JP2012234174A - ナビゲーション装置、高度座標を決定する方法、並びに、デーベースを生成する方法 - Google Patents
ナビゲーション装置、高度座標を決定する方法、並びに、デーベースを生成する方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置は、タイル表示のそれぞれのタイル(25)のために、インデックスデータを記憶するデータベースを有する。インデックスデータは、タイルと重なり合っている格子の複数のセルのそれぞれ1つについて、各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう不整三角形網の各三角形状面(26から39)のための識別子をそれぞれ含む。格子の複数のセルは、各々のタイル(25)を覆うように設定される。ナビゲーション装置の処理装置は、地図の地物の高度座標を決定するために、所与の水平方向座標を有する地図の地物が位置する三角形状面(26から39)を決定するためにインデックスデータを使用する構成されている。データベースを使用して、高度座標を決定するための方法、及び、データベースを生成する方法もまた、説明される。
【選択図】図2
Description
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
ナビゲーション装置(1)であって、
データベース(10)であって、タイル表示(20)の複数のタイル(25)について、各々のタイル(25)のためのインデックスデータ(16)を、それぞれ記憶すると共に、3次元表面(21)を設定している少なくとも1つの不整三角形網、TIN、を記憶するデータベース(10)と、
処理装置(2)であって、上記データベース(10)と結合され、且つ、上記3次元表面(21)に位置する地図の地物(22)の高度座標を、上記地図の地物(22)の水平方向座標に基づいて、決定するように構成されていると共に、上記高度座標を決定するために、上記地図の地物(22)が位置する上記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)を決定するために上記インデックスデータ(16)を使用するために構成された処理装置(2)と
を有し、
上記インデックスデータ(16)は、格子(40、50)の複数のセル(41から44、51から57)のそれぞれ1つについて、上記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、上記少なくとも1つのTINの各三角形状面(26から39)のための識別子を、それぞれ含み、上記格子(40、50)の上記複数のセル(41から44、51から47)は、上記各々のタイル(25)を覆うように設定されている、
ナビゲーション装置(1)。
(項目2)
上記処理装置(2)は、
上記水平方向座標に基づいて、上記地図の地物(22)が位置するタイル(25)のセル(41から44、51から57)を特定するように、且つ、
上記タイル(25)のための上記インデックスデータ(16)を用いて、上記決定されたセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう上記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)の部分を決定するように、構成されている項目1記載のナビゲーション装置(1)。
(項目3)
上記処理装置(2)は、
上記地図の地物(22)が位置する上記部分の1つの三角形状面(26から39)を確立するように、且つ、
上記確立された三角形状面(26から39)を定義するデータに基づいて、上記地図の地物(22)の上記高度座標を計算するように、
更に構成されている項目2記載のナビゲーション装置(1)。
(項目4)
上記タイル表示(20)の少なくとも1つのタイル(25)について、上記セル(51から57)のサイズが上記タイル全体にわたって変化する項目2記載のナビゲーション装置(1)。
(項目5)
上記タイル表示(20)の全てのタイル(25)について、上記複数のセル(51から57)が、上記複数のセル(51から57)の任意の1つと一部重なりあう三角形状面(26から39)の数が、予め設定された上限によって制限されるように、それぞれ定義される項目4記載のナビゲーション装置(1)。
(項目6)
光学出力部(4)を更に有し、
上記処理装置(2)は、上記光学出力部(4)と結合され、且つ、上記決定された高度座標に対応する高度で、上記地図の地物(22)を出力するよう、上記光学出力部(4)を制御するように構成される、項目1ないし5いずれか1項に記載のナビゲーション装置(1)。
(項目7)
データベース(10)を使用して、水平方向座標に基づいて、地図の地物(22)の高度座標を決定し、
上記データベース(10)は、タイル表示(20)の複数のタイル(25)について、各々のタイル(25)のためのインデックスデータ(16)をそれぞれ記憶すると共に、3次元表面(21)を設定している、少なくとも1つの不整三角形網、TIN、を記憶し、
