JP2012235254A - Ｒｆ−ｉｄメディア情報読取システム及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るリーダ／ライタにて情報の読み取りに先立って実行されるキャリアセンスの実行回数が複数のＲＦ−ＩＤメディア毎に異なる場合であっても、複数のＲＦ−ＩＤメディアから情報を正確に読み取る。
【解決手段】複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンス及びＲＦ−ＩＤラベル５０の検査の実行を制御する制御装置１０の制御によって、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されることによって発生したトリガ信号が与えられてから、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、リトライの上限となる所定回数キャリアセンスが実行される時間が経過後にリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて検査を同時に実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム及び制御装置に関する。

近年、情報化社会の進展に伴って、情報をタグやラベルに記録し、該タグやラベルを商品等に添付して商品等の管理が行われている。このようなタグやラベルを用いた商品等の管理においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。

このような非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアにおいては、製品として出荷される前に検査手段となるリーダ／ライタによってＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることにより、良品／不良品の検査が行われている。

ところで、電波を出力するシステムにおいては、複数の装置間の電波干渉を回避するために、受信電力の大きさを測定することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認する、いわゆるキャリアセンスを実行することが電波法で義務付けられている。

そこで、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアに対して検査を行う場合においても、検査用の情報をリーダ／ライタから電波によって送信することになるため、複数台のリーダ／ライタ間の電波干渉を回避するために、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを使用して検査を行っている（例えば、特許文献１，２参照。）。

図６は、ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うシステムの一例を示す図である。

本例は図６に示すように、６列になって搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル１５０に対して、ＲＦ−ＩＤラベル１５０が搬送される搬送路１４０上に６列のそれぞれに対応して設けられたアンテナ１２１ａ〜１２１ｆから電波が出力されてＲＦ−ＩＤラベル１５０に対して検査が行われるものである。アンテナ１２１ａ〜１２１ｆのそれぞれには、ＲＦ−ＩＤラベル１５０の検査を行うリーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆが接続されており、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆには制御装置１１０が接続されている。また、ＲＦ−ＩＤラベル１５０の搬送路１４０には、ＲＦ−ＩＤラベル１５０を検出するトリガ発生器１３０が設けられており、このトリガ発生器１３０にてＲＦ−ＩＤラベル１５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、そのトリガ信号が制御装置１１０に入力されることになる。

上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディアの検査システムにおいては、トリガ発生器１３０にてＲＦ−ＩＤラベル１５０が検出されることによりトリガ信号が発生すると、まず、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆにおいて、制御装置１１０にて割り当てられたチャンネルを用いて、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、チャンネルが空いている場合、そのチャンネルを用いてアンテナ１２１ａ〜１２１ｆから電波を出力することにより、ＲＦ−ＩＤラベル１５０に対する検査を行うことになる。

ここで、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆのそれぞれにおいて上述したキャリアセンスに失敗した場合は、それとは異なるチャンネルを用いて再度キャリアセンスを実行することになる。そのため、キャリアセンスの実行回数がリーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆ毎に異なることになる。この際、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆにおいては、キャリアセンスに成功した後、それに続いてＲＦ−ＩＤラベル１５０に対する検査を行うことになるため、キャリアセンスに成功したリーダ／ライタと失敗したリーダ／ライタとでＲＦ−ＩＤラベル１５０に対する検査のタイミングが互いに異なることになる。

図７は、図６に示したシステムにおいてリーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｃのそれぞれにおけるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合に生じる問題点を説明するための図であり、（ａ）はキャリアセンス及び検査のタイミングを示す図、（ｂ）はアンテナ１２１ａ〜１２１ｃに対するＲＦ−ＩＤラベル１５０の検査位置を示す図である。

図６に示したシステムにおいては、搬送路１４０上を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル１５０がトリガ発生器１３０にて検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、制御装置１１０においてリーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆに対してキャリアセンスが実行されるため、キャリアセンスが開始されるタイミングは、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｆにて同時となる。すなわち、アンテナ１２１ａ〜１２１ｆとＲＦ−ＩＤラベル１５０との相対位置が同じ状態においてキャリアセンスが開始されることになる。

