CN113779046B - 不规则区域索引的生成方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不规则区域索引的生成方法、装置、可读存储介质和电子设备，属于空间信息处理技术领域。方法包括：获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间；获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交；获取设定单元类型；根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。本发明提供的技术方案使不规则区域边界部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，减小空间计算的复杂度。

Description

不规则区域索引的生成方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本发明涉及空间信息处理技术领域，具体而言，涉及一种不规则区域索引的生成方法、一种不规则区域索引的生成装置、一种可读存储介质和一种电子设备。

背景技术

相关技术中，将不规则区域划分成等大小的方形网格，根据点位是否在网格内来判断点位是否在区域，然而，这种空间检索处理方法对于不规则区域处理很难做到检索效率和准确性的兼顾。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的空间检索处理方法对于不规则区域处理很难做到检索效率和准确性的兼顾技术问题。

为此，本发明的第一方面提供了一种不规则区域索引的生成方法。

本发明的第二方面还提供了一种不规则区域索引的生成装置。

本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。

本发明的第四方面还提供了一种电子设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种不规则区域索引的生成方法，包括：获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域位于网格空间内；获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交；在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交的情况下，将第一三角形单元作为目标三角形单元；在第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第二三角形单元作为目标三角形单元；在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；获取设定单元类型；根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。

本发明提供的不规则区域索引的生成方法，根据获取到的地图上的不规则区域的第一经纬度信息，将不规则区域处理成在地图上划分成的多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域的边界完全包含在网格空间内。获取每个第一矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据，将矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据进行匹配，在第一矩形单元中，确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及与不规则区域相重叠的第三矩形单元，其后根据矩形单元的坐标数据，确定每个第二矩形单元、第三矩形单元的标号。

进一步地，获取第二矩形单元后，沿第二矩形单元的右上角向左下角的对角线或者沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行切割，以将第二矩形单元分割为第一三角形单元和第二三角形单元。根据勾股定理分别确定第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据，根据不规则区域边界的坐标数据和三角形单元的坐标数据，确定与不规则区域的边界相交的第一三角形单元和/或第二三角形单元。

具体地，当第一三角形单元与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界不相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第一三角形单元内，此时将第一三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元未与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第二三角形单元内，此时将第二三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元与第二三角形单元均与不规则区域的边界相交时，说明此时不规则区域的边界无法完全包含在单个三角形单元内，即不规则区域的边界为大于单个三角形单元的不规则单元图形，此时将该不规则单元所对应的矩形单元作为目标矩形单元。

进一步地，根据预先设定的网格空间中各个单元形状确定的单元类型，来分别确定第三矩形单元、目标三角形单元和目标矩形单元所对应的类型信息，将确定的网格空间中每个矩形单元的标号、每个矩形单元的坐标数据以及与不规则区域相对应的矩形单元和三角形单元的类型信息进行汇总、整理，以生成不规则区域的索引。

通过上述方式，采用矩形单元和三角形单元相结合的方式，使不规则区域与网格空间相交的部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，进而使得生成的网格空间更加接近不规则区域的实际图形，有效提高了网格空间与不规则区域的拟合度，同时，将空间经纬度的计算转化为索引匹配，使得绝大多数的点位判断只要通过索引匹配就可以确定与不规则区域之间的位置关系，减小了空间计算的复杂度，有效提高了点位判断效率。

根据本发明提供的上述的不规则区域索引的生成方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据第一经纬度信息，在地图上生成多个矩形单元组成的网格空间的步骤，具体包括：根据第一经纬度信息，在地图上位于不规则区域外确定一个原点；在地图上以原点建立直角坐标系；根据第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；根据横向步长和纵向步长在直角坐标系上生成多个第一矩形单元，以形成网格空间。

在该技术方案中，获取不规则区域的第一经纬度信息后，以不规则区域外并且穿过该点的横纵线不与不规则区域相交的点作为原点建立直角坐标系，并根据不规则区域的边界经纬度信息，确定网格空间的横向步长和纵向步长，在直角坐标系上纵向绘制间距为纵向步长，且与不规则区域相交的多条垂直线；横向绘制间距为横向步长，且与不规则区域相交的多条水平线，选取相邻的两条垂线与相邻的两条水平线作为一个矩形单元，直角坐标系上生成的将不规则区域包含在内的所有矩形单元组成网格空间。

通过上述方式，将不规则区域经纬度信息处理成在地图上划分的网格空间，实现了将不规则区域边界位置判断转化成点位与网格单元和区域边界交集组成区域的位置计算，提高了不规则区域的检索效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，不规则区域索引的生成方法还包括：根据第一坐标数据与第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定位于不规则区域外的第四矩形单元；获取第四矩形单元对应的第五坐标数据，在第一坐标数据中删除第五坐标数据。

在该技术方案中，根据每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据，在网格空间中确定位于不规则区域外的第四矩形单元，并获取第四矩形单元的第五坐标数据，在最终存储的不规则区域的索引中删除第五坐标数据，以减少无效数据的存储数量，提高不规则区域索引数据的准确性和有效性。

在上述任一技术方案中，进一步地，不规则区域索引的生成方法还包括：响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的点位的第二经纬度信息；根据横向步长和纵向步长，确定第二经纬度信息对应的第六坐标数据；根据第六坐标数据和索引，判断点位是否位于不规则区域内；在点位位于不规则区域内的情况下，根据第六坐标数据和索引，确定点位对应的类型信息；根据类型信息，确定点位的在不规则区域内的具体位置。

