JP2012231744A - 自走式防除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】門形の本体フレーム100と、左右に前輪124および後輪128を備える走行部120と、後輪128を回転駆動する第1モーター131を備える駆動部130と、薬液を散布する左右の固定ブーム141およびその外側の伸縮ブーム142を備える噴霧部140と、駆動部130および噴霧部140を制御する制御部150と、制御部150に制御信号を無線送信するリモートコントローラー160を有する。さらに、駆動部130は左右の前輪124および後輪128を同一方向に旋回させる旋回機構134を備える。
【選択図】図1
Description
110 本体フレーム
111 垂直フレーム
111A ブラケット
112 水平フレーム
113、114 中間フレーム
113A、126A、142A 支持部材
120 走行部
121、125、135B 回動軸
122 サスペンション機構
123、127 回転軸
124 前輪
126 支持機構
126A 支持板
126B 垂直支持部材
126C 斜め補強材
126D 軸受
128 後輪
130 駆動部
131 第1モーター
131A、132A 出力軸
132 第2モーター
133 バッテリー
134A、134C、135A、135E、135H チェーン
134B、135C、135D 中間歯車
134D、135F、135G 歯車
135 旋回機構
136 カバー
140 噴霧部
141 固定ブーム
142 伸縮ブーム
142B スライド部
142C、142D 位置決め孔
143 ノズル
144 薬液ホース
145 開閉栓ボックス
150 制御部
151 メインスイッチ
160 リモートコントローラー
161 ボックス本体
162 アンテナ部
163L、163R 操作部
164L、164R 操作レバー
165 操作スイッチ
H 圃場
A 畝
B 作業通路
K 作物
W 畝の幅
Claims (6)
- 門形の本体フレームと、左右に前輪および後輪を備える走行部と、前記前輪または後輪を回転駆動する駆動部と、薬液を散布する噴霧部と、前記駆動部および前記噴霧部を制御する制御部と、前記制御部に制御信号を無線送信するリモートコントローラーを有することを特徴とする自走式防除機。
- 左右の前輪および後輪を同一方向に旋回させる旋回機構を有することを特徴とする請求項1記載の自走式防除機。
- 旋回機構が、左右の前輪および後輪を支持する回動軸のいずれかを一方向に旋回させるモーターと、各回動軸に取付けられた歯車と、各回動軸の歯車間に巻回されたチェーンとを有し、前記モーターの駆動により一の回動軸を一方向に旋回させると、前記各歯車およびチェーンを介して残りの回動軸が同一方向に旋回するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の自走式防除機。
- 噴霧部が、複数のノズルを備える左右の固定ブームと、複数のノズルを備え、前記固定ブームの外側に配置される左右の伸縮ブームとを有し、それら固定ブームおよび伸縮ブームに複数のノズルが装着されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の自走式防除機。
- 前記伸縮ブームを本体フレームにスライド可能に支持する支持部材を有し、前記伸縮ブームには支持部材に対する複数の位置決め孔が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の自走式防除機。
- リモートコントローラーが、走行部の前進・後退および/または横行と、左右の前輪および後輪の旋回の各操作を行う操作レバーと、噴霧部における薬液の噴霧および停止の各操作を行う操作スイッチを備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の自走式防除機。
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2011
- 2011-05-02 JP JP2011102793A patent/JP5790988B2/ja active Active
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