そして、例えば、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｃにおいて、図７（ａ）に示すように、リーダ／ライタ１２０ａが１回目のキャリアセンス（図７（ａ）中“１ＣＳ”）に成功し、また、リーダ／ライタ１２０ｂが１回目のキャリアセンスに失敗し、２回目のキャリアセンス（図７（ａ）中“２ＣＳ”）に成功し、また、リーダ／ライタ１２０ｃが１回目と２回目のキャリアセンスに失敗し、３回目のキャリアセンス（図７（ａ）中“３ＣＳ”）に成功したとする。

その場合、上述したように、ＲＦ−ＩＤラベル１５０に対する検査は、キャリアセンスに成功した場合にそれに続いて行われるため、図７（ａ）に示すように、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｃのそれぞれにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル１５０に対する検査（Ｒｅａｄ）のタイミングが互いにずれることになる。

すると、図７（ｂ）に示すように、ＲＦ−ＩＤラベル１５０に対して検査が行われるタイミングにおけるアンテナ１２１ａ〜１２１ｃとＲＦ−ＩＤラベル１５０との相対位置が、リーダ／ライタ１２０ａ〜１２０ｃのそれぞれに対応するものについて互いに異なることになり、その相対位置の違いによってＲＦ−ＩＤラベル１５０の検査結果にばらつきが生じてしまい、正確な検査を行うことができなくなってしまうことになる。

このようなことは、上述したように複数のリーダ／ライタ間にて生じるだけではなく、１つのリーダ／ライタにおいても生じるものである。１つのリーダ／ライタにおいて、順次搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベルに対して上述したような検査を行う場合、ＲＦ−ＩＤラベルの１つずつについて、電波を出力する前にキャリアセンスが行われることになる。そのため、１回目のキャリアセンスに成功した場合と、１回目のキャリアセンスに失敗し、２回目のキャリアセンスに成功した場合とでは、上記同様に、アンテナとＲＦ−ＩＤラベルとの位置関係が互いに異なるものとなってしまう。

ここで、搬送されてくるＩＣタグを検出してからＩＣタグの搬送速度に応じた時間経過後にＩＣタグにアクセスすることにより、ＩＣタグの搬送速度に比べてキャリアセンスの時間が長い場合であってもＩＣタグに確実にアクセスできるようにする技術が考えられている（例えば、特許文献３参照。）。

特開２００８−１４８２１５号公報 特開２０１０−１９８１８０号公報 再表２００７／８３３６８号公報

しかしながら、上述したように、搬送されてくるＩＣタグを検出してからＩＣタグの搬送速度に応じた時間経過後にＩＣタグにアクセスするものにおいては、ＩＣタグの搬送速度のみに基づいてＩＣタグに対するアクセス時間が決められるため、上記のように、搬送速度が同一であってもキャリアセンスの実行回数が互いに異なった場合、ＲＦ−ＩＤメディアのそれぞれについて、リーダ／ライタに接続されてＲＦ−ＩＤメディアに対して検査のために情報を読み取るためのアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとの検査時における相対位置が互いに異なることとなってしまい、ＲＦ−ＩＤメディアに対して正確な検査を行うことができないという問題点がある。このような問題点は、上述したようなＲＦ−ＩＤメディアに対する検査に限らず、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る際に生じるものである。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複数のＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るリーダ／ライタにて情報の読み取りに先立って実行されるキャリアセンスの実行回数が複数のＲＦ−ＩＤメディア毎に異なる場合であっても、複数のＲＦ−ＩＤメディアから情報を正確に読み取ることができるＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム及び制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るリーダ／ライタと、前記リーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てる制御装置とを有し、前記リーダ／ライタが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、トリガ信号を契機に、前記制御装置にて指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、キャリアセンスに成功した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、また、キャリアセンスに失敗した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが前記制御装置にて指定されて当該チャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライを所定回数内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返すＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおいて、
前記制御装置は、前記リーダ／ライタに対して、前記キャリアセンス及び前記情報の読み取りの実行を制御するＲＷ動作制御部を有し、該ＲＷ動作制御部は、前記トリガ信号が与えられてから前記リーダ／ライタにてキャリアセンスが前記所定回数実行される時間が経過後に前記リーダ／ライタにて前記情報の読み取りを実行させることを特徴とする。