在该技术方案中，响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的需要判断的点位的第二经纬度信息，根据直角坐标系中的横向步长和纵向步长，将点位的经纬度信息转换为直角坐标系中对应的第六坐标数据。将点位的第六坐标数据与不规则区域索引的标号中进行匹配，如果点位的坐标数据与不规则区域的索引标号匹配成功，则说明该点位位于不规则区域内，此时根据索引标号确定点位在不规则区域内对应的矩形单元位置，并根据点位对应的索引标号，检索出对应的矩形单元的类型信息，根据类型信息，确定点位是位于完全包含在不规则区域内的网格单元中或位于不规则区域边界的网格单元中，当确定点位处于完全包含在不规则区域内的网格单元时，直接得出点位位于不规则区域的结果；当确定点位处于不规则区域的边界网格单元时，计算出点位与不规则区域边界区域的精确的位置关系，以确定点位是否位于不规则区域内。

通过上述方式，通过将点位的经纬度信息直接转换成对应的网格索引信息，根据每个网格单元对应的索引对点位进行检索，进而使得绝大多数点位判断只要索引匹配就可以确定位置关系，避免了整块不规则区域与点位的直接计算。通过将点位与复杂的大范围不规则区域位置计算转化成点位与不规则区域的一部分的边界位置关系的计算，大大减小了空间计算的复杂度，减少计算量，提高了计算效率，检索速度快，有效提高点位的检索效率。

根据本发明的第二方面，提出了一种不规则区域索引的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；第一生成模块，用于根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域位于网格空间内；第二获取模块，用于获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；第一确定模块，用于根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；第二确定模块，用于根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；分割模块，用于将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；第三获取模块，用于获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；第一判断模块，用于根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交；第三确定模块，用于在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交的情况下，将第一三角形单元作为目标三角形单元；第三确定模块，还用于在第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第二三角形单元作为目标三角形单元；第三确定模块，还用于在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；第四获取模块，用于获取设定单元类型；第四确定模块，用于根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；第二生成模块，用于根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。

本发明提供的不规则区域索引的生成装置，根据获取到的地图上的不规则区域的第一经纬度信息，将不规则区域处理成在地图上划分成的多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域的边界完全包含在网格空间内。获取每个第一矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据，将矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据进行匹配，在第一矩形单元中，确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及与不规则区域相重叠的第三矩形单元，其后根据矩形单元的坐标数据，确定每个第二矩形单元、第三矩形单元的标号。

进一步地，获取第二矩形单元后，沿第二矩形单元的右上角向左下角的对角线或者沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行切割，以将第二矩形单元分割为第一三角形单元和第二三角形单元。根据勾股定理分别确定第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据，根据不规则区域边界的坐标数据和三角形单元的坐标数据，确定与不规则区域的边界相交的第一三角形单元和/或第二三角形单元。

具体地，当第一三角形单元与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界不相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第一三角形单元内，此时将第一三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元未与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第二三角形单元内，此时将第二三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元与第二三角形单元均与不规则区域的边界相交时，说明此时不规则区域的边界无法完全包含在单个三角形单元内，即不规则区域的边界为大于单个三角形单元的不规则单元图形，此时将该不规则单元所对应的矩形单元作为目标矩形单元。

进一步地，根据预先设定的网格空间中各个单元形状确定的单元类型，来分别确定第三矩形单元、目标三角形单元和目标矩形单元所对应的类型信息，将确定的网格空间中每个矩形单元的标号、每个矩形单元的坐标数据以及与不规则区域相对应的矩形单元和三角形单元的类型信息进行汇总、整理，以生成不规则区域的索引。

通过上述方式，采用矩形单元和三角形单元相结合的方式，使不规则区域与网格空间相交的部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，进而使得生成的网格空间更加接近不规则区域的实际图形，有效提高了网格空间与不规则区域的拟合度，同时，将空间经纬度的计算转化为索引匹配，使得绝大多数的点位判断只要通过索引匹配就可以确定与不规则区域之间的位置关系，减小了空间计算的复杂度，有效提高了点位判断效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，不规则区域索引的生成装置还包括：第五确定模块，用于根据第一经纬度信息，在地图上位于不规则区域外确定一个原点；第一生成模块，具体用于在地图上以原点建立直角坐标系；第六确定模块，用于根据第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；第一生成模块，具体还用于根据横向步长和纵向步长在直角坐标系上生成多个第一矩形单元，以形成网格空间。

在该技术方案中，获取不规则区域的第一经纬度信息后，以不规则区域外并且穿过该点的横纵线不与不规则区域相交的点作为原点建立直角坐标系，并根据不规则区域的边界经纬度信息，确定网格空间的横向步长和纵向步长，在直角坐标系上纵向绘制间距为纵向步长，且与不规则区域相交的多条垂直线；横向绘制间距为横向步长，且与不规则区域相交的多条水平线，选取相邻的两条垂线与相邻的两条水平线作为一个矩形单元，直角坐标系上生成的将不规则区域包含在内的所有矩形单元组成网格空间。

通过上述方式，将不规则区域经纬度信息处理成在地图上划分的网格空间，实现了将不规则区域边界位置判断转化成点位与网格单元和区域边界交集组成区域的位置计算，提高了不规则区域的检索效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，不规则区域索引的生成装置还包括：第七确定模块，用于根据第一坐标数据与第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定位于不规则区域外的第四矩形单元；删除模块，用于获取第四矩形单元对应的第五坐标数据，在第一坐标数据中删除第五坐标数据。

