押すなどしたときタイヤの円形が維持されないことによりパンクしている状態を判断することができる。

本例では、通常モードにおいて、受信した無線信号に含まれる空気圧情報に基づく、タイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１を下回る第１の圧力値とされたことを契機として制御装置３２の動作態様が登録モードへと切り替わる。また、制御装置３２には、第１及び第２の登録タイマ３７，３８が設けられている。制御装置３２は、登録モードにおいて空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下である第２の圧力値に調整された場合に第１の登録タイマ３７を、同じく登録モードにおいて空気圧Ｐｘが絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下からこの閾値Ｐｔｈを上回る第３の圧力値に調整された場合に第２の登録タイマ３８を、それぞれ起動させる。ここでは、第１の登録タイマ３７の起動時間は３０秒、第２の登録タイマ３８の起動時間は１０分に設定されている。登録モードとされた制御装置３２は、空気圧Ｐｘの推移を観察し、この推移が識別情報を登録するためにユーザが意図的に空気圧を調整したことに起因するものであると判断される場合に識別情報を登録する。

なお、制御装置３２は、識別情報を登録する過程において、受信した識別情報を一旦仮登録する過程がある。制御装置３２は、識別情報の仮登録の度にカウント値をインクリメント（１だけ増加）する第１、第２、第３の仮登録数カウンタ３９，４０，４１を有する。ここでは、第１の仮登録数カウンタ３９がインクリメントする値をカウント値Ｘａ、第２の仮登録数カウンタ４０がインクリメントする値をカウント値Ｘｂ、第３の仮登録数カウンタ４１がインクリメントする値をカウント値Ｘｃとする。

＜センサユニットの登録処理＞
さて、制御装置３２において実行されるセンサユニット１４の登録処理について、図４及び図５のフローチャートに従って説明する。当該フローチャートは制御装置３２の記憶装置３３に格納された制御プログラムに従って実行される。当該プログラムは、タイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１を下回り、動作態様が通常モードから登録モードへ切り替えられたことを契機として実行される。なお、当該登録処理は、車両のイグニッションがオンとされた状態でタイヤの空気圧が調整されたことを契機として実行されるが、車両の走行を妨げるものではない。換言すれば、当該登録処理は、車両の停車、及び走行に関わらず実行される。

図４のフローチャートに示されるように、制御装置３２は、１輪以上のタイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１を下回ると、自身の動作態様を通常モードから登録モードへ切り替える（ステップＳ１）。このとき仮登録数カウンタ３９，４０，４１はリセットされる。次に、１輪以上のタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整されたか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち１輪以上のタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整された場合には、第１の登録タイマ３７を起動させる（ステップＳ３）。そして、この第１の登録タイマ３７の起動中、タイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持されるか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４においてＹＥＳ、すなわち、第１の登録タイマ３７の起動中、タイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持された場合には、その空気圧Ｐｘの情報とともに送られてきた識別情報（ＩＤコード）を第１次仮登録する（ステップＳ５）。なお、制御装置３２は、一度仮登録した識別情報についての再度の仮登録、すなわち重複登録は許可しない。第１次仮登録後、制御装置３２は、カウント値Ｘａを１だけ増加させる（ステップＳ６）。その後、制御装置３２は、第１の登録タイマ３７が起動しているか否かを判断する（ステップＳ７）。このステップＳ７においてＹＥＳ、すなわち第１の登録タイマ３７が起動している場合には、その処理をステップＳ４へ移行する。

ステップＳ７においてＮＯ、すなわちすなわち第１の登録タイマ３７が起動していない場合には、カウント値Ｘａが４であるか否かを判断する（ステップＳ８）。このステップＳ８では、各センサユニット１４と監視装置１６との間に無線信号のヌル点の有無を判断する。このステップＳ８においてＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘａが４である場合には、ヌル点がない、つまり各センサユニット１４から無線信号を受信できるとしてその処理を図５のステップＳ１７へ移行させる。

