JP2002236019A - 地表面抽出処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、地上位置情報から地物を除去した
地表面標高モデルを作成できる地表面抽出処理システム
を提供する。 【解決手段】 上空から取得した地上位置情報により地
表面標高モデルを作成する地表面抽出処理システムにお
いて、地上位置情報をデータ補間し、データ補間された
標高情報を作成し、水平面内で設定したメッシュに前記
標高情報を割り当て、更にメッシュの各々に対する傾斜
角を算出して当該メッシュに割り当て、所定値以上の傾
斜角を有するメッシュを抽出し、該メッシュで囲まれた
範囲を地物に係るポリゴン情報とする。そして、地上位
置情報をポリゴン情報でフィルタリングすることにより
地表面情報を抽出し、該地表面情報に対するデータ補間
を行って地表面標高モデルを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地表面標高モデル
を作成する地表面抽出処理システムに関し、特に、航空
機レーザー測量等により得られる地上位置情報に基づい
て、地物ポリゴンでフィルタリング処理することによっ
て地表面標高モデルを作成する地表面抽出処理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、地表面のディジタル標高
モデル（ＤＥＭ）を作成する際には、ステレオペア画像
のマッチングにより測点及びその標高を取得し、さら
に、地形を抽出するために、取得したデータから、地物
等を除去するため種々のパラメータを用いて、地形特性
に応じた平滑化を行うスムージング手法が用いられてい
た。

【０００３】近年、航空機レーザー測量技術の進歩によ
り、高密度・高精度な標高モデルの取得が可能になっ
た。航空機レーザー測量より得られる高密度標高モデル
は、上空からのレーザー掃射により地上のある地点の標
高データを取得することにより作成される。この標高モ
デルを多方面に利活用するためには、それぞれの目的に
適したモデルにする必要がある。

【０００４】このため、この高精度を維持しながらＤＥ
Ｍを取得するためには、従来のスムージングによる処理
ではなく、地物そのものを認識し除去することによる地
表面部分の抽出手法が必要となった。そこで、航空機レ
ーザー測量より得られる高密度標高モデルの処理には、
画像処理技術を用いたエッジ抽出処理による地表面部分
の抽出手法も開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、日本におい
て、エッジ抽出処理による地表面部分の抽出手法によっ
て高密度標高モデルを作成する場合、例えば、日本の地
形では、欧米のそれとは異なり、都市部では建物と建物
との間隔が狭く、山間部では急傾斜地が多いという特徴
がある。このような地形では、フィルタリング処理する
地域を分割し、その分割した地域に対してエッジ抽出の
パラメータを各々設定しなければならない。その地域を
分割するには、人間の手を介することになり、また、そ
れらに各々パラメータを手作業で設定する等、大きな手
間を必要とする。

【０００６】そのため、この処理を高速化、自動化する
ためには、フィルタリングする地域を分割しなくてもよ
い手法が必要である。従来のスムージング処理による手
法では、地物等の凹凸を除去するためのスムージングに
より、真値の相違が生じる。また、地形が実際よりも平
滑化されてしまうという問題もある。また、除去すべき
地物（ターゲット）を特定するのが困難である。

【０００７】一方、従来のエッジ抽出処理による手法で
も、地形特性によってフィルタリングする地域を分割
し、それぞれにパラメータを設定しなければならないと
いう問題の他に、除去すべき地物（ターゲット）を特定
することも困難である。そこで、本発明は、取得した地
上位置情報から除去すべき地物に対応する地物ポリゴン
を作成し、この地物ポリゴンで地上位置情報をフィルタ
リング処理することにより地表面標高モデルを作成でき
る地表面抽出処理システムを提供することを目的とす
る。