在该技术方案中，根据每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据，在网格空间中确定位于不规则区域外的第四矩形单元，并获取第四矩形单元的第五坐标数据，在最终存储的不规则区域的索引中删除第五坐标数据，以减少无效数据的存储数量，提高不规则区域索引数据的准确性和有效性。

在上述任一技术方案中，进一步地，不规则区域索引的生成装置还包括：第五获取模块，用于响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的点位的第二经纬度信息；第六获取模块，用于根据横向步长和纵向步长，确定第二经纬度信息对应的第六坐标数据；第二判断模块，用于根据第六坐标数据和索引，判断点位是否位于不规则区域内；第八确定模块，用于在点位位于不规则区域内的情况下，根据第六坐标数据和索引，确定点位对应的类型信息；第九确定模块，用于根据类型信息，确定点位的在不规则区域内的具体位置。

在该技术方案中，响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的需要判断的点位的第二经纬度信息，根据直角坐标系中的横向步长和纵向步长，将点位的经纬度信息转换为直角坐标系中对应的第六坐标数据。将点位的第六坐标数据与不规则区域索引的标号中进行匹配，如果点位的坐标数据与不规则区域的索引标号匹配成功，则说明该点位位于不规则区域内，此时根据索引标号确定点位在不规则区域内对应的矩形单元位置，并根据点位对应的索引标号，检索出对应的矩形单元的类型信息，根据类型信息，确定点位是位于完全包含在不规则区域内的网格单元中或位于不规则区域边界的网格单元中，当确定点位处于完全包含在不规则区域内的网格单元时，直接得出点位位于不规则区域的结果；当确定点位处于不规则区域的边界网格单元时，计算出点位与不规则区域边界区域的精确的位置关系，以确定点位是否位于不规则区域内。

通过上述方式，通过将点位的经纬度信息直接转换成对应的网格索引信息，根据每个网格单元对应的索引对点位进行检索，进而使得绝大多数点位判断只要索引匹配就可以确定位置关系，避免了整块不规则区域与点位的直接计算。通过将点位与复杂的大范围不规则区域位置计算转化成点位与不规则区域的一部分的边界位置关系的计算，大大减小了空间计算的复杂度，减少计算量，提高了计算效率，检索速度快，有效提高点位的检索效率。

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的不规则区域索引的生成方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的不规则区域索引的生成方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

根据本发明的第四方面，提出了一种电子设备，包括如第二方面提出的不规则区域索引的生成装置；和/或如第三方面提出的可读存储介质。因此该电子设备具备第二方面提出的不规则区域索引的生成装置和第三方面提出的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的不规则区域索引的生成方法流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的不规则区域索引的生成方法流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的不规则区域索引的生成方法流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的不规则区域索引的生成方法流程示意图之四；

图5示出了本发明一个实施例的生成的网格空间的示意图之一；

图6示出了本发明一个实施例的生成的网格空间的示意图之二；

图7示出了本发明一个实施例的不规则区域索引的生成装置的示意框图。

其中，图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

700不规则区域索引的生成装置，702第一获取模块，704第一生成模块，706第二获取模块，708第一确定模块，710第二确定模块，712分割模块，714第三获取模块，716第一判断模块，718第三确定模块，720第四获取模块，722第四确定模块，724第二生成模块，726第五确定模块，728第六确定模块，730第七确定模块，732删除模块，734第五获取模块，736第六获取模块，738第二判断模块，740第八确定模块，742第九确定模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”至“第九”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的不规则区域索引的生成方法、不规则区域索引的生成装置、可读存储介质和电子设备。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种不规则区域索引的生成方法，该方法包括：

步骤102，获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

步骤104，根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间；

步骤106，获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；

步骤108，根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；

步骤110，根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；

步骤112，将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

步骤114，获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；

步骤116，根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交，进入步骤118，若第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤120，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤122；

步骤118，将第一三角形单元作为目标三角形单元；

步骤120，将第二三角形单元作为目标三角形单元；

步骤122，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；

步骤124，获取设定单元类型；

步骤126，根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；

步骤128，根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。

本实施例提供的不规则区域索引的生成方法，根据获取到的地图上的不规则区域的第一经纬度信息，将不规则区域处理成在地图上划分成的多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域的边界完全包含在网格空间内。获取每个第一矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据，将矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据进行匹配，在第一矩形单元中，确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及与不规则区域相重叠的第三矩形单元，其后根据矩形单元的坐标数据，确定每个第二矩形单元、第三矩形单元的标号。

进一步地，获取第二矩形单元后，沿第二矩形单元的右上角向左下角的对角线或者沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行切割，以将第二矩形单元分割为第一三角形单元和第二三角形单元。根据勾股定理分别确定第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据，根据不规则区域边界的坐标数据和三角形单元的坐标数据，确定与不规则区域的边界相交的第一三角形单元和/或第二三角形单元。

具体地，当第一三角形单元与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界不相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第一三角形单元内，此时将第一三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元未与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第二三角形单元内，此时将第二三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元与第二三角形单元均与不规则区域的边界相交时，说明此时不规则区域的边界无法完全包含在单个三角形单元内，即不规则区域的边界为大于单个三角形单元的不规则单元图形，此时将该不规则单元所对应的矩形单元作为目标矩形单元。

