JP2012218005A - アーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トーチスイッチをオンすると溶接開始信号を溶接電源に送信する溶接トーチを備えたアーク溶接装置において、溶接トーチが所定の1軸方向に移動する加速度センサ信号を溶接電源に送信する加速度センサをトーチスイッチの内部に具備し、溶接電源は、トーチスイッチのダブルクリック操作に応じて溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を調整する調整モードを設定し、調整モードのとき、溶接トーチを1軸方向に往復移動したときの加速度センサ信号の最大加速値が第1の加速基準値より大きく正の値のとき、溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を増加させ、最大加速値が第2の加速基準値より小さく負の値とき、減少させる、ことを特徴とするアーク溶接装置である。
【選択図】 図1
Description
この対策として、溶接トーチTHに溶接条件の変更できる調整器を設けて、作業者が溶接条件の調整を手元で行えるようにしていた。
図3において、図3(A)は、トーチスイッチ信号Tsを示し、同図(B)は、溶接トーチTHを1軸(以後、X軸とする)に沿って右方向に往復移動したときの加速度センサ信号Asを示し、同図(C)は、溶接電流設定値Isを示し、同図(D)は、溶接電圧設定値Vsを示す。
図1に示す溶接電源WGの前面のフロントパネルに設けられた図示省略の溶接電流設定器又は溶接電圧設定器で、作業者が、例えば、溶接電流設定値100A、溶接電圧設定値20Vに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Mを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が若干の溶接電流設定値又は溶接電圧設定値の調整を必要と判断し、例えば、溶接電流設定値を100Aから101A、溶接電圧設定値を20Vから21Vに増加したいと判断したとき、図3(A)に示す時刻t=t1において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、時刻t=t2において、ダブルクリック操作が終了すると溶接電源WGは調整モードを設定する。
また、上述において、溶接電源WGは、加算電流値、減算電流値、加算電圧値及び減算電圧値を個別に予め定めた値に設定でき、例えば、加算電圧値及び減算電圧値を0Vにしておけば、溶接電流設定値のみ個別に加算、減算の調整ができ、逆に、加算電流値及び減算電流値を0Vにしておけば、溶接電圧設定値のみ個別に加算、減算の調整ができる。
図5及び図6は、本発明の実施形態2の動作を説明する波形図である。
図5において、図5(A)は、トーチスイッチ信号Tsを示し、同図(B)は、溶接トーチTHをX軸に沿って右方向に往復移動したときの加速度センサ信号Asを示し、同図(C)は、溶接電流設定値Isを示し、同図(D)は、溶接電圧設定値Vsを示す。
作業者が、例えば、溶接電流設定値100A、溶接電圧設定値20Vに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Mを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が溶接電流設定値のみ調整を必要と判断し、例えば、溶接電流設定値を100Aから101Aに増加したいと判断したとき、図5(A)に示す時刻t=t1において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、続いて、トーチスイッチを再度オンし予め定めた基準時間より短くオンすると、溶接電源WGは溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る調整モードのうち溶接電流調整モードを選択する。
2 被加工物用ケーブル
3 溶接用ケーブル
4 ガスホース
5 リモコン用ケーブル
6 制御用ケーブル
AS 加速度センサ
CB 調整器
GB ガスボンベ
GC ガス流量調整器
M 被加工物
MS モード選択ボタン
REC リモコン調整器
TH 溶接トーチ
TS トーチスイッチ
WF ワイヤ送給機
WG 溶接電源
WL ワイヤリール
Claims (4)
- トーチスイッチをオンすると溶接開始信号を溶接電源に送信する溶接トーチを備えたアーク溶接装置において、前記溶接トーチが所定の1軸方向に移動する加速度を検知し加速度センサ信号として前記溶接電源に送信する加速度センサを前記トーチスイッチの上側の前記溶接トーチ内部に具備し、前記溶接電源は、前記トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作に応じて溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を調整する調整モードを設定し、前記調整モードのとき、前記溶接トーチを前記1軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第1の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電流設定値又は前記溶接電圧設定値を増加させ、前記最大加速値が第2の加速基準値より小さく負の値とき、前記溶接電流設定値又は前記溶接電圧設定値を減少させる、ことを特徴とするアーク溶接装置。
- 前記溶接電源は、前記調整モードを設定したのち、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より短いとき、溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る前記調整モードのうち前記溶接電流調整モードを選択し、前記溶接電流調整モードのとき、前記溶接トーチを前記1軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第1の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電流設定値を増加させ、前記最大加速値が第2の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電流設定値を減少させ、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より長いとき、前記溶接電圧調整モードを選択し、前記溶接電圧調整モードのとき、前記溶接トーチを前記1軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第1の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電圧設定値を増加させ、前記最大加速値が第2の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電圧設定値を減少させる、ことを特徴とする請求項記載1のアーク溶接装置。
- 前記溶接電源は、前記溶接電流設定値及び前記溶接電圧設定値の増加又は減少する値を、前記溶接トーチの往復移動回数に応じて決定する、ことを特徴とする請求項1〜2のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 請求項1に記載のアーク溶接装置を構成すること、を特徴とする溶接トーチ。
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