上記のように構成された本発明においては、まず、リーダ／ライタにおいて、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、トリガ信号を契機に、制御装置にて指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスが実行され、キャリアセンスに成功した場合に、このキャリアセンスに用いられたチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られ、また、キャリアセンスに失敗した場合に、このキャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが制御装置にて指定されてそのチャンネルを用いてキャリアセンスが実行される。そして、このキャリアセンスの実行においても、リーダ／ライタにおいては、キャリアセンスに成功した場合に、このキャリアセンスに用いられたチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られ、また、キャリアセンスに失敗した場合に、このキャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが制御装置にて指定されてそのチャンネルを用いてキャリアセンスが実行される。このように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るリーダ／ライタにおいては、キャリアセンスに失敗した場合に、そのキャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが指定されてそのチャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライが所定回数内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返し行われることになる。この際、リーダ／ライタにおけるキャリアセンス及びＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み取りの実行を制御する制御装置の制御によって、トリガ信号が与えられてから、リーダ／ライタにおいて、リトライの上限となる所定回数キャリアセンスが実行される時間が経過後にリーダ／ライタにて情報の読み取りが実行されるので、複数のＲＦ−ＩＤメディア毎にキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合であっても、リーダ／ライタにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られるタイミングにおいて、リーダ／ライタに接続されてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとの相対位置が、複数のＲＦ−ＩＤメディアにて同一のものとなり、ＲＦ−ＩＤメディアに対して正確な検査が行われることになる。

以上説明したように本発明においては、リーダ／ライタにおけるキャリアセンス及びＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み取りの実行を制御する制御装置の制御によって、トリガ信号が与えられてから、リーダ／ライタにおいて、リトライの上限となる所定回数キャリアセンスが実行される時間が経過後にリーダ／ライタにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られる構成としたため、複数のＲＦ−ＩＤメディア毎に実行されるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合であっても、リーダ／ライタにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られるタイミングにおいて、リーダ／ライタに接続されてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとの相対位置が、複数のＲＦ−ＩＤメディアにて同一のものとなり、ＲＦ−ＩＤメディアに対して正確な検査を行うことができる。

本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した制御装置の構成を示す図である。 図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムの１つのリーダ／ライタにおけるキャリアセンスとＲＦ−ＩＤラベルの検査のタイミングを説明するための図である。 図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてリーダ／ライタにおけるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合の動作を説明するための図である。 本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの他の実施の形態を示す図である。 図４に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてＲＦ−ＩＤラベルの検査時に実行されるキャリアセンスの回数が互いに異なる場合の動作を説明するための図である。 ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うシステムの一例を示す図である。 図６に示したシステムにおいてリーダ／ライタのそれぞれにおけるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合に生じる問題点を説明するための図であり、（ａ）はキャリアセンス及び検査のタイミングを示す図、（ｂ）はアンテナに対するＲＦ−ＩＤラベルの検査位置を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した制御装置１０の構成を示す図である。

本形態は図１（ａ）に示すように、６列になって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアであるＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査を行う検査システムであって、ＲＦ−ＩＤラベル５０が搬送される搬送路４０上に６列のそれぞれに対応してアンテナ２１ａ〜２１ｆが設けられ、このアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波が出力されてＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査が行われる。アンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれには、アンテナ２１ａ〜２１ｆから出力される電波を用いて非接触状態にてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取るためのリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆが接続されており、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆには制御装置１０が接続されている。そして、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれは、制御装置１０にて指定されたチャンネルを用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波を出力してＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行う。また、ＲＦ−ＩＤラベル５０の搬送路４０には、ＲＦ−ＩＤラベル５０を検出するトリガ発生器３０が設けられており、このトリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、そのトリガ信号が制御装置１０に入力されることになる。

制御装置１０は図１（ｂ）に示すように、チャンネル割り当て部１１と、ＲＷ動作制御部１２とから構成されている。

チャンネル割り当て部１１は、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンス及びそれに続いて行われるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行うためのチャンネルを割り当てるものであって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行う際にまずリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンスに用いる初期チャンネルが設定されている。そして、リーダ／ライタがその初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、そのリーダ／ライタに対して初期チャンネルとは異なるチャンネルを割り当てる。