上記インデックスデータ(16)は、格子(40、50)の複数のセル(41から44、51から57)のそれぞれ1つについて、上記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、上記少なくとも1つのTINの各三角形状面(26から39)のための識別子をそれぞれ含む、
方法であって、
上記水平方向座標に基づいて、上記地図の地物が位置する上記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)をかくりつするために上記インデックスデータ(16)にアクセスすることと、
上記水平方向座標に基づいて、且つ、上記確立された三角形状面(26から39)を定義するデータに基づいて、上記高度座標を決定することと
を含む方法。
(項目8)
上記三角形状面(26から39)を確立するために、上記地図の地物(22)が位置するタイル(25)のセルは、上記水平方向座標に基づいて、特定され、且つ、上記セルのために上記インデックスデータ(16)内に格納されている上記識別子が取り出される、
項目7記載の方法。
(項目9)
上記タイル表示(20)の少なくとも1つのタイル(25)について、上記セル(51から57)のサイズが上記タイル(25)全体にわたって変化する項目7又は8記載の方法。
(項目10)
光学出力部(4)は、上記決定された高度座標に対応する高度で上記地図の地物(2)を出力するように制御される項目7又は8記載の方法。
(項目11)
上記データベースは、上記タイル表示(20)の上記タイル(25)のために、それぞれ実行される以下のステップを有する地図生成手順によって、生成される、項目7又は8記載の方法:
上記少なくとも1つの不整三角形網、TINを設定するデータを取り出すステップであって、上記少なくとも1つのTINは上記3次元表面(21)を表すステップと、
複数のセル(41から44、51から57)を有する上記格子(40、50)を設定するステップであって、上記複数のセル(41から44、51から57)は上記タイル(25)を覆っているステップと、
上記格子(40、50)の各セルについて、上記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、上記TINの三角形状面(26から39)を決定するステップと、
上記タイル(25)、及び、上記少なくとも1つのTINを設定している上記データ(15)、のためのインデックスデータ(16)を上記データベース(10)内に格納するステップであって、
上記インデックスデータ(16)は、上記複数のセル(41から44、51から57)の各セル(41から44、51から57)について、上記各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう上記TINの全ての三角形状面(26から39)の情報を含むステップ。
(項目12)
ナビゲーション装置(1)のためのデータベースを生成し、上記タイル表示(20)の上記タイル(25)のためにそれぞれ実行される以下のステップを有する、方法:
少なくとも1つの不整三角形網、TINを定義するデータを取り出すステップであって、上記少なくとも1つのTINは上記3次元表面(21)を表すステップと、
複数のセル(41から44、51から57)を有する格子(40、50)を設定するステップであって、上記複数のセル(41から44、51から57)は上記タイル(25)を覆っているステップと、
上記格子(40、50)の各セルについて、上記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、上記TINの三角形状面(26から39)を決定するステップと、
上記タイル(25)、及び、上記少なくとも1つのTINを設定している上記データ(15)、のためのインデックスデータ(16)を上記データベース(10)内に格納するステップであって、
上記インデックスデータ(16)は、上記複数のセル(41から44、51から57)の上記各セル(41から44、51から57)について、上記各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう上記TINの全ての三角形状面(26から39)の情報を含むステップ。
方法。
(項目13)
上記複数のセル(41から44、51から57)が、上記セル(51から57)のサイズが上記格子(40、50)全体にわたって変化するように、設定される項目12記載の方法。
(項目14)
上記格子(50)の上記セル(51から57)のサイズが、セル(51から57)と少なくとも部分的に重なりあう上記TINの三角形状面(26から39)の数が、予め設定された上限によって制限されるように、局所的に選択される項目13記載の方法。
(項目15)
上記格子(40、50)のセル(41から44、51から57)の数が、上記少なくとも1つのTINを定義する上記データの分解能レベルに基づいて選択される項目12から14のいずれか1項に記載の方法。
(項目16)
上記格子(40、50)は、上記セル(41から44、51から57)のそれぞれ1つが長方形であり、且つ、各セル(41から44、51から57)の辺が上記タイル(25)の辺と平行である、又は、部分的に重なりあうように、定義される項目12から14のいずれか1項に記載の方法。