なお、本例では、ステップＳ８の後にユーザがタイヤの空気圧Ｐｘを絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回るように調整することとする。従って、これ以降については、車両の走行が可能となる。本例では、これ以降、車両が走行中であるものとして説明する。

図４のステップＳ８においてＮＯ、すなわちカウント値Ｘａが４でない場合には、第２の登録タイマ３８を起動させる（ステップＳ９）。そして、第２の登録タイマ３８の起動中に先の第１次仮登録した識別情報以外の識別情報を含む無線信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０においてＹＥＳ、すなわち第２の登録タイマ３８の起動中に第１次仮登録した識別情報以外の無線信号を受信した場合には、その信号に含まれる識別情報を第２次仮登録する（ステップＳ１１）。なお、制御装置３２は、ここでも一度仮登録した識別情報についての再度の仮登録、すなわち重複登録は許可しない。第２次仮登録後、制御装置３２は、カウント値Ｘｂを１だけ増加させる（ステップＳ１２）。その後、制御装置３２は、第２の登録タイマ３８が起動しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３においてＹＥＳ、すなわち第２の登録タイマ３８が起動している場合には、その処理をステップＳ１０へ移行する。なお、ステップＳ１０においてＮＯ、すなわち第２の登録タイマ３８の起動中に第１次仮登録した識別情報以外の無線信号を受信していない場合には、その処理をステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３においてＮＯ、すなわち第２の登録タイマ３８が起動していない場合には、カウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４においてＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４以上である場合には、カウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５においてＮＯ、すなわちカウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４でない場合には、第２の登録タイマ３８が起動している間に第２次仮登録された識別情報のうち登録回数が多いものを順番に抽出し、これを第３次仮登録する（ステップＳ１６）。これは、自車両のセンサユニット１４の方が、他車両のセンサユニットと比較して距離が近いので相対的に自車両のセンサユニット１４の無線信号を他車両のセンサユニットの無線信号よりも多く受信することになるからである。なお、ステップＳ１５においてＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４である場合には、その処理を図５のステップＳ１７へ移行する。また図４のステップＳ１４においてＮＯ、すなわちカウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４未満（３以下）である場合には、その処理を図５のステップＳ２６へ移行する。

図４のステップＳ１７では、制御装置３２は、第２の登録タイマ３８を起動させる（ステップＳ１７）。そして、第２の登録タイマ３８の起動中に第１次及び第３次仮登録した識別情報を含む無線信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８においてＹＥＳ、すなわち第２の登録タイマ３８の起動中に第１次及び第３次仮登録した識別情報を含む無線信号を受信した場合には、その無線信号に含まれる空気圧Ｐｘが絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回るか否かを判断する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９においてＹＥＳ、すなわち空気圧Ｐｘが絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る場合には、その空気圧Ｐｘを初期値Ｐ０とし、これを識別情報と対応付けて第４次仮登録する（ステップＳ２０）。なお、制御装置３２は、ここでも一度仮登録した識別情報についての再度の仮登録、すなわち重複登録は許可しない。第４次仮登録後、制御装置３２は、カウント値Ｘｃを１だけ増加させる（ステップＳ２１）。その後、制御装置３２は、カウント値Ｘｃが４であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘｃが４である場合には、第４次仮登録した識別情報及び初期値Ｐ０を本登録する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３の時点で、はじめて以前本登録されていた識別情報及び初期値が消去される。そして、自身の動作態様を登録モードから通常モードへ切り替えて（ステップＳ２４）、この一連の処理を終了する。