【０００８】この地表面抽出処理システムでは、地表面
部分抽出にあたって、航空機レーザー測量等により得ら
れる高密度標高モデルから、除去すべき地物を特定で
き、取得できた地上位置情報の高精度を維持することが
できるフィルタリング処理を行うことができ、地形特性
に応じたフィルタリングのパラメータの設定し、また、
フィルタリングする地域を分割することも必要でなくな
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明では、上空から取得した地上位置情報に基づ
いて地表面標高モデルを作成する地表面抽出処理システ
ムにおいて、前記地上位置情報に含まれる標高情報から
地表面上の地物に係るポリゴン情報を取得するポリゴン
化手段と、前記地上位置情報を前記ポリゴン情報でフィ
ルタリングして地表面情報を作成するフィルタ手段と、
前記地表面情報に対し、データ補間して地表面標高モデ
ルとする補間手段とを備えた。

【００１０】そして、前記補間手段は、前記地上位置情
報をデータ補間し、データ補間された標高情報を作成す
るものとし、水平面内において設定したメッシュに前記
標高情報を割り当てるドット化手段を有し、前記ポリゴ
ン化手段は、メッシュに割り当てられた前記標高情報か
ら前記ポリゴン情報を取得するようにした。さらに、前
記メッシュに割り当てられた前記標高情報に基づいて、
メッシュの各々に対する傾斜角を算出し、当該メッシュ
に割り当てる傾斜角算出手段を有し、前記ポリゴン化手
段は、所定値以上の前記傾斜角を有するメッシュを抽出
し、該メッシュで囲まれた範囲を前記ポリゴン情報とす
るようにした。

【００１１】また、前記補間手段は、ＴＩＮデータ補間
を行うものであり、前記地上位置情報は、航空機レーザ
ー測量によって取得されるものとした。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による地表面抽出処理シス
テムに関する実施形態について、図を参照しながら、以
下に説明する。図１には、本実施形態における地表面抽
出処理システムのブロック構成を示した。

【００１３】地表面抽出処理システム２は、制御手段
３、入力手段４、記憶手段５、表示手段６、操作手段
７、出力手段８、ＴＩＮ補間手段９、ドット化手段１
０、傾斜算出手段１１、ポリゴン化手段１２、そして、
フィルタ手段１３から構成されている。地上位置情報取
得装置１には、例えば、航空機等に搭載されたレーザー
測量装置が用いられ、これは、上空からパルスレーザー
を発射し、地上からの反射波から反射物の高さを求める
レーザースキャナーであり、高密度・高精度な標高モデ
ルである地上位置情報の取得が可能なものである。

【００１４】制御手段３は、各手段に関するシステム制
御を行い、地表面抽出処理を実行するものであり、入力
手段４は、地表面抽出処理システム２において地表面を
抽出すべき地上位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を地上位置情報
取得装置１から取得するものである。取得された地上位
置情報は、一旦、記憶手段５に記憶される。そして、取
得した地上位置情報に基づいて、表示手段６の画面に画
像表示することもできる。また、操作手段７は、各手段
の処理動作に必要な指示、閾値などの制御データ入力等
を行う。出力手段８は、地表面抽出処理システム２で作
成された地表面標高モデルをプリントアウトし、或い
は、ネットワークを介して他の端末装置に伝送すること
ができる。

【００１５】次に、ＴＩＮ補間手段９、ドット化手段１
０、傾斜算出手段１１、ポリゴン化手段１２及びフィル
タ手段１３の機能について、図２に示した処理フローを
参照しながら説明する。先ず、地上位置情報取得装置１
から地上位置情報を取得する（ステップＳ１）。この地
上情報は、一旦、記憶手段５に記憶される。地上位置情
報は、地上をレーザースキャンして得られた多数の測定
ポイント毎に、各々立体座標値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を有する
ものである。ここで、Ｘ及びＹ軸を水平位置とし、Ｚ軸
を標高とする。