(項目17)
データベース(10)は、地形の画像化の使用のため、ナビゲーション装置(1)の記憶装置(3)に格納される項目12から14のいずれか1項に記載の方法。
摘要
ナビゲーション装置は、タイル表示のそれぞれのタイル(25)のために、インデックスデータを記憶するデータベースを有する。インデックスデータは、タイルと重なり合っている格子の複数のセルのそれぞれ1つについて、各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう不整三角形網の各三角形状面(26から39)のための識別子をそれぞれ含む。格子の複数のセルは、各々のタイル(25)を覆うように設定される。ナビゲーション装置の処理装置は、地図の地物の高度座標を決定するために、所与の水平方向座標を有する地図の地物が位置する三角形状面(26から39)を決定するためにインデックスデータを使用する構成されている。データベースを使用して、高度座標を決定するための方法、及び、データベースを生成する方法もまた、説明される。
かどうかが決定される。もし、セルと一部重なりあう三角形状面がまだ決定されてない別のセルが存在する場合、方法は73へ戻る。新しいセルが選択され、且つ、73から77が繰り返される。
Claims (17)
- ナビゲーション装置(1)であって、
データベース(10)であって、タイル表示(20)の複数のタイル(25)について、各々のタイル(25)のためのインデックスデータ(16)を、それぞれ記憶すると共に、3次元表面(21)を設定している少なくとも1つの不整三角形網、TIN、を記憶するデータベース(10)と、
処理装置(2)であって、前記データベース(10)と結合され、且つ、前記3次元表面(21)に位置する地図の地物(22)の高度座標を、前記地図の地物(22)の水平方向座標に基づいて、決定するように構成されていると共に、前記高度座標を決定するために、前記地図の地物(22)が位置する前記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)を決定するために前記インデックスデータ(16)を使用するために構成された処理装置(2)と
を有し、
前記インデックスデータ(16)は、格子(40、50)の複数のセル(41から44、51から57)のそれぞれ1つについて、前記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、前記少なくとも1つのTINの各三角形状面(26から39)のための識別子を、それぞれ含み、前記格子(40、50)の前記複数のセル(41から44、51から47)は、前記各々のタイル(25)を覆うように設定されている、
ナビゲーション装置(1)。 - 前記処理装置(2)は、
前記水平方向座標に基づいて、前記地図の地物(22)が位置するタイル(25)のセル(41から44、51から57)を特定するように、且つ、
前記タイル(25)のための前記インデックスデータ(16)を用いて、前記決定されたセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう前記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)の部分を決定するように、構成されている請求項1記載のナビゲーション装置(1)。 - 前記処理装置(2)は、
前記地図の地物(22)が位置する前記部分の1つの三角形状面(26から39)を確立するように、且つ、
前記確立された三角形状面(26から39)を定義するデータに基づいて、前記地図の地物(22)の前記高度座標を計算するように、
更に構成されている請求項2記載のナビゲーション装置(1)。 - 前記タイル表示(20)の少なくとも1つのタイル(25)について、前記セル(51から57)のサイズが前記タイル全体にわたって変化する請求項2記載のナビゲーション装置(1)。
- 前記タイル表示(20)の全てのタイル(25)について、前記複数のセル(51から57)が、前記複数のセル(51から57)の任意の1つと一部重なりあう三角形状面(26から39)の数が、予め設定された上限によって制限されるように、それぞれ定義される請求項4記載のナビゲーション装置(1)。
- 光学出力部(4)を更に有し、
前記処理装置(2)は、前記光学出力部(4)と結合され、且つ、前記決定された高度座標に対応する高度で、前記地図の地物(22)を出力するよう、前記光学出力部(4)を制御するように構成される、請求項1ないし5いずれか1項に記載のナビゲーション装置(1)。 - データベース(10)を使用して、水平方向座標に基づいて、地図の地物(22)の高度座標を決定し、
前記データベース(10)は、タイル表示(20)の複数のタイル(25)について、各々のタイル(25)のためのインデックスデータ(16)をそれぞれ記憶すると共に、3次元表面(21)を設定している、少なくとも1つの不整三角形網、TIN、を記憶し、
前記インデックスデータ(16)は、格子(40、50)の複数のセル(41から44、51から57)のそれぞれ1つについて、前記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、前記少なくとも1つのTINの各三角形状面(26から39)のための識別子をそれぞれ含む、