なお、ステップＳ１８においてＮＯ、すなわち第２の登録タイマ３８の起動中に第１次及び第３次仮登録した識別情報を含む無線信号を受信しない場合、及びステップＳ２２においてＮＯ、すなわちカウント値Ｘｃが４でない場合には、第２の登録タイマ３８が起動しているか否かを判断する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５においてＹＥＳ、すなわち第２の登録タイマ３８が起動している場合には、その処理をステップＳ１８へ移行する。ステップＳ２５においてＮＯ、すなわち第２の登録タイマ３８が起動していない場合には、仮登録した識別情報及び空気情報を破棄し（ステップＳ２６）、その処理をステップＳ２４へ移行する。なお、図４に示されるステップＳ２でＮＯ、すなわち１輪以上のタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整されない場合、その処理を図５のステップＳ２４へ移行する。また、ステップＳ４でＮＯ、すなわちタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持されない場合についても、その処理を図５のステップＳ２４へ移行する。

本例のシステムでは、図３において実線にて示されるようにタイヤの空気圧Ｐｘを調整することにより識別情報及び空気圧の初期値が登録される。詳述すると、ユーザは、一旦タイヤの空気圧Ｐｘを第１の登録判定閾値Ｐ１以下に調整し（タイミングＴ１）、この後第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整する（タイミングＴ２）。次に、タイヤへの空気の注入を所定時間（ここでは３０秒）以上停止する。そして、所定時間経過後（タイミングＴ３）、絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る初期値Ｐ０となるように空気圧を調整する（タイミングＴ４）。このように一旦タイヤが変形する程度のパンク状態まで減圧した後に２回の加圧を行うことにより、タイヤの識別情報と初期値とを同時に登録することができる。

なお、タイヤがパンクしてしまった場合等、ただ空気圧を所定値に調整する場合、多くのユーザは、図３において一点鎖線で示されるように、空気注入を所定時間（３０秒）以上停止することなく空気圧Ｐｘを絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る値に調整する。従って、このように調整されたときは、制御装置３２は動作態様を通常モードを維持する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）無線信号の受信を通じて取得されるとともに受信されるタイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１以下に変化したことを契機として、制御装置３２の制御態様を通常モードから登録モードに移行するようにした。そして、登録モードにおいてタイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１以下から第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整された後、さらに絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る初期値Ｐ０に調整されたことを契機として、無線信号の識別情報（ＩＤコード）を登録するようにした。これにより、車両に通常モードと登録モードとを切り替えるためのモード切替スイッチ等を設ける必要がない。従って、より自由度の高い車両設計が可能となる。また、専用の登録ツールを用意する必要もない。

（２）タイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１以下の値から第２の登録判定閾値Ｐ２以上の値に調整されたときに識別情報について第１次仮登録を行い、この第１次仮登録した識別情報の数が車両のタイヤの本数である４と一致する場合には、この４つの識別情報を自車両のものであると判断するようにした。第１次仮登録時点でタイヤ本数である４と一致する場合、自車両に対応するものを全て受信していると想定される。従って、他のセンサユニットの識別情報を受信して自車両のものと他車両のものとの判断を行う必要がない。このため、この判断を行う過程を省略することできる。このように判断の過程を省略できる分、登録モードに係る時間を抑制することができる。

（３）第１次仮登録した識別情報の数が車両のタイヤの本数である４と一致しない場合、タイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下から絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る初期値Ｐ０に調整されたことを契機として第２の登録タイマ３８を起動させた。そして、この第２の登録タイマ３８の起動中に受信する識別情報を第２次仮登録するようにした。さらに、この第２次仮登録された識別情報のうち受信数が多い順に自車両のセンサユニット１４のものであるとして判断するようにした。通常、タイヤの空気圧調整は、停車中に行う。しかしながら停車しているときのタイヤの回転角度によっては、センサユニットと監視装置との間にヌル点が形成される場合があるので、停車中には識別情報を登録できないおそれがある。この点、本例では、タイヤの空気圧Ｐｘが絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回るので車両の走行は可能である。走行中、タイヤの回転角度は変化するのでセンサユニットと監視装置との間にヌル点が常時発生するとは考えにくい。また、監視装置１６は、自車両のセンサユニット１４の方が他車両のセンサユニットよりも距離が近いので相対的に自車両のセンサユニットの方が他のセンサユニットの無線信号よりも多い。これにより、タイヤの空気圧の調整時にセンサユニット１４と制御装置３２との間にヌル点がある場合でも、制御装置３２は、自車両のセンサユニットの識別情報を判断することができる。