【００１６】多数の測定ポイントは、間隔を置いた位置
に対するデータであるので、３次元表現をするために、
不規則三角形ネットワーク（ＴＩＮ）手法により、測定
ポイント間のデータ補間を行う（ステップＳ２）。この
補間処理を行うのが、ＴＩＮ補間手段である。このＴＩ
Ｎ手法では、測定点間でその外接円（球）を求めると、
内部に他の測定点を含まないような位置にある３点でド
ロネー三角形を形成し、その三角形の頂点となっている
３点の座標値から三角形内の座標値を計算し、データ補
間するものである。

【００１７】ポイントデータを補間する手法は、多く存
在するが、ＴＩＮ手法によるデータ補間を採用した理由
は、地形特性の影響を受け難いということにある。都市
部、山間部、平野部であるなどのように、一定の地形特
性が予め分かっていれば、それに最適な補間を施せばよ
いが、この地表面抽出処理システム２が取得する標高ポ
イントモデルはランダムであり、地上のどこを取得して
いるのか分かっていない。そのため、この様な状態のポ
イントデータに対して補間を行うには、どのような形状
にも対応できるＴＩＮ手法を採用するのが最適である。

【００１８】次に、ドット化手段１０により、ステップ
Ｓ２で得られたＴＩＮ標高モデルに対し、水平面をなす
地上位置情報のＸＹ軸平面に関して、一定幅のメッシュ
を作成する。そして、各メッシュに対して、ＴＩＮ標高
モデルから各メッシュの中心点に該当するＺ軸値を割り
当てる。つまり、各メッシュの標高データを抽出するこ
とができ、ここで、ＴＩＮ標高モデルを一旦メッシュ単
位のドットに変換し、グリッドデータを作成する（ステ
ップＳ３）。

【００１９】このグリッドデータからなるメッシュ標高
モデルに基づいて、傾斜角算出手段１１により、メッシ
ュ毎にその傾斜角を計算する（ステップＳ４）。ここ
で、メッシュ毎の傾斜角を計算する理由は、傾斜が緩や
かな部分では、地表面・建物の屋根などを、傾斜が急な
部分では、法面・建物の壁などを表していることに着目
したことによる。すなわち、地物の存在する所には、必
ず、ある傾斜が発生しているということである。

【００２０】この点に着目して、メッシュ毎の傾斜角を
次のようにして計算する。ここで、メッシュ標高モデル
から、傾斜角を求めようとするメッシュを中心に含む３
×３のメッシュに対応するグリッドデータを選択する。
その９個のメッシュのグリッドデータ、つまり、各Ｚ軸
値を次のようにマトリックスで表す。 ａ ｂ ｃ ｄ ｅ ｆ ｇ ｈ ｉ データｅが、傾斜角を求めようとするメッシュのＺ軸値
に対応している。

【００２１】当該メッシュでのＸ軸方向の傾きは、 ｄｚ／ｄｘ＝（ａ＋２ｄ＋ｇ−ｃ−２ｆ−ｉ）／８ｗ_x （１） となる。ただし、ｗ_xは、Ｘ軸方向のメッシュ幅を示
す。また、当該メッシュでのＹ軸方向の傾きは、 ｄｚ／ｄｙ＝（ａ＋２ｂ＋ｃ−ｇ−２ｈ−ｉ）／８ｗ_y （２） となる。ただし、ｗ_yは、Ｙ軸方向のメッシュ幅を示
す。

【００２２】次に、式（１）及び式（２）から、当該メ
ッシュでのＸ軸とＹ軸の傾きを合成して、当該メッシュ
の傾斜角θ°を求める。合成傾きＳは、 合成傾きＳ＝｛（ｄｚ／ｄｘ）²＋（ｄｚ／ｄｙ）²｝^1/2 （３） となり、式（３）から、当該メッシュの傾斜角θ°は、 θ°＝ｋ×ａｒｃｔａｎ（Ｓ） （４） で求められる。定数ｋは、度に変換するためであり、ｋ
＝１８０／πである。