进一步地，根据预先设定的网格空间中各个单元形状确定的单元类型，来分别确定第三矩形单元、目标三角形单元和目标矩形单元所对应的类型信息，将确定的网格空间中每个矩形单元的标号、每个矩形单元的坐标数据以及与不规则区域相对应的矩形单元和三角形单元的类型信息进行汇总、整理，以生成不规则区域的索引。

需要理解的是，单元类型指的是网格空间中，与不规则区域完全重叠或与不规则区域的边界相交的网格单元的图形形状类型，可根据数据库中网格空间与不规则区域的对应关系来设定，本申请在此不做具体限定。

本实施例提供的不规则区域索引的生成方法，采用矩形单元和三角形单元相结合的方式，使不规则区域与网格空间相交的部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，进而使得生成的网格空间更加接近不规则区域的实际图形，有效提高了网格空间与不规则区域的拟合度，同时，将空间经纬度的计算转化为索引匹配，使得绝大多数的点位判断只要通过索引匹配就可以确定与不规则区域之间的位置关系，减小了空间计算的复杂度，有效提高了点位判断效率。

在具体实施例中，如图5和表1所示，判断矩形单元与不规则区域的位置关系。首先，判断矩形单元是否与不规则区域有重叠部分。具体地，如果不规则区域边界线不与矩形单元边界相交，则判断矩形单元是否与不规则区域重叠，如果矩形单元与不规则区域没有重叠，如图5中矩形单元①，将矩形单元舍弃不做处理。如果矩形单元被不规则区域完全包含，如图5中矩形单元②，则存储矩形单元②对应的索引标号为LR₄₅、根据设定的单元类型确定矩形单元②对应的单元类型为0，并记录矩形单元②与不规则区域之间的区域关系为空。进一步地，如果不规则区域边界线与矩形单元边界线相交，且矩形单元不完全包含在不规则区域内，将矩形单元沿矩形正向或者反向对角线进行45度切割成，将矩形单元房分割成两个三角形单元，使得不规则区域与网格单元相交部分的边界轮廓曲线尽可能地完全包含在单个三角形单元内。具体地，先沿矩形单元的右上角向左下角的对角线进行正向45度切割，如果不规则区域的边界完全在其中一个三角形单元内，如图5中三角形单元③，则根据三角形单元③所对应的矩形单元的标号，存储三角形单元③的索引标号为LR₆₄，根据设定的单元类型，确定三角形单元③的单元类型为2，并记录三角形单元③与不规则区域的区域关系为相交区域。如果另一个三角形完全在不规则区域内，如图5中三角形单元④，则根据三角形单元④所对应的矩形单元的标号，存储三角形单元④的索引标号为LR₆₄，根据设定的单元类型确定三角形单元④对应的单元类型为1，并记录三角形单元④与不规则区域的区域关系为空。进一步地，如果沿矩形单元的右上角向左下角的对角线进行正向45度切割不能分割不规则区域边界，则沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行反向45度切割。如果不规则区域的边界完全在其中一个三角形单元内，如图5中三角形单元⑤，则根据三角形单元⑤所对应的矩形单元的标号，存储三角形单元⑤的索引标号为LR₂₁，根据设定的单元类型确定三角形单元⑤的单元类型为3，并记录三角形单元⑤与不规则区域的区域关系为相交区域。分割后的另一个三角形单元完全不在不规则区域内，则不进行记录。进一步地，如果沿矩形单元的右上角向左下角的对角线进行正向45度切割和沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行反向45度切割都不能使不规则区域的边界完全在单个三角形内，如图5中不规则单元⑥，则根据该不规则单元对应的矩形单元的标号，存储不规则单元⑥的索引标号为LR₆₇，根据设定的单元类型，确定不规则单元⑥的单元类型为0，并记录不规则单元⑥与不规则区域的区域关系为相交区域。

表1

网格单元	索引标号	单元类型	区域关系
				矩形单元②	LR<sub>45</sub>	0	空
三角形单元③	LR<sub>64</sub>	2	相交区域
				三角形单元④	LR<sub>64</sub>	1	空
三角形单元⑤	LR<sub>21</sub>	3	相交区域
				不规则单元⑥	LR<sub>67</sub>	0	相交区域

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种不规则区域索引的生成方法，该方法包括：

步骤202，获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

步骤204，根据第一经纬度信息，在地图上位于不规则区域外确定一个原点；

步骤206，在地图上以原点建立直角坐标系；

步骤208，根据第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；

步骤210；根据横向步长和纵向步长在直角坐标系上生成多个第一矩形单元，以形成网格空间；

步骤212，获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；

步骤214，根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；

步骤216，根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；

步骤218，将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

步骤220，获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；

步骤222，根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交，进入步骤224，若第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤226，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤228；

步骤224，将第一三角形单元作为目标三角形单元；

步骤226，将第二三角形单元作为目标三角形单元；

步骤228，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；

步骤230，获取设定单元类型；

步骤232，根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；

步骤234，根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。

在该实施例中，获取不规则区域的第一经纬度信息后，以不规则区域外并且穿过该点的横纵线不与不规则区域相交的点作为原点建立直角坐标系，并根据不规则区域的边界经纬度信息，确定网格空间的横向步长和纵向步长，在直角坐标系上纵向绘制间距为纵向步长，且与不规则区域相交的多条垂直线；横向绘制间距为横向步长，且与不规则区域相交的多条水平线，选取相邻的两条垂线与相邻的两条水平线作为一个矩形单元，直角坐标系上生成的将不规则区域包含在内的所有矩形单元组成网格空间。