（４）制御装置３２は、登録モードにおいてタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下とされたことを契機として所定時間だけ第１の登録タイマ３７を起動させるようにした。そして、この第１の登録タイマ３７の起動中にタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持されない場合には、動作態様を登録モードから通常モードに移行するようにした。本例では、第１の登録タイマ３７の起動中におけるタイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持されることで、この空気圧の調整が、センサユニットの識別情報の登録の意図か、それ以外の意図、例えば単なるタイヤの空気圧の調整の意図であるかを判断することができる。そして、この空気圧の調整が、センサユニットの識別情報の登録の意図でない場合には、制御装置３２は動作態様を登録モードから通常モードへ移行する。これにより、センサユニットの識別情報の登録の意図でない場合に他のセンサユニットの識別情報を登録することが抑制される。ひいては、タイヤの空気圧の調整の度に各種情報の登録をすることが抑制されるので、他の車両のセンサユニットの識別情報を登録することが抑制される。

（５）制御装置３２は、第１次及び第３次の仮登録後、仮登録した識別情報を含む無線信号に含まれる空気圧Ｐｘが絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る値に調整された場合にこの空気圧を初期値Ｐ０として識別情報と対応付けて本登録とするようにした。これにより、制御装置３２は、タイヤ毎に異なる基準でタイヤの空気圧の低下を監視することができる。

（６）第１、第２の登録判定閾値Ｐ１，Ｐ２は、センサユニットが空気圧の低下を認識して無線信号を送信する周期が通常時よりも短い絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈとした。これにより、制御装置３２は無線信号を受信できる可能性が高い。このため、通常モードから登録モードへの移行や、タイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持されたか否かについて判断しやすくなる。

（７）各閾値Ｐｔｈ，Ｐ１，Ｐ２の大小関係は、Ｐｔｈ＞Ｐ２＞Ｐ１とするようにした。これにより、ユーザは、タイヤの空気圧を一旦第１の登録判定閾値Ｐ１まで下げた後、タイヤに空気を注入することにより、第２の登録判定閾値、及び絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る初期値Ｐ０に調整することができる。つまり、このような大小関係にしたことにより、空気を抜いた後に空気を入れるという容易な空気圧の調整のみで、センサユニットの各種情報を登録することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御装置３２は、識別情報と初期値Ｐ０とを対応付けて登録したが、識別情報のみ登録するようにしてもよい。具体的には、図４におけるステップＳ８でＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘａが４である場合、及び図５におけるステップＳ１５でＹＥＳ、すなわちカウント値Ｘａ，Ｘｂの和が４である場合に、仮登録した識別情報を本登録としてもよい。このようにしても、制御装置３２は、識別情報を登録することができる。

・上記実施形態では、制御装置３２は、１輪以上のタイヤの空気圧Ｐｘが第１の登録判定閾値Ｐ１以下とされた場合に、その動作態様を通常モードから登録モードへ移行するとしたが、この判定に加えて、タイヤの空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整された場合に登録モードへ移行するようにしてもよい。このように構成した場合、制御装置３２は、タイヤの空気圧が抜けただけ、すなわち通常のパンクでは、登録モードに移行しない。このようにすれば、タイヤの空気圧が抜ける度に各種情報の登録をすることが抑制されるので、他の車両のセンサユニットの識別情報を登録することが抑制される。

・上記実施形態において、第１、及び第２の登録タイマ３７，３８の起動時間は、それぞれ３０秒、１０分に設定されたが、この時間は任意に変更してもよい。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。ただし、第１の登録タイマ３７の起動時間は、タイヤの空気圧Ｐｘを第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に維持する時間であることから数十秒程度であることが望ましい。また、第２の登録タイマ３８の起動時間は、受信回数によって他車両のセンサユニットと自車両のセンサユニットとを区別する時間であることから、数分以上であることが望ましい。