【００２３】この様にして、傾斜角算出手段１１におい
て、各メッシュに対し、当該メッシュを中心とする９つ
のメッシュに該当するグリッドデータを抽出しながら、
順次、式（１）乃至式（４）に基づいて、当該メッシュ
の傾斜角θ°を求める。そして、求めた傾斜角θ°を当
該メッシュのグリッドデータとして割り当てる。これに
より、傾斜角メッシュが作成される。

【００２４】上述したように、地物が存在すれば、そこ
には傾斜角が存在するので、地物が存在していると判定
できる傾斜角に係る閾値を設定し、作成されたメッシュ
傾斜角に基づいて、閾値以上の傾斜角を有するメッシュ
を抽出する。ここで、メッシュサイズにも影響される
が、ある大きさの地物が存在すると、抽出されたメッシ
ュによって囲まれる領域が現れる。そして、その囲まれ
た中央部にあるメッシュの傾斜角は、閾値より小さい。
これは、地物がある大きさを持っていれば、その地物自
体の周囲は、傾斜が大きく、その地物の中央部は、その
周囲より傾斜が小さいものとなっているからである。そ
の領域内に、傾斜角が閾値より小さいメッシュによる島
領域が形成される。

【００２５】また、複数の地物が隣接して存在する場合
とか、或いは、同一地物でも、地物中央部で高さが異な
る状態になっている場合には、閾値に従って抽出された
メッシュによって囲まれる領域内に、傾斜角が閾値より
小さいメッシュによる島領域が複数出現することにな
る。ポリゴン化手段１２により、傾斜角算出手段１１で
作成された傾斜角メッシュに基づき、閾値に従ってメッ
シュを抽出し、抽出されたメッシュによって囲まれる領
域をポリゴン化し、地物ポリゴンを作成する（ステップ
Ｓ５）。上述の場合のように、複数の島領域が存在して
も、閾値による抽出メッシュで囲まれた領域があるとい
うことは、何らかの地物が存在することを表し、当該領
域の地表面を得るためには、この領域を除去すればよい
ことを示しているので、少なくとも１つの島領域を含む
最外周の抽出メッシュを特定し、最外周の抽出メッシュ
で囲まれた範囲を地物ポリゴンとする。

【００２６】この地物ポリゴンは、地上位置情報で形成
するＸＹ軸平面において、地物が存在していると推測で
きる測定ポイントを含んでいることを意味する。そこ
で、フィルタ手段１３により、地上位置情報（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）を、作成された地物ポリゴンでフィルタリングする
（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４において、ＴＩ
Ｎ標高モデルにより各メッシュの傾斜角を、一旦、メッ
シュ単位のドットに変換してから算出しているが、ＴＩ
Ｎ標高モデルはポイントを頂点とする三角形で形成され
ているので、その三角形をポリゴン化して地物ポリゴン
としてしまうと、ステップＳ６における重ね合わせによ
るフィルタリング処理の際に、ＴＩＮを形成している三
角形の頂点と、地上位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とがその三
角形の境界部分で重なることになる。そのため、そのポ
イントを地表面とするか、又は地物とするかの判定が困
難となる。ＴＩＮ標高モデルを、一旦、メッシュ単位で
ドット化することによって、標高モデルが三角形による
ものでなくなり、この判定困難を回避でき、スムースな
フィルタリング処理が可能となる。

【００２７】このフィルタリング処理によって、地上位
置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から地物の存在を示す位置情報が
取り除かれ、地表面のみに係る位置情報からなる地表面
情報が残される。ここでも、この地表面情報は、ポイン
トデータであることから、３次元表示するために、ＴＩ
Ｎ補間手段９により、ステップＳ２と同様のＴＩＮ手法
で、地表面情報に対してデータ補間を行う（ステップＳ
７）。

【００２８】これにより、地表面に係る地上位置情報に
よって、地物が存在するとして位置情報が取り除かれた
範囲についても、位置情報がデータ補間され、地上位置
情報を取得した地域についての地表面標高モデルが作成
される（ステップＳ８）。この地表面標高モデルは、地
物が取り除かれ、測定された実際の地表面の標高に整合
して、全体としてスムースな地表面を表している。

