JP2012233372A - 土圧管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャンバ内の土圧を計測するための複数の土圧センサ1,1,…、攪拌翼12の位置を検出するための位置センサ2、総ての土圧センサ1,1,…で同時刻に取得された土圧データの相加平均Atを算出する第一平均演算手段3、攪拌翼12の近傍に位置する土圧センサ1以外の土圧センサ1で取得された土圧データの相加平均Btを算出する第二平均演算手段5、相加平均Atが管理下限値以上、管理上限値以下であるか否かを判定する第一土圧範囲判定手段6、表示用土圧データを作成する表示用土圧データ作成手段8を備え、表示用土圧データ作成手段8は、第一土圧範囲判定手段6で肯定判定がなされた場合には相加平均Atに基づいて表示用土圧データを作成し、第一土圧範囲判定手段6で否定判定がなされた場合には相加平均Btに基づいて表示用土圧データを作成する。
【選択図】図1
Description
すなわち、前記表示用土圧データ作成手段は、前記第一土圧範囲判定手段の判定結果が否定判定となった場合には、否定判定となった時刻から予め設定したデータ除外時間が経過するまで、「近傍データ除外後の相加平均」に基づいて前記表示用土圧データを作成し、前記データ除外時間が経過した後は、「全データの相加平均」に基づいて前記表示用土圧データを作成する、というものであってもよい。
(A) At=(da,t+db,t+…+dh,t)/n
(ア) θb=θa+90度 (0≦θa<270度の場合)
θb=θa−270度 (270度≦θa<360度の場合)
(イ) θc=θa+180度 (0≦θa<180度の場合)
θc=θa−180度 (180度≦θa<360度の場合)
(ウ) θd=θa+270度 (0≦θa<90度の場合)
θd=θa−90度 (90度≦θa<360度の場合)
(1) αa<θa<βa
(2) αa+90度<θa<βa+90度
(3) αa+180度<θa<βa+180度
(4) αa+270度<θa<βa+270度
2 位置センサ
3 第一平均演算手段
4 位置判定手段
5 第二平均演算手段
6 第一土圧範囲判定手段
7 第二土圧範囲判定手段
8 表示用土圧データ作成手段
9 表示手段
10 シールドマシン
11 カッターヘッド
12 攪拌翼
Claims (4)
- カッターヘッドの背面に攪拌翼を備えたシールドマシンに適用される土圧管理装置であって、
チャンバ内の土圧を計測するための複数の土圧センサと、
前記攪拌翼の位置を検出するための位置センサと、
総ての前記土圧センサで同時刻に取得された土圧データの相加平均を算出する第一平均演算手段と、
前記攪拌翼の近傍に位置する前記土圧センサ以外の前記土圧センサで同時刻に取得された土圧データの相加平均を算出する第二平均演算手段と、
前記第一平均演算手段で算出された相加平均が管理下限値以上、管理上限値以下であるか否かを判定する第一土圧範囲判定手段と、
表示手段に表示すべき表示用土圧データを作成する表示用土圧データ作成手段と、を備え、
前記表示用土圧データ作成手段は、前記第一土圧範囲判定手段の判定結果が肯定判定となった場合には、前記第一平均演算手段で算出された相加平均に基づいて前記表示用土圧データを作成し、前記第一土圧範囲判定手段の判定結果が否定判定となった場合には、前記第二平均演算手段で算出された相加平均に基づいて前記表示用土圧データを作成する、ことを特徴とする、土圧管理装置。 - 前記表示用土圧データ作成手段は、前記第一土圧範囲判定手段の判定結果が否定判定となった場合には、否定判定となった時刻から予め設定したデータ除外時間が経過するまで、前記第二平均演算手段で算出された相加平均に基づいて前記表示用土圧データを作成し、前記データ除外時間が経過した後は、前記第一平均演算手段で算出された相加平均に基づいて前記表示用土圧データを作成する、ことを特徴とする請求項1に記載の土圧管理装置。
- 前記第二平均演算手段で算出された相加平均が前記管理下限値以上、前記管理上限値以下であるか否かを判定する第二土圧範囲判定手段をさらに備え、
前記表示用土圧データ作成手段は、前記第二土圧範囲判定手段の判定結果が否定判定となった場合には、前記第一土圧範囲判定手段の判定結果に関わらず、前記第一平均演算手段で算出された相加平均に基づいて前記表示用土圧データを作成する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の土圧管理装置。 - 前記表示用土圧データ作成手段は、一つの前記土圧センサで取得された土圧データを使用して前記表示用土圧データを作成する機能を有する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の土圧管理装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7413297B2 (ja) | 2021-02-24 | 2024-01-15 | 大成建設株式会社 | 中押し推進システムと中押し推進方法 |
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2011
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