ＲＷ動作制御部１２は、チャンネル割り当て部１１にて設定された初期チャンネルや、その後に割り当てられたチャンネルを用いてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンスやＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査といった動作を制御する。

以下に、上述したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査方法について説明する。

まず、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムの１つのリーダ／ライタにおけるキャリアセンスとＲＦ−ＩＤラベル５０の検査の制御について説明する。

図２は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムの１つのリーダ／ライタにおけるキャリアセンスとＲＦ−ＩＤラベル５０の検査のタイミングを説明するための図であり（ａ）は１回目のキャリアセンスに成功した場合を示す図、（ｂ）は１回目のキャリアセンスに失敗して２回目のキャリアセンスに成功した場合を示す図である。

図２に示すように、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおいては、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆは初期状態ではアンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての電波出力がＯＦＦとなっている。

そして、搬送路４０上を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル５０がトリガ発生器３０にて検出されることによりトリガ信号が発生すると、トリガ発生器３０にて発生したトリガ信号が制御装置１０に与えられる。

すると、制御装置１０のＲＷ動作制御部１２の制御によって、トリガ信号を契機として、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、チャンネル割り当て部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に予め設定された初期チャンネルにおけるアンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンス（図２中“ＣＳ１”）が実行される。なお、本形態にて搬送路４０上に設けられたアンテナ２１ａ〜２１ｆは、搬送路４０上においてＲＦ−ＩＤラベル５０の進行方向について互いに異なる位置に設けられていても、その位置のずれが、搬送路４０を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル５０のピッチと同一となっていれば、トリガ発生器３０にて６度目のトリガが発生した後は、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、キャリアセンスを開始すれば、そのタイミングにおいてはアンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれに対向した領域にＲＦ−ＩＤラベル５０が存在することになる。

そして、１回目のキャリアセンスに成功した場合、図２（ａ）に示すようにリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのアンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての電波出力がＯＮとなり、トリガ信号が制御装置１０に与えられてから予め決められたＤｅｌａｙ時間経過後に、ＲＷ動作制御部１２の制御によって、キャリアセンスにて用いられたチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより検査が行われ、ＲＦ−ＩＤラベル５０から読み取られた情報に基づいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０が良品であるか不良品であるかが判定される。

リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られ、その旨がリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆから制御装置１０に通知されると、ＲＷ動作制御部１２の制御によって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのアンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての電波出力がＯＦＦとなる。また、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られない場合においても、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのアンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての電波出力がＯＮとなってから電波法で決められた時間に関わらず、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるアンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての情報の読み取りが所定回数実施された後、電波出力がＯＦＦとなる。

上述した動作が、トリガ発生器３０にて発生したトリガ信号が制御装置１０に与えられる度に繰り返し行われることになる。

また、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて１回目のキャリアセンスに失敗した場合、チャンネル割り当て部１１において、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対して、２回目のキャリアセンスを実行するためのチャンネルが割り当てられ、そのチャンネルにおけるアンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、２回目のキャリアセンス（図２中“ＣＳ２”）が実行される。

そして、上述した１回目のキャリアセンスに成功した場合と同様の処理が行われることになる。

このように、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいては、チャンネル割り当て部１１にて予め設定された初期チャンネルを用いて１回目のキャリアセンスを実行し、このキャリアセンスに失敗した場合は、チャンネル割り当て部１１にて割り当てられたチャンネルを用いて２回目のキャリアセンスを実行するというように、チャンネル割り当て部１１にて指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行することになる。

次に、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合の動作について詳細に説明する。

図３は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合の動作を説明するための図である。

上述したようにトリガ発生器３０にて発生したトリガ信号が制御装置１０に与えられると、制御装置１０のＲＷ動作制御部１２の制御によって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおいて指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスが同時に実行される。