【００２９】以上のように、地表面抽出処理システム２
によれば、航空機レーザー測量等によって取得した高密
度・高精度の地上位置情報から、地物を取り除き、地表
面に係る地表面標高モデルを作成することができる。ま
た、傾斜角メッシュから地物ポリゴンを作成する際に、
傾斜角の閾値を適切に設定しておけば、取得した地上位
置情報から自動的に地表面標高モデルを作成することが
できる。

【００３０】次に、図３乃至図１１に示すように、表示
手段６に表示した画像Ｘ１乃至画像Ｘ９を参照し、地物
として建物が存在する具体例を用いて、地表面抽出処理
システムによる地表面標高モデルの作成について説明す
る。図３の画像Ｘ１には、地上位置情報取得手段１によ
って取得された地上位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の一部につ
いて、地上位置情報を示すポイントデータの測量ポイン
トを×印で示した。そして、建物の形状をＡとして表示
したが、実際には、地上位置情報としては、この建物Ａ
に関する情報は含まれない。説明の便宜上、建物Ａを表
示したものであり、画像Ｘ１は、ポイントデータｎ₁乃
至ｎ₁₀が取得された様子を表している。従って、建物Ａ
に関するポイントデータは、ｎ₆及びｎ₇であるが、この
時点では、建物Ａに関するポイントデータであるかどう
かは分からない。

【００３１】ここで、ポイントデータｎ₁乃至ｎ₁₀が次
のようなＸＹＺ座標値であるとする。単位は、ｍとす
る。 これらの座標値から分かるように、ｎ₆及びｎ₇のＺ軸座
標値ｚ６及びｚ７は、それぞれ２．５ｍとなっている。

【００３２】次いで、画像Ｘ１に示されたポイントデー
タｎ₁乃至ｎ₁₀に基づいて、ＴＩＮデータ補間の処理を
行う。その処理結果を、図４の画像Ｘ２のように３次元
表示した。ＴＩＮ標高モデルが、画像Ｘ２では、測量ポ
イントを頂点とする三角形による複数の三角面で表現さ
れる。相対的位置関係の参考として、建物Ａを破線で示
した。

【００３３】画像Ｘ２のようなＴＩＮ標高モデルについ
て、その水平面をなすＸＹ軸平面に関して、一定幅のメ
ッシュを作成し、各メッシュに対して、ＴＩＮ標高モデ
ルから各メッシュの中心点に該当するＺ軸値を割り当て
る。つまり、ＴＩＮ標高モデルを真上から見た状態で各
メッシュの標高データを抽出する。ここで、例えば、メ
ッシュ幅を１ｍとした場合、ＴＩＮ標高モデルを一旦メ
ッシュ単位のドットに変換して、グリッドデータを作成
すると、図５の画像Ｘ３のようになる。画像Ｘ３では、
画像２のＴＩＮ標高モデルにおける複数の三角面を参考
に表示している。

【００３４】次いで、画像Ｘ３に示された各メッシュの
標高データに基づいて、各メッシュの中心点における傾
斜角θ°を求める。傾斜角の計算には、前述の式（１）
乃至（４）が用いられる。各メッシュの傾斜角を計算し
た結果については図６の画像Ｘ４のように、傾斜角デー
タを各メッシュに割り当て、傾斜角メッシュを作成す
る。

【００３５】ここで、この傾斜角メッシュに表れた傾斜
角θ°が、地物、この具体例では建物に係る標高データ
に影響されたものであるかどうかを判断する。例えば、
その閾値を、３５度に設定し、画像Ｘ４の傾斜角メッシ
ュから、３５度以上の傾斜角を有するメッシュを抽出す
る。この抽出結果を、図７の画像Ｘ５に示した。画像Ｘ
５において、抽出したメッシュを太線で示した。

