JP2012221324A - パノラマ画像データ生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パノラマ画像データ生成装置30は、複数の撮影画像データが記憶される撮影画像データ記憶部31と、記憶された複数の撮影画像データを読み出し、仮想空間に配置したパノラママップを構成する複数の板モデルにマッピングすることによって、パノラマ画像に関するパノラマ画像データを生成するパノラマ画像データ生成部32と、生成されたパノラマ画像データを出力する画像データ出力部35と、を備え、前記板モデルは、隣り合う他の板モデルとオーバーラップするように仮想空間に配置されている。
【選択図】図1
Description
撮影装置10は、デジタルカメラである撮影部11と、当該撮影部11をパン方向及びチルト方向に駆動するパン・チルト駆動部12と、撮影部11及びパン・チルト駆動部12を駆動制御する制御部13と、を備える。
ここで、撮影部11は、当該撮影部11の上下左右の全方位(上下360度、左右360度。ただし、撮影部11の真下を除く。)を、隣り合う撮影画像がオーバーラップするように所定ピッチごとに撮影し、全方位の撮影画像に関する撮影画像データを制御部13へ出力する。
また、制御部13は、撮影順序(すなわち、撮影方向)に基づくIDを撮影画像データに付与し、IDが付与された撮影画像データをパノラマ画像データ生成装置30へ出力する。
入力装置20は、キーボード、マウス等からなり、ユーザの操作に応じて、パノラマ画像の視点位置指示、パノラマ画像の補正指示、パノラマ画像の不透明度調整処理指示等をパノラマ画像データ生成装置30へ出力する。
パノラマ画像データ生成装置30は、CPU、ROM、RAM、入出力回路等から構成されており、機能部として、撮影画像データ記憶部31と、パノラマ画像データ生成部32と、記憶部33と、重合画像データ生成部34と、画像データ出力部35と、パノラマ画像補正部36と、を備える。
撮影画像データ記憶部31には、制御部13から出力された複数の撮影画像に関する複数の撮影画像データが入力されて記憶される。
パノラマ画像データ生成部32は、撮影画像データ記憶部31から出力された複数の撮影画像データを読み出し、読み出された撮影画像に基づいて、パノラマ画像に関するパノラマ画像データを生成する。
具体的には、パノラマ画像データ生成部32は、記憶部33に予め記憶された、複数の板モデル51を仮想空間に配置したパノラママップ50(図2参照)を読み出し、パノラママップ50の板モデル51に撮影画像データをマッピングすることによって、パノラマ画像データを生成する。
図1に戻り、記憶部33には、前記したパノラママップ50(図2参照)が予め記憶されており、さらに、パノラマ画像データ生成部32から出力されたパノラマ画像データが記憶される。また、記憶部33には、パノラマ画像と重ね合わせるための他の画像に関する他の画像データが記憶される。
重合画像データ生成部34は、記憶部33に記憶された他の画像データ及びパノラマ画像データを読み出し、他の画像の手前にパノラマ画像を重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成し、生成された重合画像データを画像データ出力部35へ出力する。
ここで、重合画像データ生成部34は、入力部20から出力された視点位置指示に基づいて、当該視点位置を中心とした所定範囲の他の画像データ及びパノラマ画像データを記憶部33から読み出し、読み出されたデータに基づいて重合画像データを生成する。
ここで、図2(a)に太線で示す板モデルにマッピングされた撮影画像52の周縁部は、隣の撮影画像とオーバーラップし、パノラママップ50の中心から見て奥側となって隠れている。すなわち、撮影画像52のうち、中央部52aは、パノラママップ50の中心から見えており、周縁部52bは、パノラママップ50の中心から見えない(隠れている)(図2(b)参照)。したがって、重合画像データ生成部34は、パノラマ画像データを不透明度調整処理する際には、記憶部33からパノラマ画像データを読み出し、各撮影画像の隣の撮影画像とオーバーラップして隠れる周縁部52bに関する撮影画像データを含まない表示用パノラマ画像データを生成してから不透明度調整処理する。すなわち、記憶部33には、オーバーラップして隠れる周縁部52bに関する撮影画像データを含むパノラマ画像データがそのまま残る。