そして、例えば、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、図３に示すように、リーダ／ライタ２０ａ，２０ｅが１回目のキャリアセンス（図３中“１ＣＳ”）に成功し、また、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｄが１回目のキャリアセンスに失敗し、２回目のキャリアセンス（図３中“２ＣＳ”）に成功し、また、リーダ／ライタ２０ｃが１回目と２回目のキャリアセンスに失敗し、３回目のキャリアセンス（図３“３ＣＳ”）に成功し、また、リーダ／ライタ２０ｆが１回目〜３回目のキャリアセンスのいずれにも失敗したとする。１回目のキャリアセンスに失敗したリーダ／ライタ２０ｂ〜２０ｄ，２０ｆは、１回目のキャリアセンスに用いた初期チャンネルとは異なるチャンネルがチャンネル割り当て部１１にて割り当てられてそのチャンネルを用いて２回目のキャリアセンスを実行し、さらに、２回目のキャリアセンスに失敗したリーダ／ライタ２０ｃ，２０ｆは、２回目に割り当てられたチャンネルとは異なるチャンネルがチャンネル割り当て部１１にて割り当てられてそのチャンネルを用いて３回目のキャリアセンスを実行する。そして、３回目のキャリアセンスに失敗したリーダ／ライタ２０ｆについては、キャリアセンスエラーが出力され、検査対象から外される。このように、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタにおいては、キャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが制御装置１０のチャンネル割り当て部１１にて割り当てられてそのチャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライが、所定回数となる３回内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返し行われることになる。

制御装置１０のＲＷ動作制御部１２においては、トリガ信号が制御装置１０に与えられてから、キャリアセンスが３回実行される時間以上のＤｅｌａｙ時間経過後に、キャリアセンスに成功したリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｅのそれぞれに対して、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を実行するための制御が行われる。なお、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおいては、キャリアセンスに成功すると、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介しての電波出力がＯＮとなり、キャリアセンスにて用いたチャンネルを保持した状態となる。

すると、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｅのそれぞれにおいて、キャリアセンスに用いられたチャンネルを用いて、アンテナ２１ａ〜２１ｅを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより検査が行われ、ＲＦ−ＩＤラベル５０から読み取られた情報に基づいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０が良品であるか不良品であるかが判定される。このリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｅにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０からの情報の読み取りは、情報の読み取りに失敗した場合に所定回数繰り返し行われることになる。例えば、図３に示すように、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｅにおける１回目の情報の読み取り（図３中“１Ｒｅａｄ”）において、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られたリーダ／ライタ２０ａ，２０ｃにて検査対象となっているＲＦ−ＩＤラベル５０が良品と判定される。また、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｅにおける１回目の情報の読み取りにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られていないリーダ／ライタ２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいては、２回目の情報の読み取り（図３中“２Ｒｅａｄ”）が行われ、２回目の読み取りにおいてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られたリーダ／ライタ２０ｅにて検査対象となっているＲＦ−ＩＤラベル５０が良品と判定される。また、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおける２回目の情報の読み取りにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られていないリーダ／ライタ２０ｂ，２０ｄにおいては、３回目の情報の読み取り（図３中“３Ｒｅａｄ”）が行われ、３回目の読み取りにおいてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られたリーダ／ライタ２０ｂにて検査対象となっているＲＦ−ＩＤラベル５０が良品と判定される。また、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｄにおける３回目の情報の読み取りにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られていないリーダ／ライタ２０ｄにて検査対象となっているＲＦ−ＩＤラベル５０が不良品と判定される。

このように、複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンス及びＲＦ−ＩＤラベル５０の検査の実行を制御する制御装置１０の制御によって、トリガ発生器３０にて発生したトリガ信号が与えられてから、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、リトライの上限となる３回のキャリアセンスが実行される時間が経過後に複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて検査が同時に実行されるので、複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンスに失敗することによって、実行されるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合であっても、複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてＲＦ−ＩＤラベル５０の検査が同時に実行されることとなる。すなわち、複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて実行されるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合であっても、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られるタイミングにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取るためのアンテナ２１ａ〜２１ｆとＲＦ−ＩＤラベル５０との相対位置が同一となる。そのため、ＲＦ−ＩＤラベル５０を検出することによってトリガ信号を発生させるトリガ発生器３０の設置位置を調節することにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られるタイミングにてアンテナ２１ａ〜２１ｆとＲＦ−ＩＤラベル５０とを正対させることができる。