方法であって、
前記水平方向座標に基づいて、前記地図の地物が位置する前記少なくとも1つのTINの三角形状面(26から39)をかくりつするために前記インデックスデータ(16)にアクセスすることと、
前記水平方向座標に基づいて、且つ、前記確立された三角形状面(26から39)を定義するデータに基づいて、前記高度座標を決定することと
を含む方法。 - 前記三角形状面(26から39)を確立するために、前記地図の地物(22)が位置するタイル(25)のセルは、前記水平方向座標に基づいて、特定され、且つ、前記セルのために前記インデックスデータ(16)内に格納されている前記識別子が取り出される、
請求項7記載の方法。 - 前記タイル表示(20)の少なくとも1つのタイル(25)について、前記セル(51から57)のサイズが前記タイル(25)全体にわたって変化する請求項7又は8記載の方法。
- 光学出力部(4)は、前記決定された高度座標に対応する高度で前記地図の地物(2)を出力するように制御される請求項7又は8記載の方法。
- 前記データベースは、前記タイル表示(20)の前記タイル(25)のために、それぞれ実行される以下のステップを有する地図生成手順によって、生成される、請求項7又は8記載の方法:
前記少なくとも1つの不整三角形網、TINを設定するデータを取り出すステップであって、前記少なくとも1つのTINは前記3次元表面(21)を表すステップと、
複数のセル(41から44、51から57)を有する前記格子(40、50)を設定するステップであって、前記複数のセル(41から44、51から57)は前記タイル(25)を覆っているステップと、
前記格子(40、50)の各セルについて、前記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、前記TINの三角形状面(26から39)を決定するステップと、
前記タイル(25)、及び、前記少なくとも1つのTINを設定している前記データ(15)、のためのインデックスデータ(16)を前記データベース(10)内に格納するステップであって、
前記インデックスデータ(16)は、前記複数のセル(41から44、51から57)の各セル(41から44、51から57)について、前記各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう前記TINの全ての三角形状面(26から39)の情報を含むステップ。 - ナビゲーション装置(1)のためのデータベースを生成し、前記タイル表示(20)の前記タイル(25)のためにそれぞれ実行される以下のステップを有する、方法:
少なくとも1つの不整三角形網、TINを定義するデータを取り出すステップであって、前記少なくとも1つのTINは前記3次元表面(21)を表すステップと、
複数のセル(41から44、51から57)を有する格子(40、50)を設定するステップであって、前記複数のセル(41から44、51から57)は前記タイル(25)を覆っているステップと、
前記格子(40、50)の各セルについて、前記各々のセル(41から44、51から57)と少なくとも部分的に重なりあう、前記TINの三角形状面(26から39)を決定するステップと、
前記タイル(25)、及び、前記少なくとも1つのTINを設定している前記データ(15)、のためのインデックスデータ(16)を前記データベース(10)内に格納するステップであって、
前記インデックスデータ(16)は、前記複数のセル(41から44、51から57)の前記各セル(41から44、51から57)について、前記各々のセルと少なくとも部分的に重なりあう前記TINの全ての三角形状面(26から39)の情報を含むステップ。
方法。 - 前記複数のセル(41から44、51から57)が、前記セル(51から57)のサイズが前記格子(40、50)全体にわたって変化するように、設定される請求項12記載の方法。
- 前記格子(50)の前記セル(51から57)のサイズが、セル(51から57)と少なくとも部分的に重なりあう前記TINの三角形状面(26から39)の数が、予め設定された上限によって制限されるように、局所的に選択される請求項13記載の方法。
- 前記格子(40、50)のセル(41から44、51から57)の数が、前記少なくとも1つのTINを定義する前記データの分解能レベルに基づいて選択される請求項12から14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記格子(40、50)は、前記セル(41から44、51から57)のそれぞれ1つが長方形であり、且つ、各セル(41から44、51から57)の辺が前記タイル(25)の辺と平行である、又は、部分的に重なりあうように、定義される請求項12から14のいずれか1項に記載の方法。
- データベース(10)は、地形の画像化の使用のため、ナビゲーション装置(1)の記憶装置(3)に格納される請求項12から14のいずれか1項に記載の方法。
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