画像データ出力部35は、パノラマ画像データを表示装置40へ出力して表示装置40にパノラマ画像を表示させる。本実施形態では、画像データ出力部35は、重合画像データ生成部34から出力された、他の画像データ(例えば、CG画像データ)に、パノラマ画像データを重ね合わせた重合画像データを表示装置40へ出力することもできる。
パノラマ画像補正部36は、入力部20から出力された補正指示に基づいて、板モデル51にマッピングされた撮影画像を緯線方向及び経線方向に移動することによって、パノラマ画像を補正する。なお、パノラマ画像補正部36は、板モデル51にマッピングされた撮影画像を回転移動したり、スケール変更(拡大又は縮小)したりすることによって、パノラマ画像を補正することもできる。
表示装置40は、パノラマ画像データ生成装置30から出力されたパノラマ画像データを用いてパノラマ画像を表示するものである。
続いて、本発明の実施形態に係るパノラマ画像表示システム1の第一の動作例について、図4を参照して説明する。第一の動作例は、パノラマ画像を補正するために、仮想空間で撮影画像を移動させるための動作例である。
ユーザは、補正用のパノラマ画像を見て、隣り合う撮影画像52L,52Rにずれが生じていると判断した場合には、入力装置20を操作する。入力装置20は、撮影画像の選択結果と、選択された撮影画像の移動方向及び移動量と、を含む補正指示をパノラマ画像データ補正部36へ出力する。
パノラマ画像データ補正部36は、入力装置20から出力された補正指示を取得し、かかる補正指示に応じて、仮想空間における撮影画像の位置を、板モデルからずらすことによってパノラマ画像データを補正し、補正されたパノラマ画像データを記憶部33に記憶させる。
例えば、図4(a)において隣り合う撮影画像52L,52Rにずれが生じていても、パノラマ画像補正部36は、左の撮影画像52Lを上に移動するようにパノラマ画像データの位置情報を修正することによって、図4(b)に示すようにパノラマ画像を補正して撮影対象の連続性を得ることができる。また、撮影画像52Lを上に移動することによって空いた部分には、撮影画像52Lの下の撮影画像52Dにオーバーラップして隠れていた部分があり、かかる部分が表示されるようになるため、パノラマ画像に空白部分が生じることを防ぐことができる。
続いて、本発明の実施形態に係るパノラマ画像表示システム1の第二の動作例について、図1,5を参照して説明する。第二の動作例は、建築物のCGモデルと完成後のパノラマ画像とを比較するための動作例である。
建築物の建築完了後、撮影画像データ取得部31は、撮影装置10によって撮影された複数の撮影画像に関する複数の撮影画像データを取得し、パノラマ画像データ生成部32は、複数の撮影画像データを用いてパノラマ画像データを生成し、記憶部33に記憶させる。
図5(c)に示す重合画像を見たユーザは、半透明なパノラマ画像と、その背後のCGモデルと、を重ねて見ることができるので、建築物のCGモデルと、実際に建築された建築物のパノラマ画像と、をひと目で比較することができる。
続いて、本発明の実施形態に係るパノラマ画像表示システム2の第三の動作例について、図6を参照して説明する。第三の動作例は、建築物の内装前のパノラマ画像(第一のパノラマ画像)と建築物の内装後のパノラマ画像(第二のパノラマ画像)とを表示するための動作例である。
30 パノラマ画像データ生成装置
31 撮影画像データ記憶部
32 パノラマ画像データ生成部
34 重合画像データ生成部
35 画像データ出力部
Claims (7)
- 複数の撮影画像に関する撮影画像データを用いてパノラマ画像データを生成するパノラマ画像データ生成装置であって、
複数の撮影画像データが記憶される撮影画像データ記憶部と、
記憶された前記複数の撮影画像データを読み出し、仮想空間に配置したパノラママップを構成する複数の板モデルにマッピングすることによって、パノラマ画像に関するパノラマ画像データを生成するパノラマ画像データ生成部と、
生成された前記パノラマ画像データを出力する画像データ出力部と、
を備え、
前記板モデルは、隣り合う他の前記板モデルとオーバーラップするように前記仮想空間に配置されている