なお、トリガ発生器３０にて発生したトリガ信号が制御装置１０に与えられてから、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて検査が行われるまでのＤｅｌａｙ時間においては、ＲＦ−ＩＤラベル５０の長さや搬送速度に応じて適宜設定されることとなり、また、複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル５０の搬送形態に応じて、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてＲＦ−ＩＤラベル５０の検査が同時に実行されるようにＤｅｌａｙ時間の長さを互いに異ならせることもできる。

（他の実施の形態）
図４は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの他の実施の形態を示す図である。

本形態は図４に示すように、図１に示したものに対して、複数のＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆが１列になって搬送路２４０を搬送されてくる点が異なるものである。そのため、本形態においては、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆが１列となって搬送されてくる搬送路２４０上に１つのアンテナ２２１が設けられているとともに、このアンテナ２２１を介してＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから順次情報を読み取ることによって検査を行う１つのリーダ／ライタ２２０が設けられている。

上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおいても、上述したようなキャリアセンスが実行された後、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆに対する検査が行われることになる。

以下に、図４に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆの検査時に実行されるキャリアセンスの回数が互いに異なる場合の動作について説明する。

図５は、図４に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにてＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆの検査時に実行されるキャリアセンスの回数が互いに異なる場合の動作を説明するための図であり、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆのそれぞれについて、トリガ信号が発生してからキャリアセンス及び情報の読み取りが実行されるまでの時間を同一スケールで示したものである。

本形態においては例えば、搬送路２４０を順次搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆについて、図５に示すように、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ，２５０ｅに対するキャリアセンスが１回目（図５中“１ＣＳ”）で成功し、また、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ｂ，２５０ｄに対するキャリアセンスが１回目に失敗し、２回目（図５中“２ＣＳ”）で成功し、また、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ｃに対するキャリアセンスが１回目と２回目に失敗し、３回目（図５“３ＣＳ”）で成功し、また、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ｆに対するキャリアセンスが１回目〜３回目のいずれにも失敗したとする。１回目のキャリアセンスが失敗したＲＦ−ＩＤラベル２５０ｂ〜２５０ｄ，２５０ｆに対しては、１回目のキャリアセンスに用いた初期チャンネルとは異なるチャンネルがリーダ／ライタ２２０に割り当てられてそのチャンネルを用いて２回目のキャリアセンスが実行され、さらに、２回目のキャリアセンスが失敗したＲＦ−ＩＤラベル２５０ｃ，２５０ｆに対しては、２回目に割り当てられたチャンネルとは異なるチャンネルがリーダ／ライタ２２０に割り当てられてそのチャンネルを用いて３回目のキャリアセンスが実行される。そして、３回目のキャリアセンスが失敗したＲＦ−ＩＤラベル２５０ｆは、キャリアセンスエラーが出力され、検査対象から外される。このように、キャリアセンスに失敗したＲＦ−ＩＤラベルについては、キャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが制御装置１０にてリーダ／ライタ２２０に割り当てられてそのチャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライが、所定回数となる３回内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返し行われることになる。

制御装置２１０においては、リーダ／ライタ２２０にてキャリアセンスに成功した場合、トリガ信号が制御装置２１０に与えられてから、キャリアセンスが３回実行される時間以上のＤｅｌａｙ時間経過後に、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆの検査を実行するための制御が行われる。なお、リーダ／ライタ２２０においては、キャリアセンスに成功すると、アンテナ２２１を介しての電波出力がＯＮとなり、キャリアセンスにて用いたチャンネルを保持した状態となる。