・上記実施形態において、図５のステップＳ１７では、第２の登録タイマ３８を作動させたが、作動させなくともよい。このステップＳ１７の時点で制御装置３２は、自車両のセンサユニット１４から識別情報を受信することができることが判明しているため、必ずしも時間を制限するひつようがない。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態において、各閾値Ｐｔｈ，Ｐ１，Ｐ２の大小関係は、Ｐｔｈ＞Ｐ２＞Ｐ１とされたが、この大小関係は任意に調整してもよい。ただし、第１及び第２の登録判定閾値Ｐ１，Ｐ２が絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈを上回る場合、センサユニットは通常の周期（ここでは６０秒）で無線信号を送信するため、制御装置３２において識別情報の登録にかかる時間が長くなる。

・上記実施形態において、ロケーション登録、すなわちセンサユニットの位置登録を行う場合は、ユーザが決まった順番（例えば、右前→右後→左後→左前）で空気圧の調整を行うようにする。このようにすれば、制御装置３２は、ロケーション登録を行うことが可能となる。

・上記実施形態において、図４のステップＳ９における第２の登録タイマ３８の起動条件に車両の速度条件（例えば４０Ｋｍ／ｈ以上）を判断するステップを設けてもよい。このようにすれば、制御装置３２は、車両が走行しない限り識別情報を登録することができない。自車両に対して同じ他車両が併走して走行することはまれであることから、登録タイマ３８の起動条件を厳しくすることにより、他のセンサユニットの識別情報を受信することが抑制される。従って、他のセンサユニットの識別情報を誤登録することが抑制される。

・上記実施形態において、制御装置３２は識別情報及び初期値Ｐ０の登録が完了したことを例えば、表示装置１７を点滅させたりウインカーを点滅させたりすることによって報知するようにしてもよい。このように構成すれば、ユーザは、識別情報及び初期値Ｐ０の登録が完了したか否かを確認することができる。

・上記実施形態では、登録モードに移行してから、空気圧Ｐｘが第２の登録判定閾値Ｐ２以上且つ絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以下に調整された後、絶対空気圧判定閾値Ｐｔｈ以上に調整されるという２段階の調整を必要としたが、この調整の段階は２段階に限らず３段階以上であってもよい。このように構成すれば、制御装置３２が他のセンサユニットの識別情報を誤登録することが上記実施形態以上に抑制される。

・上記実施形態において、ステップＳ８〜Ｓ１６の制御は、ステップＳ７以前においてセンサユニット１４と制御装置３２との間にヌル点がある場合に実行されるものである。従って、ステップＳ８〜Ｓ１６においては、車両が走行していることに限定されるものではない。センサユニット１４と制御装置３２との間のヌル点が解消されるように、例えば、車両を少しだけ動かしてタイヤの角度をステップＳ７以前と異ならせればよい。このようにすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、センサユニット１４と制御装置３２との間にヌル点がなく、ステップＳ８〜Ｓ１６の制御を実行しない場合、すなわち、ステップＳ７からステップＳ１７に処理を移行する場合においては、車両は必ずしも走行している必要はない。すなわち、停車中であっても制御装置３２は、各センサユニット１４から空気圧情報を含む無線信号を受信することができる状況にある。従って、制御装置３２は、停車中であっても識別情報と空気圧情報とを対応付けて登録することができる。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜７うちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記第１、第２、第３の圧力値の大小関係は、この順番にしたがって大きい値となるタイヤ空気圧監視システム。

同構成によれば、ユーザは、タイヤの空気圧を一旦第１の圧力値まで下げた後、タイヤに空気を注入することにより、第２、第３の圧力値に調整することができる。つまり、このような大小関係にすれば、空気を抜いた後に空気を入れるという容易な空気圧の調整のみで、センサユニットの各種情報を登録することができる。