通过上述方式，将不规则区域经纬度信息处理成在地图上划分的网格空间，实现了将不规则区域边界位置判断转化成点位与网格单元和区域边界交集组成区域的位置计算，提高了不规则区域的检索效率。

在具体实施例中，如图6所示，设置网格空间横向步长V_横和纵向步长V_纵，其中，V_横和V_纵的大小表示网格空间的细分粒度，V_横和V_纵的值越小表示网格划分越精细，生成的网格与区域相似度越高，具体地，V_横和V_纵的值可以相同也可以不同。其后，以不规则区域外并且穿过该点的横纵线不与不规则区域相交的点作为原点O，在地图上纵向绘制间距为V_纵并且与不规则区域相交的m条垂直线L，以及间距为V_横与不规则区域相交的n条横线R，选取相邻的两条垂线L_2m-1与L_2m和两条相邻的水平线R_2n-1与R_2n作为一个矩形单元，其中，矩形单元的横向索引与纵向索引组合形成表示该矩形单元的联合索引标号LR_mn，以保证了所有选取的矩形单元不会重复。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种不规则区域索引的生成方法，该方法包括：

步骤302，获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

步骤304，根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间；

步骤306，获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；

步骤308，根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；

步骤310，根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；

步骤312，将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

步骤314，获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；

步骤316，根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交，进入步骤318，若第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤320，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤322；

步骤318，将第一三角形单元作为目标三角形单元；

步骤320，将第二三角形单元作为目标三角形单元；

步骤322，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；

步骤324，获取设定单元类型；

步骤326，根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；

步骤328，根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引；

步骤330，根据第一坐标数据与第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定位于不规则区域外的第四矩形单元；

步骤332，获取第四矩形单元对应的第五坐标数据，在第一坐标数据中删除第五坐标数据。

在该实施例中，根据每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据，在网格空间中确定位于不规则区域外的第四矩形单元，并获取第四矩形单元的第五坐标数据，在最终存储的不规则区域的索引中删除第五坐标数据，以减少无效数据的存储数量，提高不规则区域索引数据的准确性和有效性。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种不规则区域索引的生成方法，该方法包括：

步骤402，获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

步骤404，根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间；

步骤406，获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；

步骤408，根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；

步骤410，根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；

步骤412，将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

步骤414，获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；

步骤416，根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交，进入步骤418，若第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤420，若第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交，进入步骤422；

步骤418，将第一三角形单元作为目标三角形单元；

步骤420，将第二三角形单元作为目标三角形单元；

步骤422，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；

步骤424，获取设定单元类型；

步骤426，根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；

步骤428，根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引；

步骤430，响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的点位的第二经纬度信息；

步骤432，根据横向步长和纵向步长，确定第二经纬度信息对应的第六坐标数据；

步骤434，根据第六坐标数据和索引，判断点位是否位于不规则区域内，若是，进入步骤436，若否，结束；

步骤436，根据第六坐标数据和索引，确定点位对应的类型信息；

步骤438，根据类型信息，确定点位的在不规则区域内的具体位置。

在该实施例中，响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的需要判断的点位的第二经纬度信息，根据直角坐标系中的横向步长和纵向步长，将点位的经纬度信息转换为直角坐标系中对应的第六坐标数据。将点位的第六坐标数据与不规则区域索引的标号中进行匹配，如果点位的坐标数据与不规则区域的索引标号匹配成功，则说明该点位位于不规则区域内，此时根据索引标号确定点位在不规则区域内对应的矩形单元位置，并根据点位对应的索引标号，检索出对应的矩形单元的类型信息，根据类型信息，确定点位是位于完全包含在不规则区域内的网格单元中或位于不规则区域边界的网格单元中，当确定点位处于完全包含在不规则区域内的网格单元时，直接得出点位位于不规则区域的结果；当确定点位处于不规则区域的边界网格单元时，计算出点位与不规则区域边界区域的精确的位置关系，以确定点位是否位于不规则区域内。

通过上述方式，通过将点位的经纬度信息直接转换成对应的网格索引信息，根据每个网格单元对应的索引对点位进行检索，进而使得绝大多数点位判断只要索引匹配就可以确定位置关系，避免了整块不规则区域与点位的直接计算。通过将点位与复杂的大范围不规则区域位置计算转化成点位与不规则区域的一部分的边界位置关系的计算，大大减小了空间计算的复杂度，减少计算量，提高了计算效率，检索速度快，有效提高点位的检索效率。

