JP2012217326A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一様態は、振動体に備えられた電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる振動体の駆動方法に関する。
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる振動体の駆動方法に関する。
また、本発明の一様態は、振動体の前記電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる制御手段であって、
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる制御手段に関する。
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる制御手段に関する。
Claims (11)
- 振動体に備えられた電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させることを特徴とする振動体の駆動方法。 - 前記合成振動の振幅分布及び位相分布を変化させるべく、前記駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の振動体の駆動方法。
- 前記振動体を第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の領域に仮想的に分割し、
前記第１の領域に対して設定された、少なくとも２つの交番電圧同士の電圧振幅比を第１の電圧振幅比とし、少なくとも２つの交番電圧同士の時間位相差を第１の時間位相差とし、
前記第ｎの領域に対して設定された、少なくとも２つの交番電圧同士の電圧振幅比を第ｎの電圧振幅比とし、少なくとも２つの交番電圧同士の時間位相差を第ｎの時間位相差とした場合、
前記駆動電圧同士の電圧振幅比を、前記第１の電圧振幅比から前記第ｎの電圧振幅比まで時系列で順次変化させる制御と、
前記駆動電圧同士の時間位相差を、前記第１の時間位相差から前記第ｎの時間位相差まで時系列で順次変化させる制御と、
のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の振動体の駆動方法。 - 前記駆動電圧同士の電圧振幅比を、前記第１の電圧振幅比から前記第ｎの電圧振幅比まで、所定時間単位で時系列に順次切り替える制御と、
前記駆動電圧同士の時間位相差を、前記第１の時間位相差から前記第ｎの時間位相差まで、所定時間単位で時系列に順次切り替える制御と、
のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の振動体の駆動方法。 - 振動体の電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる制御手段であって、
前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させることを特徴とする制御手段。 - 前記合成振動の振幅分布及び位相分布を変化させるべく、前記駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項５に記載の制御手段。
- 前記制御手段には、前記振動体の第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の領域毎に、少なくとも２つの交番電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方が設定されており、
前記第１の領域に対して設定された、前記交番電圧同士の電圧振幅比を第１の電圧振幅比とし、前記交番電圧同士の時間位相差を第１の時間位相差とし、
前記第ｎの領域に設定された、前記交番電圧同士の電圧振幅比を第ｎの電圧振幅比とし、前記交番電圧同士の時間位相差を第ｎの時間位相差とした場合、
前記制御手段は、
前記駆動電圧同士の電圧振幅比を、前記第１の電圧振幅比から前記第ｎの電圧振幅比まで時系列で順次変化させる制御と、
前記駆動電圧同士の時間位相差を、前記第１の時間位相差から前記第ｎの時間位相差まで時系列で順次変化させる制御と、
のうち少なくとも一方を行う
こと特徴とする請求項５又は６に記載の制御手段。 - 前記制御手段は、前記駆動電圧同士の電圧振幅比を、前記第１の電圧振幅比から前記第ｎの電圧振幅比まで所定時間単位で時系列に順次切り替える制御と、
前記駆動電圧同士の時間位相差を、前記第１の時間位相差から前記第ｎの時間位相差まで所定時間単位で時系列に順次切り替える制御と、
のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御手段。 - 請求項５乃至８のいずれか１項に記載の制御手段と、前記振動体と、被駆動体と、を有し、
前記振動装置によって前記被駆動体が駆動されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項５乃至８のいずれか１項に記載の制御手段と、前記振動体と、を有し、前記合成振動により、前記振動体上の塵埃を移動させて塵埃を除去する塵埃除去装置。
- 前記振動体が光路上に設けられた請求項１０に記載の塵埃除去装置と、前記振動体を透過した光が入射する撮像素子と、を有することを特徴とする光学機器。
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