ことを特徴とするパノラマ画像データ生成装置。 - 前記パノラマ画像データを不透明度調整処理する不透明度調整処理部をさらに備え、
前記不透明度調整処理部は、前記撮影画像データのオーバーラップして隠れる部分が除去された前記パノラマ画像データを不透明度調整処理し、
前記画像データ出力部は、不透明度調整処理された前記パノラマ画像データを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のパノラマ画像データ生成装置。 - 前記透明処理部は、
前記パノラマ画像データに基づいて、非透明処理時に実際に表示されるパノラマ画像に関する表示用パノラマ画像データを生成して記憶しており、
前記表示用パノラマ画像データを不透明度調整処理する
ことを特徴とする請求項2に記載のパノラマ画像データ生成装置。 - 三次元CG画像に関するCG画像データが記憶されたCG画像データ記憶部と、
前記パノラマ画像データ及び前記CG画像データに基づいて、前記パノラマ画像と前記三次元CG画像とを重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成する重合画像データ生成部と、
をさらに備え、
前記重合画像データ生成部は、
前記撮影画像データのオーバーラップして隠れる部分が除去された前記パノラマ画像データを不透明度調整処理し、
前記CG画像データ及び不透明度調整処理された前記パノラマ画像データに基づいて、前記三次元CG画像の手前に半透明な前記パノラマ画像を重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成し、
前記画像データ出力部は、生成された前記重合画像データを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のパノラマ画像データ生成装置。 - 前記重合画像データ生成部は、
前記パノラマ画像データに基づいて、非透明処理時に実際に表示されるパノラマ画像に関する表示用パノラマ画像データを生成して記憶しており、
前記表示用パノラマ画像データを不透明度調整処理し、
前記CG画像データ及び不透明度調整処理された前記表示用パノラマ画像データに基づいて、前記三次元CG画像の手前に半透明な前記パノラマ画像を重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成する
ことを特徴とする請求項4に記載のパノラマ画像データ生成装置。 - 前記パノラマ画像データ生成部は、第一のパノラマ画像データと、第二のパノラマ画像データと、を生成し、
前記第一のパノラマ画像データ及び前記第二のパノラマ画像データに基づいて、前記第一のパノラマ画像と前記第二のパノラマ画像とを重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成する重合画像データ生成部をさらに備え、
前記重合画像データ生成部は、
前記複数の撮影画像データのオーバーラップして隠れる部分が除去された前記第二のパノラマ画像データを不透明度調整処理し、
前記第一のパノラマ画像データ及び不透明度調整処理された前記第二のパノラマ画像データに基づいて、前記第一のパノラマ画像の手前に半透明な前記第二のパノラマ画像を重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成し、
前記画像データ出力部は、生成された前記重合画像データを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のパノラマ画像データ生成装置。 - 前記重合画像データ生成部は、
前記第二のパノラマ画像データに基づいて、非透明処理時に実際に表示されるパノラマ画像に関する表示用パノラマ画像データを生成して記憶しており、
前記表示用パノラマ画像データを不透明度調整処理し、
前記第一のパノラマ画像データ及び不透明度調整処理された前記表示用パノラマ画像データに基づいて、前記第一のパノラマ画像の手前に半透明な前記第二のパノラマ画像を重ね合わせた重合画像に関する重合画像データを生成する
ことを特徴とする請求項6に記載のパノラマ画像データ生成装置。
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