在具体实施例中，获取需要判断的点位的经纬度信息，将点位的经纬度信息转换地图上直角坐标系对应的坐标数据，进而推断出该点位在网格空间中所属的网格单元的索引标号，其中，将点位的经度信息除以V_横，其后将计算得到的商进行取整作为点位的横向坐标数据；将点位的纬度信息除以V_纵，其后将计算得到的商进行取整作为点位的纵向坐标数据，然后根据点位的横向坐标数据和纵向坐标数据，从存储的索引数据库中检索对应的不规则区域的索引标号，如果找到对应的索引标号，表示该点位不在不规则区域内。具体地，如果有1条记录且单元类型为0、区域关系为空，表示该点位在不规则区域内的矩形单元内；如果有2条记录且单元类型分别为1和2，则计算点位在对应的矩形单元切割后的三角形单元位置，若点位位于切割后的斜上方对应单元类型为1，且区域关系为空，表示该点位在完全包含在不规则区域内的三角形单元中；若点位位于切割后的斜下方对应单元类型为2，且区域关系为相交区域，则使用空间函数判断点位与不规则区域边界的位置关系，进而判断点位是否位于不规则区域内；如果有1条记录且单元类型为3，且区域关系为相交区域，则使用空间函数判断点位与不规则区域边界的位置关系。

实施例5：

根据本发明第一方面的具体实施例，提出了一种不规则区域索引的生成方法。具体地，将不规则区域划分成矩形单元和三角形单元组成的网格空间，使不规则区域与网格空间相交的部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，然后将网格经纬度位置信息转换成索引，使得点位查询的时候只需要将点位的经纬度位置信息转换为相应的位置索引直接查询。如果查询结果是全包含网格单元，直接输出点位属于不规则区域范围内；如果是边缘区域单元，只需要对点位和记录中存储的小范围区域单元进行空间计算。

通过上述方式，将空间位置判断转化成索引匹配检索，边缘位置判断转化成点位与网格单元和区域边界交集组成区域的位置计算，大大提高了不规则区域的检索效率。采用矩形单元与三角单元相结合的方式，使得尽可能多网格单元完全包含在不规则区域内，进而使得组成的网格空间更加接近不规则区域的实际图形，有效提高了网格空间与不规则区域的拟合度。进而使得绝大多数点位判断只要索引匹配就可以确定位置关系，减小了计算量，提高了点位判断的计算效率。

实施例6：

如图7所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种不规则区域索引的生成装置700，包括：第一获取模块702，用于获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；第一生成模块704，用于根据第一经纬度信息，在地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域位于网格空间内；第二获取模块706，用于获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据；第一确定模块708，用于根据第一坐标数据和第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于不规则区域内的第三矩形单元；第二确定模块710，用于根据第一坐标数据，确定第二矩形单元和第三矩形单元的标号；分割模块712，用于将第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；第三获取模块714，用于获取第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据；第一判断模块716，用于根据第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据，判断第一三角形单元和/或第二三角形单元是否与不规则区域的边界相交；第三确定模块718，用于在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界不相交的情况下，将第一三角形单元作为目标三角形单元；第三确定模块718，还用于在第一三角形单元与边界不相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第二三角形单元作为目标三角形单元；第三确定模块718，还用于在第一三角形单元与边界相交，且第二三角形单元与边界相交的情况下，将第一三角形单元和第二三角形单元对应的第二矩形作为目标矩形单元；第四获取模块720，用于获取设定单元类型；第四确定模块722，用于根据设定单元类型，分别确定第三矩形单元、目标三角形单元以及目标矩形单元对应的类型信息；第二生成模块724，用于根据标号、第一坐标数据和类型信息，生成不规则区域的索引。

本实施例提供的不规则区域索引的生成装置700，根据获取到的地图上的不规则区域的第一经纬度信息，将不规则区域处理成在地图上划分成的多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，不规则区域的边界完全包含在网格空间内。获取每个第一矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据，将矩形单元的坐标数据和不规则区域的坐标数据进行匹配，在第一矩形单元中，确定与不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及与不规则区域相重叠的第三矩形单元，其后根据矩形单元的坐标数据，确定每个第二矩形单元、第三矩形单元的标号。

进一步地，获取第二矩形单元后，沿第二矩形单元的右上角向左下角的对角线或者沿矩形单元的左上角向右下角的对角线进行切割，以将第二矩形单元分割为第一三角形单元和第二三角形单元。根据勾股定理分别确定第一三角形单元的第三坐标数据和第二三角形单元的第四坐标数据，根据不规则区域边界的坐标数据和三角形单元的坐标数据，确定与不规则区域的边界相交的第一三角形单元和/或第二三角形单元。

具体地，当第一三角形单元与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界不相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第一三角形单元内，此时将第一三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元未与不规则区域的边界相交，且第二三角形单元与不规则区域的边界相交时，说明不规则区域的边界完全包含在第二三角形单元内，此时将第二三角形单元作为目标三角形；当第一三角形单元与第二三角形单元均与不规则区域的边界相交时，说明此时不规则区域的边界无法完全包含在单个三角形单元内，即不规则区域的边界为大于单个三角形单元的不规则单元图形，此时将该不规则单元所对应的矩形单元作为目标矩形单元。

进一步地，根据预先设定的网格空间中各个单元形状确定的单元类型，来分别确定第三矩形单元、目标三角形单元和目标矩形单元所对应的类型信息，将确定的网格空间中每个矩形单元的标号、每个矩形单元的坐标数据以及与不规则区域相对应的矩形单元和三角形单元的类型信息进行汇总、整理，以生成不规则区域的索引。

通过上述方式，采用矩形单元和三角形单元相结合的方式，使不规则区域与网格空间相交的部分尽可能完全包含在单个三角形网格内，进而使得生成的网格空间更加接近不规则区域的实际图形，有效提高了网格空间与不规则区域的拟合度，同时，将空间经纬度的计算转化为索引匹配，使得绝大多数的点位判断只要通过索引匹配就可以确定与不规则区域之间的位置关系，减小了空间计算的复杂度，有效提高了点位判断效率。