（ロ）請求項１〜７、及び前記（イ）のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記第１の圧力値は、タイヤが円形を維持できない値であって、前記第２の圧力値は、外力がなければタイヤの円形を維持でき外力が働けば維持できない値であるタイヤ空気圧監視システム。

同構成によれば、タイヤを視認したりタイヤを押したりすることによりタイヤの空気圧が第１の圧力値であるか第２の圧力値であるかを容易に認識することができる。

１１…タイヤ空気圧監視システム、１２…車両、１３…タイヤ、１４…センサユニット、１５…車体、１６…監視装置、１７…表示装置、２２…空気圧センサ、２３…送信機、２４…制御回路、２５…記憶装置、３１…受信機、３２…制御装置、３３…記憶装置、３４，…テーブルデータ、３７…第１の登録タイマ、３８…第２の登録タイマ、３９…第１の仮登録数カウンタ、４０…第２の仮登録数カウンタ、４１…第３の仮登録数カウンタ。

Claims (7)

1. 各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を送信するセンサユニットと、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備え、
   監視装置は、タイヤの空気圧を監視する通常モードと、前記センサユニットの識別情報、空気圧情報、及び同センサユニットが設けられるタイヤ位置情報の各種情報うち少なくとも１つの情報を登録する登録モードとを有するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記監視装置は、前記無線信号の受信を通じて取得されるとともに受信されるタイヤの空気圧情報が少なくとも２つの圧力値に変化するとともに、その各圧力値が一定期間以上保たれたことを契機として、前記各種情報のうち少なくとも一つの情報を登録するタイヤ空気圧監視システム。
2. 請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記監視装置は、登録モードにおいて、タイヤの空気圧が第１の圧力値から第２の圧力値に変化したときに前記各種情報のうち少なくとも一つの情報について第１次仮登録を行い、この第１次仮登録した前記各種情報のうち少なくとも一つの情報の数が車両のタイヤの本数と一致する場合にはこれを本登録とするタイヤ空気圧監視システム。
3. 請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記第１次仮登録した前記各種情報のうち少なくとも一つの情報の数が車両のタイヤの本数と一致しない場合、前記監視装置は、所定時間だけ起動する第２のタイマを有し、タイヤの空気圧が前記第２の圧力値から車両の走行に適する圧力値である第３の圧力値に調整されたことを契機として前記第２のタイマを起動させて、この第２のタイマの起動中に受信する前記各種情報のうち少なくとも一つの情報について第２次仮登録を行い、この第２次仮登録された前記各種情報のうち少なくとも一つの情報のうち受信数が多い順に本登録するタイヤ空気圧監視システム。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記監視装置は、登録モードに移行してから、タイヤの空気圧が第２の圧力値とされたことを契機として所定時間だけ起動する第１のタイマを備え、この第１のタイマの起動中にタイヤの空気圧が第２の圧力値に維持されない場合には、登録モードから通常モードに移行するタイヤ空気圧監視システム。
5. 請求項３又は４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   第３の圧力値は、車両の走行に適する圧力値であり、前記第１及び第２次仮登録される情報は、前記センサユニットの識別情報及び空気圧情報であって、
   前記監視装置は、前記第１及び第２次仮登録後、仮登録した識別情報を含む無線信号に含まれる空気圧情報が前記第３の圧力値である場合に、この空気圧情報と識別情報とを対応付けて本登録とするタイヤ空気圧監視システム。
6. 請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記監視装置は、前記空気圧の調整が特定のタイヤ順で行われたことを契機として、前記センサユニットのタイヤ位置情報を登録するタイヤ空気圧監視システム。
7. 請求項２〜６のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記センサユニットは、検出する空気圧が絶対空気圧判定閾値を境にして、この閾値下回った場合は、同閾値を上回っている場合よりも無線信号の送信周期を短くし、
   前記第１、第２の圧力値は、前記絶対空気圧判定閾値よりも低い値であるタイヤ空気圧監視システム。

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