【００３６】画像Ｘ２で示されるように、ＴＩＮ標高モ
デルを作成した際に、建物Ａに影響して傾斜角が発生し
ているが、このことが、画像Ｘ５において、メッシュ上
の範囲として特定できる。つまり、建物なる地物が存在
していることが分かる。ただ、これらの抽出されたメッ
シュに囲まれた中に、傾斜角が３５度より小さいメッシ
ュが３個存在する。画像Ｘ５からは、地物としての建物
の形状を明確には把握することができないが、周囲が急
な傾斜を持ち、中央部では周囲より傾斜が緩い地物であ
ると推定できる。

【００３７】そこで、次に、画像Ｘ５で示された太線の
メッシュの外周に基づいてポリゴン化を行う。このと
き、外周を形成するメッシュの連続繋がりの内側におい
て、傾斜角の緩いメッシュの領域が、複数存在していて
も、また、その領域がどのような形状であっても、外周
を形成するメッシュが連続して繋がっていれば、それを
一つの地物として扱う。

【００３８】外周を形成する太線のメッシュに基づい
て、地物ポリゴンを作成すると、図８の画像Ｘ６におい
て斜線で示した図形となる。この斜線部分の中に建物Ａ
に係るポイントデータが含まれていることを示してい
る。そこで、地上位置情報であるポイントデータｎ₁乃
至ｎ₁₀を含む画像Ｘ１と、地物ポリゴンを含む画像Ｘ６
とを重ね合わせ、画像Ｘ６の地物ポリゴンの範囲に入っ
ているポイントデータをフィルタリング処理する。つま
り、画像Ｘ１であれば、ポイントデータｎ₆及びｎ₇が取
り除かれる。フィルタリング処理後の様子を、図９の画
像Ｘ７に示した。破線で示した建物Ａに関して、ポイン
トデータｎ₆及びｎ₇が取り除かれている。ポイントデー
タｎ₁乃至ｎ₅、ｎ₈乃至ｎ₁₀によって、地表面情報を形
成している。

【００３９】次いで、画像Ｘ７に示される地表面情報の
ポイントデータｎ₁乃至ｎ₅、ｎ₈乃至ｎ₁₀に基づいて、
ポイントデータ間に対するＴＩＮデータ補間を行う。ポ
イントデータを頂点とする三角面が形成され、データ補
間される。この様子は、図１０の画像Ｘ８に示される。
ただ、画像Ｘ８では、地表面情報としたポイントデータ
ｎ₁乃至ｎ₅、ｎ₈乃至ｎ₁₀のみに基づいたＴＩＮデータ
補間を図示した。しかし、この具体例においては、画像
Ｘ１で示されるように、説明の都合上、ポイントデータ
ｎ₁乃至ｎ₁₀を取得したとしたが、実際には、これらの
ポイントデータ以外にもその周辺にポイントデータが存
在する。従って、画像Ｘ８においても、図示していない
が、地表面情報としたポイントデータの周辺のポイント
データとの間にも、ＴＩＮデータ補間がなされている。

【００４０】このように、取得できた地上位置情報か
ら、建物に係る位置情報を取り除き、地表面に相当する
位置情報のみを残し、そして、ＴＩＮデータ補間を施す
ことにより、地表面標高モデルを作成できた。この地表
面標高モデルを、図１１の画像Ｘ９に示されるように、
スムースな地表面を３次元表示することができる。以上
のように、本実施形態の地表面抽出処理システムによれ
ば、地物に対応して傾斜角が発生する範囲をポリゴン化
するようにしたので、地表面部分を捕らえているポイン
トデータとそれ以外のポイントデータとの識別又は分類
が可能となり、除去すべき地物を特定する処理を簡単化
できる。

【００４１】さらに、取得した地上位置情報から、除去
すべき地物を自動で識別することが可能となった。ま
た、フィルタリング処理により地表面以外の地物自体に
対応するポイントデータそのものを除去できるので、取
得できた地上位置情報のポイントデータそのものの高精
度が維持される。そして、誤差を均一化するためのスム
ージング処理の必要がなくなる。