实施例7：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：第五确定模块726，用于根据第一经纬度信息，在地图上位于不规则区域外确定一个原点；第一生成模块704，具体用于在地图上以原点建立直角坐标系；第六确定模块728，用于根据第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；第一生成模块704，具体还用于根据横向步长和纵向步长在直角坐标系上生成多个第一矩形单元，以形成网格空间。

在该实施例中，获取不规则区域的第一经纬度信息后，以不规则区域外并且穿过该点的横纵线不与不规则区域相交的点作为原点建立直角坐标系，并根据不规则区域的边界经纬度信息，确定网格空间的横向步长和纵向步长，在直角坐标系上纵向绘制间距为纵向步长，且与不规则区域相交的多条垂直线；横向绘制间距为横向步长，且与不规则区域相交的多条水平线，选取相邻的两条垂线与相邻的两条水平线作为一个矩形单元，直角坐标系上生成的将不规则区域包含在内的所有矩形单元组成网格空间。

通过上述方式，将不规则区域经纬度信息处理成在地图上划分的网格空间，实现了将不规则区域边界位置判断转化成点位与网格单元和区域边界交集组成区域的位置计算，提高了不规则区域的检索效率。

实施例8：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：第七确定模块730，用于根据第一坐标数据与第二坐标数据，在多个第一矩形单元中确定位于不规则区域外的第四矩形单元；删除模块732，用于获取第四矩形单元对应的第五坐标数据，在第一坐标数据中删除第五坐标数据。

在该实施例中，根据每个第一矩形单元的第一坐标数据和不规则区域的第二坐标数据，在网格空间中确定位于不规则区域外的第四矩形单元，并获取第四矩形单元的第五坐标数据，在最终存储的不规则区域的索引中删除第五坐标数据，以减少无效数据的存储数量，提高不规则区域索引数据的准确性和有效性。

实施例9：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：第五获取模块734，用于响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的点位的第二经纬度信息；第六获取模块736，用于根据横向步长和纵向步长，确定第二经纬度信息对应的第六坐标数据；第二判断模块738，用于根据第六坐标数据和索引，判断点位是否位于不规则区域内；第八确定模块740，用于在点位位于不规则区域内的情况下，根据第六坐标数据和索引，确定点位对应的类型信息；第九确定模块742，用于根据类型信息，确定点位的在不规则区域内的具体位置。

在该实施例方案中，响应于点位的查询请求，获取查询请求中包含的需要判断的点位的第二经纬度信息，根据直角坐标系中的横向步长和纵向步长，将点位的经纬度信息转换为直角坐标系中对应的第六坐标数据。将点位的第六坐标数据与不规则区域索引的标号中进行匹配，如果点位的坐标数据与不规则区域的索引标号匹配成功，则说明该点位位于不规则区域内，此时根据索引标号确定点位在不规则区域内对应的矩形单元位置，并根据点位对应的索引标号，检索出对应的矩形单元的类型信息，根据类型信息，确定点位是位于完全包含在不规则区域内的网格单元中或位于不规则区域边界的网格单元中，当确定点位处于完全包含在不规则区域内的网格单元时，直接得出点位位于不规则区域的结果；当确定点位处于不规则区域的边界网格单元时，计算出点位与不规则区域边界区域的精确的位置关系，以确定点位是否位于不规则区域内。

通过上述方式，通过将点位的经纬度信息直接转换成对应的网格索引信息，根据每个网格单元对应的索引对点位进行检索，进而使得绝大多数点位判断只要索引匹配就可以确定位置关系，避免了整块不规则区域与点位的直接计算。通过将点位与复杂的大范围不规则区域位置计算转化成点位与不规则区域的一部分的边界位置关系的计算，大大减小了空间计算的复杂度，减少计算量，提高了计算效率，检索速度快，有效提高点位的检索效率。

实施例10：

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的不规则区域索引的生成方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的不规则区域索引的生成方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

实施例11：

根据本发明的第四方面，提出了一种电子设备，包括如第二方面提出的不规则区域索引的生成装置；和/或如第三方面提出的可读存储介质。因此该电子设备具备第二方面提出的不规则区域索引的生成装置和第三方面提出的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不规则区域索引的生成方法，其特征在于，包括：

获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

根据所述第一经纬度信息，在所述地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，所述不规则区域位于所述网格空间内；

获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和所述不规则区域的第二坐标数据；

根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，在所述多个第一矩形单元中确定与所述不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于所述不规则区域内的第三矩形单元；