すると、リーダ／ライタ２２０において、キャリアセンスに用いられたチャンネルを用いて、アンテナ２２１を介してＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから情報が読み取られることにより検査が行われ、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから読み取られた情報に基づいて、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆが良品であるか不良品であるかが判定される。このリーダ／ライタ２２０におけるＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆからの情報の読み取りは、情報の読み取りに失敗した場合に所定回数繰り返し行われることになる。例えば、図５に示すように、リーダ／ライタ２２０における１回目の情報の読み取り（図５中“１Ｒｅａｄ”）において、リーダ／ライタ２２０にて情報が読み取られたＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ，２５０ｃが良品と判定される。また、リーダ／ライタ２２０における１回目の情報の読み取りにおいて情報が読み取られなかったＲＦ−ＩＤラベル２５０ｂ，２５０ｄ，２５０ｅについては、２回目の情報の読み取り（図５中“２Ｒｅａｄ”）が行われ、２回目の読み取りにおいてリーダ／ライタ２２０にて情報が読み取られたＲＦ−ＩＤラベル２５０ｅが良品と判定される。また、リーダ／ライタ２２０における２回目の情報の読み取りにおいて情報が読み取られていなかったＲＦ−ＩＤラベル２５０ｂ，２５０ｄにおいては、３回目の情報の読み取り（図５中“３Ｒｅａｄ”）が行われ、３回目の読み取りにおいてリーダ／ライタ２２０にて情報が読み取られたＲＦ−ＩＤラベル２５０ｂが良品と判定される。また、リーダ／ライタ２２０における３回目の情報の読み取りにおいて情報が読み取られていなかったＲＦ−ＩＤラベル２５０ｄが不良品と判定される。

このように、リーダ／ライタ２２０におけるキャリアセンス及びＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆの検査の実行を制御する制御装置２１０の制御によって、トリガ発生器２３０にて発生したトリガ信号が与えられてから、リーダ／ライタ２２０において、リトライの上限となる３回のキャリアセンスが実行される時間が経過後にリーダ／ライタ２２０にて検査が同時に実行されるので、搬送路２４０を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆのそれぞれについて、キャリアセンスに失敗することによって、実行されるキャリアセンスの実行回数が互いに異なる場合であっても、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから情報が読み取られるタイミングにおいて、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから情報を読み取るためのアンテナ２２１とＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆとの相対位置が同一となる。そのため、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆを検出することによってトリガ信号を発生させるトリガ発生器２３０の設置位置を調節することにより、ＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆから情報が読み取られるタイミングにてアンテナ２２１とＲＦ−ＩＤラベル２５０ａ〜２５０ｆとを正対させることができる。

なお、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムとして、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取ることによってＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うものを例に挙げて説明したが、本発明は、リーダ／ライタにおいてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るものであればこれに限らない。 また、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアとしてＲＦ−ＩＤラベル５０を例に挙げて説明したが、本発明におけるＲＦ−ＩＤメディアとしては、ＲＦ−ＩＤカードやＲＦ−ＩＤタグ等であってもよいことは言うまでもない。

１０，２１０ 制御装置
１１ チャンネル割り当て部
１２ ＲＷ動作制御部
２０ａ〜２０ｆ，２２０ リーダ／ライタ
２１ａ〜２１ｆ，２２１ アンテナ
３０，２３０ トリガ発生器
４０，２４０ 搬送路
５０，２５０ａ〜２５０ｆ ＲＦ−ＩＤラベル

Claims (2)

1. ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るリーダ／ライタと、前記リーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てる制御装置とを有し、前記リーダ／ライタが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、トリガ信号を契機に、前記制御装置にて指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、キャリアセンスに成功した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、また、キャリアセンスに失敗した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルが前記制御装置にて指定されて当該チャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライを所定回数内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返すＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおいて、
   前記制御装置は、前記リーダ／ライタに対して、前記キャリアセンス及び前記情報の読み取りの実行を制御するＲＷ動作制御部を有し、該ＲＷ動作制御部は、前記トリガ信号が与えられてから前記リーダ／ライタにてキャリアセンスが前記所定回数実行される時間が経過後に前記リーダ／ライタにて前記情報の読み取りを実行させることを特徴とするＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム。
2. ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、トリガ信号を契機に、指定されたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、キャリアセンスに成功した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、また、キャリアセンスに失敗した場合に、当該キャリアセンスに用いられたチャンネルとは異なるチャンネルを用いてキャリアセンスを実行するリトライを所定回数内にてキャリアセンスに成功するまで繰り返すリーダ／ライタに対して、前記キャリアセンス及び前記情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てるとともに前記キャリアセンス及び前記情報の読み取りの実行を制御する制御装置であって、
   前記トリガ信号が与えられてから前記リーダ／ライタにてキャリアセンスが前記所定回数実行される時間が経過後に前記リーダ／ライタにて前記情報の読み取りを実行させる制御装置。

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