【００４２】従来の地表面抽出処理のように、地形特性
に合せて、フィルタリング処理におけるパラメータ設定
する必要がなく、さらに、フィルタリング処理を行う地
域を分割する必要がなくなるので、地表面抽出処理を高
速化、自動化することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、取得し
た地上位置情報から除去すべき地物に対応する地物ポリ
ゴンを作成し、この地物ポリゴンで地上位置情報をフィ
ルタリング処理することにより地表面標高モデルを作成
できる地表面抽出処理システムとしたので、地表面部分
の抽出にあたって、航空機レーザー測量等により得られ
る高密度標高モデルから、除去すべき地物を簡単に特定
でき、取得できた地上位置情報の高精度を維持してフィ
ルタリング処理を行うことができる。

【００４４】また、地形特性に応じたフィルタリングの
パラメータの設定や、フィルタリングする地域を分割す
ることも必要でなくなるので、地表面標高モデルの作成
を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地表面抽出処理システムのブロッ
ク構成を示す図である。

【図２】本発明による地表面抽出処理システムの動作処
理フローを示す図である。

【図３】取得した地上位置情報を表わした画像例を示す
図である。

【図４】ＴＩＮデータ補間を施した標高モデルの３次元
表示画像例を示す図である。

【図５】ドット化したメッシュ標高モデルを表わした画
像例を示す図である。

【図６】メッシュ標高モデルから算出された傾斜角メッ
シュを表わした画像例を示す図である。

【図７】傾斜角メッシュに基づいて抽出された地物対象
メッシュを表わした画像例を示す図である。

【図８】作成された地物ポリゴンを表わした画像例を示
す図である。

【図９】地物ポリゴンで地上位置情報をフィルタリング
処理した地表面位置情報を表わした画像例を示す図であ
る。

【図１０】ＴＩＮデータ補間を施した状態の地表面標高
モデルを表わした画像例を示す図である。

【図１１】作成された地表面標高モデルの３次元表示画
像例を示す図である。

【符号の説明】

１…地上位置情報取得装置 ２…地表面抽出処理システム ３…制御手段 ４…入力手段 ５…記憶手段 ６…表示手段 ７…操作手段 ８…出力手段 ９…ＴＩＮ補間手段 １０…ドット化手段 １１…傾斜算出手段 １２…ポリゴン化手段 １３…フィルタ手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上空から取得した地上位置情報に基づい
   て地表面標高モデルを作成する地表面抽出処理システム
   であって、 前記地上位置情報に含まれる標高情報から地表面上の地
   物に係るポリゴン情報を取得するポリゴン化手段と、 前記地上位置情報を前記ポリゴン情報でフィルタリング
   して地表面情報を作成するフィルタ手段と、 前記地表面情報に対し、データ補間して地表面標高モデ
   ルとする補間手段と、を有する地表面抽出処理システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記補間手段は、前記地上位置情報をデ
   ータ補間し、データ補間された標高情報を作成し、 水平面内において設定したメッシュに前記標高情報を割
   り当てるドット化手段を有し、 前記ポリゴン化手段は、メッシュに割り当てられた前記
   標高情報から前記ポリゴン情報を取得する請求項１に記
   載の地表面抽出処理システム。
3. 【請求項３】 前記メッシュに割り当てられた前記標高
   情報に基づいて、メッシュの各々に対する傾斜角を算出
   し、当該メッシュに割り当てる傾斜角算出手段を有し、 前記ポリゴン化手段は、所定値以上の前記傾斜角を有す
   るメッシュを抽出し、該メッシュで囲まれた範囲を前記
   ポリゴン情報とする請求項２に記載の地表面抽出処理シ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記補間手段は、ＴＩＮデータ補間を行
   う請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地表面抽出処
   理システム。
5. 【請求項５】 前記地上位置情報は、航空機レーザー測
   量によって取得される請求項１乃至４のいずれか一項に
   記載の地表面抽出処理システム。