根据所述第一坐标数据，确定所述第二矩形单元和所述第三矩形单元的标号；

将所述第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

获取所述第一三角形单元的第三坐标数据和所述第二三角形单元的第四坐标数据；

根据所述第二坐标数据、所述第三坐标数据和所述第四坐标数据，判断所述第一三角形单元和/或所述第二三角形单元是否与所述不规则区域的所述边界相交；

在所述第一三角形单元与所述边界相交，且所述第二三角形单元与所述边界不相交的情况下，将所述第一三角形单元作为目标三角形单元；

在所述第一三角形单元与所述边界不相交，且所述第二三角形单元与所述边界相交的情况下，将所述第二三角形单元作为所述目标三角形单元；

在所述第一三角形单元与所述边界相交，且所述第二三角形单元与所述边界相交的情况下，将所述第一三角形单元和所述第二三角形单元对应的所述第二矩形作为目标矩形单元；

获取设定单元类型；

根据所述设定单元类型，分别确定所述第三矩形单元、所述目标三角形单元以及所述目标矩形单元对应的类型信息；

根据所述标号、所述第一坐标数据和所述类型信息，生成所述不规则区域的索引。

2.根据权利要求1所述的不规则区域索引的生成方法，其特征在于，所述根据所述第一经纬度信息，在所述地图上生成多个矩形单元组成的网格空间的步骤，具体包括：

根据所述第一经纬度信息，在所述地图上位于所述不规则区域外确定一个原点；

在所述地图上以所述原点建立直角坐标系；

根据所述第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；

根据所述横向步长和所述纵向步长在所述直角坐标系上生成所述多个第一矩形单元，以形成所述网格空间。

3.根据权利要求1或2所述的不规则区域索引的生成方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据，在所述多个第一矩形单元中确定位于所述不规则区域外的第四矩形单元；

获取所述第四矩形单元对应的第五坐标数据，在所述第一坐标数据中删除所述第五坐标数据。

4.根据权利要求1或2所述的不规则区域索引的生成方法，其特征在于，还包括：

响应于点位的查询请求，获取所述查询请求中包含的所述点位的第二经纬度信息；

根据横向步长和纵向步长，确定所述第二经纬度信息对应的第六坐标数据；

根据所述第六坐标数据和所述索引，判断所述点位是否位于所述不规则区域内；

在所述点位位于所述不规则区域内的情况下，根据所述第六坐标数据和所述索引，确定所述点位对应的所述类型信息；

根据所述类型信息，确定所述点位的在所述不规则区域内的具体位置。

5.一种不规则区域索引的生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取地图上的不规则区域的第一经纬度信息；

第一生成模块，用于根据所述第一经纬度信息，在所述地图上生成由多个第一矩形单元组成的网格空间，其中，所述不规则区域位于所述网格空间内；

第二获取模块，用于获取每个第一矩形单元的第一坐标数据和所述不规则区域的第二坐标数据；

第一确定模块，用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，在所述多个第一矩形单元中确定与所述不规则区域的边界相交的第二矩形单元，以及位于所述不规则区域内的第三矩形单元；

第二确定模块，用于根据所述第一坐标数据，确定所述第二矩形单元和所述第三矩形单元的标号；

分割模块，用于将所述第二矩形单元沿矩形对角线分割成第一三角形单元和第二三角形单元；

第三获取模块，用于获取所述第一三角形单元的第三坐标数据和所述第二三角形单元的第四坐标数据；

第一判断模块，用于根据所述第二坐标数据、所述第三坐标数据和所述第四坐标数据，判断所述第一三角形单元和/或所述第二三角形单元是否与所述不规则区域的所述边界相交；

第三确定模块，用于在所述第一三角形单元与所述边界相交，且所述第二三角形单元与所述边界不相交的情况下，将所述第一三角形单元作为目标三角形单元；

所述第三确定模块，还用于在所述第一三角形单元与所述边界不相交，且所述第二三角形单元与所述边界相交的情况下，将所述第二三角形单元作为所述目标三角形单元；

所述第三确定模块，还用于在所述第一三角形单元与所述边界相交，且所述第二三角形单元与所述边界相交的情况下，将所述第一三角形单元和所述第二三角形单元对应的所述第二矩形作为目标矩形单元；

第四获取模块，用于获取设定单元类型；

第四确定模块，用于根据所述设定单元类型，分别确定所述第三矩形单元、所述目标三角形单元以及所述目标矩形单元对应的类型信息；

第二生成模块，用于根据所述标号、所述第一坐标数据和所述类型信息，生成所述不规则区域的索引。

6.根据权利要求5所述的不规则区域索引的生成装置，其特征在于，还包括

第五确定模块，用于根据所述第一经纬度信息，在所述地图上位于所述不规则区域外确定一个原点；

所述第一生成模块，具体用于在所述地图上以所述原点建立直角坐标系；

第六确定模块，用于根据所述第一经纬度信息，确定横向步长和纵向步长；

所述第一生成模块，具体还用于根据所述横向步长和所述纵向步长在所述直角坐标系上生成所述多个第一矩形单元，以形成所述网格空间。

7.根据权利要求5或6所述的不规则区域索引的生成装置，其特征在于，还包括：

第七确定模块，用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据，在所述多个第一矩形单元中确定位于所述不规则区域外的第四矩形单元；

删除模块，用于获取所述第四矩形单元对应的第五坐标数据，在所述第一坐标数据中删除所述第五坐标数据。

8.根据权利要求5或6所述的不规则区域索引的生成装置，其特征在于，还包括：

第五获取模块，用于响应于点位的查询请求，获取所述查询请求中包含的所述点位的第二经纬度信息；

第六获取模块，用于根据横向步长和纵向步长，确定所述第二经纬度信息对应的第六坐标数据；

第二判断模块，用于根据所述第六坐标数据和所述索引，判断所述点位是否位于所述不规则区域内；

第八确定模块，用于在所述点位位于所述不规则区域内的情况下，根据所述第六坐标数据和所述索引，确定所述点位对应的所述类型信息；

第九确定模块，用于根据所述类型信息，确定所述点位的在所述不规则区域内的具体位置。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的不规则区域索引的生成方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的不规则区域索引的生成装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。

Images